腐竹成型機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及食品加工領(lǐng)域，特別是一種腐竹成型機。
【背景技術(shù)】
[0002]腐竹是將豆?jié){加熱煮沸后，經(jīng)過一段時間保溫，表面形成一層薄膜，挑出后下垂成枝條狀，再經(jīng)干燥而成。其形類似竹枝狀，稱為腐竹。腐竹是一種由大豆蛋白膜和脂肪組合成的一定結(jié)構(gòu)的產(chǎn)物。營養(yǎng)價值高、易于保存、食用方便。腐竹機是根據(jù)大豆(黃豆)蛋白質(zhì)分子加熱后形成結(jié)膜的原理，把黃豆做成腐竹的機械。
[0003]現(xiàn)有的腐竹機的煮熟漿工藝流程如下:選豆一去皮一浸泡豆一磨漿一濾漿一煮漿一成型一提取腐竹一烘干一回軟一包裝一成品。而在其中的關(guān)鍵步驟提取腐竹的過程中，大多采用人工，將漿料表面的料膜挑起，使成為腐竹，在該過程中有如下問題:1.腐竹在特定的具有一定溫度的容器中表面結(jié)膜，人工挑起的過程中，其溫度對人工會產(chǎn)生傷害；2.整個生產(chǎn)線溫度高，而每個料膜挑起的工作臺都需要配合一個人工，車間內(nèi)溫度高，工作環(huán)境差；3.工人在料膜挑起、使腐竹成型的過程中，漿料外灑的情況嚴(yán)重，造成原料浪費，而被挑起的腐竹上存在多余的漿料，成型后亦影響口感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中腐竹機在提取腐竹的工步中溫度高不適宜人工操作且原料浪費影響口感的問題。
[0005]本實用新型的具體方案是:
[0006]—種腐竹成型機，包括機架，還包括安裝在機架上提升平臺、控制提升平臺的豎直提升機構(gòu)和水平移位機構(gòu)，且在機架下方安裝有帶動機架沿直線運動的移動機構(gòu)；
[0007]豎直提升機構(gòu)包括控制提升平臺移動的第一動力源及動力傳動部件；
[0008]水平移動機構(gòu)包括安裝在提升平臺上的提升板，提升板連接第二動力源并在該動力源的推拉下移動，提升板上安裝有提升夾爪。
[0009]優(yōu)選的，第一動力源為電機，動力傳動部件為絲杠，且在絲杠上設(shè)有控制電機正/反轉(zhuǎn)的行程開關(guān)。
[0010]或者，第一動力源為卷揚電機，動力傳動部件為繞經(jīng)機架的鋼絲繩。
[0011]第二動力源為氣/液缸或電機。
[0012]優(yōu)選的，提升夾爪包括安裝在提升板上的轉(zhuǎn)軸，安裝在轉(zhuǎn)軸上至少一對相對設(shè)置的夾片、和使轉(zhuǎn)軸同步相向或反向轉(zhuǎn)動的第三動力源。該第三動力源包括電機及其所依次帶動的兩個傳動齒輪，該傳動齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸上。
[0013]本實用新型還包括整形機構(gòu)，該整形機構(gòu)處于豎直提升機構(gòu)下方包括至少一對相對設(shè)置的擺桿，和控制擺桿同步轉(zhuǎn)動的第四動力源。
[0014]優(yōu)選的，在擺桿的相應(yīng)位置設(shè)有半圓形通孔。
[0015]或者，整形機構(gòu)還包括安裝在擺桿的相應(yīng)位置的整形片，整形片上設(shè)有半圓形通孔。
[0016]優(yōu)選的，移動機構(gòu)包括第五動力源及動力傳動部件，帶動機架沿水平方向勻速移動/步進移動。
[0017]本實用新型的有益效果在于:
[0018](I).設(shè)計了一種的腐竹機，極大程度的降低了對人工的需求，實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化；
[0019](2).改善了工人的工作環(huán)境，避免了手長時間處于高溫漿料中，對工人帶來的傷害;
[0020](3).整形機構(gòu)的存在，使既節(jié)約了原材料，又保證了產(chǎn)品的口感。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型與腐竹盛放機構(gòu)相配合狀態(tài)軸測方向示意圖；
[0022]圖2是本實用新型主視方向傳動結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實用新型軸測方向示意圖；
[0024]圖4是圖3結(jié)構(gòu)的右視方向示意圖；
[0025]圖5是圖3結(jié)構(gòu)的主視方向示意圖；
[0026]圖6是水平移動機構(gòu)的示意圖；
[0027]圖7是圖3結(jié)構(gòu)的俯視方向示意圖；
[0028]圖8是另一實施方式中擺桿的示意圖；
[0029]圖中各部件名稱:
[0030]1.豎直提升機構(gòu)；
[0031]11.第一動力源；12.提升平臺；13.絲杠；14.夾片；15.提升板；16.轉(zhuǎn)軸；17.傳動齒輪；
[0032]2.機架；
[0033]3.水平移動機構(gòu)；
[0034]4.整形機構(gòu)
[0035]41.第四動力源；42.擺桿；43.整形片；44.擺桿固定臺；
[0036]51.盛放臺；52.單元隔板；53.支撐桿；54.掛桿；55.弧狀定位凹槽；
[0037]6.滑軌；61第五動力源。
【具體實施方式】
[0038]實施例1:一種腐竹成型機，參見圖1至圖7，包括機架2，還包括安裝在機架2上提升平臺12、控制提升平臺12的豎直提升機構(gòu)和水平移位機構(gòu)，且在機架2下方安裝有帶動機架2沿直線運動的移動機構(gòu)；
[0039]豎直提升機構(gòu)包括控制提升平臺12移動的第一動力源11及動力傳動部件；
[0040]水平移動機構(gòu)3包括安裝在提升平臺12上的提升板15，提升板15連接第二動力源并在該動力源的推拉下移動，提升板15上安裝有提升夾爪。
[0041]第一動力源11為電機，動力傳動部件為絲杠，且在絲杠13上設(shè)有控制電機正/反轉(zhuǎn)的行程開關(guān)。第二動力源為氣/液缸或電機。
[0042]滑軌6主要作用是引導(dǎo)機架沿指定方向移動。
[0043]提升夾爪包括安裝在提升板15上的轉(zhuǎn)軸16，安裝在轉(zhuǎn)軸16上至少一對相對設(shè)置的夾片14、和使轉(zhuǎn)軸16同步相向或反向轉(zhuǎn)動的第三動力源。該第三動力源41包括電機及其所依次帶動的兩個傳動齒輪17，該傳動齒輪17安裝在轉(zhuǎn)軸16上。
[0044]本實用新型還包括整形機構(gòu)4，該整形機構(gòu)4處于豎直提升機構(gòu)下方包括至少一對相對設(shè)置的擺桿42，和控制擺桿42同步轉(zhuǎn)動的第四動力源41。在擺桿42的相應(yīng)位置設(shè)有半圓形通孔。
[0045]移動機構(gòu)包括第五動力源61及動力傳動部件，帶動機架2沿水平方向勻速移動/步進移動。
[0046]本實施例中五處動力源的作用分別在于:第一動力源11，帶動絲杠13轉(zhuǎn)動，引領(lǐng)提升臺上下移動，從而帶動提升臺上的提升夾爪豎直移動；第二動力源，帶動提升板15的移動，從而帶動提升夾爪的水平移動；第三動力源，帶動提升夾爪中兩個夾片14的擺動；第四動力源41，帶動整形機構(gòu)4中兩個擺桿42的同步擺動；第五動力源61，帶動整個機架2的移動，使機架2能夠在不同的工位間移動。
[0047]具體工作過程中，本實施例的支架往往配合有漿液盛放機構(gòu)，漿液盛放機構(gòu)如圖1，包括盛放臺51、單元隔板52和支撐桿53。單元隔板52將盛放臺51區(qū)分為多個腐皮結(jié)膜單元，每個腐皮結(jié)膜單元上都設(shè)有支撐桿53，支撐桿53水平上搭設(shè)掛桿54機器工作時，提升夾爪的初始位置在某一結(jié)膜單元的上方的相應(yīng)位置，第三動力源帶動提升夾爪夾持腐皮后，第一動力源11帶動提升夾爪抬升，同時在抬升的過程中，整形機構(gòu)4工作，對被抬起的腐皮起到了整形，捋除多余漿料的作用，當(dāng)抬升到一定高度后，第二動力源帶動提升夾爪移動至掛桿54的相應(yīng)位置，第三動力源控制提升夾爪松開，腐皮自然落至掛桿54。
[0048]當(dāng)上述工作過程完成后，第一動力源控制整體機架2移動，使其移動至下一個工作單元繼續(xù)開展新一輪的工作循環(huán)，如圖1所示，工作人員發(fā)現(xiàn)，當(dāng)工位的數(shù)量大于三個，例如五個的時候，可以保證當(dāng)?shù)谝粋€腐皮結(jié)膜單元的結(jié)膜成型時，處于最后一個工位的機架2能夠工作完畢，重新再第一動力源的帶動下回位，再次開始該工位腐皮的制作，整個體系成為一個循環(huán)體系，節(jié)省工作時間。
[0049]實施例2:本實施例原理同實施例1，具體不同之處在于，第一動力源11為卷揚電機，動力傳動部件為繞經(jīng)機架的鋼絲繩。
[0050]實施例3:本實施例原理同實施例1，具體不同之處在于，整形機構(gòu)4還包括安裝在擺桿42的相應(yīng)位置的整形片43，整形片43上設(shè)有半圓形通孔，分體式的優(yōu)點在于便于更換。
[0051]實施例4:本實施例原理同實施例1，具體不同之處在于，掛桿54上設(shè)有彎曲狀的一定數(shù)量的弧狀定位凹槽55，以方便成型腐皮的定位，不會再掛桿54上打滑，也方便掛桿54的高效使用。
[0052]以上僅為本發(fā)明示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明構(gòu)思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，比如行走機構(gòu)、抓取機構(gòu)、升降機構(gòu)和擺動機構(gòu)各部分的驅(qū)動方式采用氣動元件或者液壓系統(tǒng)元件來代替，以及其所含齒輪傳動方式采用帶傳動、鏈條傳動方式代替，所含齒輪齒條傳動或絲杠螺母傳動方式采用渦輪蝸桿傳動方式來代替，或者相互替換，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種腐竹成型機，包括機架，其特征在于:還包括安裝在機架(2)上提升平臺(12)、控制所述提升平臺(12)的豎直提升機構(gòu)和水平移位機構(gòu)，且在所述機架(2)下方安裝有帶動所述機架(2 )沿直線運動的移動機構(gòu)； 所述豎直提升機構(gòu)包括控制所述提升平臺(12)移動的第一動力源(11)及動力傳動部件； 所述水平移動機構(gòu)(3 )包括安裝在提升平臺(12 )上的提升板(15 )，所述提升板(15 )連接第二動力源并在該動力源的推拉下移動，所述提升板(15)上安裝有提升夾爪。2.如權(quán)利要求1所述的腐竹成型機，其特征在于:所述第一動力源(11)為電機，所述動力傳動部件為絲杠，且在所述絲杠(13)上設(shè)有控制電機正/反轉(zhuǎn)的行程開關(guān)。3.如權(quán)利要求1所述的腐竹成型機，其特征在于:所述第一動力源(11)為卷揚電機，所述動力傳動部件為繞經(jīng)機架的鋼絲繩。4.如權(quán)利要求1所述的腐竹成型機，其特征在于:所述第二動力源為氣/液缸或電機。5.如權(quán)利要求1所述的腐竹成型機，其特征在于:所述提升夾爪包括安裝在所述提升板(15)上的轉(zhuǎn)軸(16)，安裝在所述轉(zhuǎn)軸(16)上至少一對相對設(shè)置的夾片(14)、和使轉(zhuǎn)軸(16)同步相向或反向轉(zhuǎn)動的第三動力源。6.如權(quán)利要求4所述的腐竹成型機，其特征在于:所述第三動力源包括電機及其所依次帶動的兩個傳動齒輪(17)，該傳動齒輪(17)安裝在所述轉(zhuǎn)軸(16)上。7.如權(quán)利要求1?6之一所述的腐竹成型機，其特征在于:還包括整形機構(gòu)(4)，該整形機構(gòu)(4)處于所述豎直提升機構(gòu)下方，包括至少一對相對設(shè)置的擺桿(42)，和控制所述擺桿(42)同步轉(zhuǎn)動的第四動力源(41)。8.如權(quán)利要求7所述的腐竹成型機，其特征在于:在所述擺桿(42)的相應(yīng)位置設(shè)有半圓形通孔。9.如權(quán)利要求7所述的腐竹成型機，其特征在于:所述整形機構(gòu)(4)還包括安裝在所述擺桿(42)的相應(yīng)位置的整形片(43)，所述整形片(43)上設(shè)有半圓形通孔。10.如權(quán)利要求7所述的腐竹成型機，其特征在于:所述移動機構(gòu)包括第五動力源(61)及動力傳動部件，帶動所述機架(2)沿水平方向勻速移動/步進移動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種腐竹成型機。本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中腐竹機在提取腐竹的工步中溫度高不適宜人工操作且原料浪費影響口感的問題。本實用新型包括機架，還包括安裝在機架上提升平臺、控制提升平臺的豎直提升機構(gòu)和水平移位機構(gòu)，且在機架下方安裝有第一動力源，第一動力源通過帶傳動/齒輪傳動帶動機架沿水平方向運動；提升板上安裝有提升夾爪。本實用新型的有益效果在于：設(shè)計了一種的腐竹機，極大程度的降低了對人工的需求，實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化；改善了工人的工作環(huán)境，避免了手長時間處于高溫漿料中，對工人帶來的傷害；整形機構(gòu)的存在，使既節(jié)約了原材料，又保證了產(chǎn)品的口感。
【IPC分類】A23C20/02
【公開號】CN204930210
【申請?zhí)枴緾N201520506756
【發(fā)明人】李廣新
【申請人】李廣新
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年7月14日