夾持式脫模裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種夾持式脫模裝置，包括機(jī)架、運(yùn)動(dòng)組件、位于機(jī)架上并用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該運(yùn)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持架、兩個(gè)活動(dòng)架，所述夾持架連接在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持架升降；該兩個(gè)活動(dòng)架安裝在夾持架上并可沿夾持架的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；其中一活動(dòng)架上設(shè)置有多個(gè)左夾持臂，另一活動(dòng)架上設(shè)置有右?jiàn)A持臂；各個(gè)右?jiàn)A持臂與對(duì)應(yīng)的左夾持臂均配合形成用于夾持食物的夾具，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可替代人工脫模，能提高脫模效率，減少人工成本，同時(shí)還可避免人為操作而帶來(lái)的食物污染的問(wèn)題，有.利于提高食物安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】夾持式脫模裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種夾持式脫模裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在蛋糕、面包、蛋撻等烘烤類(lèi)食物的加工過(guò)程中，經(jīng)烘烤后，該烘烤類(lèi)食物通常需要從烤盤(pán)脫模。其中，蛋糕等食物都是通過(guò)人手完成脫模工作的。但是由于手動(dòng)操作，必須等烤盤(pán)下降到人可接受的溫度范圍才能執(zhí)行，造成脫模效率低；而且，由于人手操作，難免會(huì)碰觸到食物，影響食物的衛(wèi)生安全性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持式脫模裝置，其可替代人工脫模，能提高脫模效率，同時(shí)還可避免人為操作而帶來(lái)的食物污染的問(wèn)題，有利于提高食物安全性。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]夾持式脫模裝置，包括機(jī)架、運(yùn)動(dòng)組件、位于機(jī)架上并用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該運(yùn)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持架、兩個(gè)活動(dòng)架，所述夾持架連接在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持架升降；該兩個(gè)活動(dòng)架安裝在夾持架上并可沿夾持架的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；其中一活動(dòng)架上設(shè)置有多個(gè)左夾持臂，另一活動(dòng)架上設(shè)置有與各左夾持臂一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)右?jiàn)A持臂；各個(gè)右?jiàn)A持臂與對(duì)應(yīng)的左夾持臂均配合形成用于夾持食物的夾具，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架沿夾持架的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)以使夾具開(kāi)合的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在夾持架上。
[0006]所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體安裝在夾持架上的第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸，其中一活動(dòng)架與第一驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出件連接，另一活動(dòng)架與第二驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出件連接。
[0007]所有的右?jiàn)A持臂與左夾持臂沿夾持架的長(zhǎng)度方向交替排列，各右?jiàn)A持臂均與位于其左側(cè)的相鄰左夾持臂配合形成所述夾具。
[0008]所述夾持架的兩側(cè)上均設(shè)置有軌道；所述活動(dòng)架的兩側(cè)上均設(shè)置有滑座部，該兩滑座部分別與兩軌道——對(duì)應(yīng)，且滑座部可滑動(dòng)地安裝在對(duì)應(yīng)的軌道上。
[0009]其中一活動(dòng)架套在另一活動(dòng)架外,且位于外側(cè)的活動(dòng)架上設(shè)置有供內(nèi)側(cè)的活動(dòng)架進(jìn)出的側(cè)開(kāi)口。
[0010]所述左夾持臂包括連接在活動(dòng)架上的左豎板、橫向設(shè)置在左豎板下端上并向右延伸的左夾持橫板，所述右?jiàn)A持臂包括連接在活動(dòng)架上的右豎板、橫向設(shè)置在右豎板下端上并向左延伸的右?jiàn)A持橫板；所述左夾持橫板和右?jiàn)A持橫板上均設(shè)置有置物凹位。
[0011]所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體安裝在機(jī)架上的平移驅(qū)動(dòng)氣缸；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在平移驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出件上。
[0012]升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸，夾持架連接在該升降驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出件上。
[0013]升降驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體連接在一托架上，所述托架可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上；所述托架與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0014]所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向平移，所述夾持架沿機(jī)架的高度方向升降，所述夾持架的長(zhǎng)度方向與機(jī)架的寬度方向一致。
[0015]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016]本實(shí)用新型通過(guò)利用平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)，而通過(guò)利用夾持機(jī)構(gòu)的夾具夾持食物，可替代人工脫模，能提高脫模效率，減少人工成本，同時(shí)還可避免人為操作而帶來(lái)的食物污染的問(wèn)題，有利于提高食物安全性；而且，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、自動(dòng)化程度高，有利于推廣。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為各夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為活動(dòng)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中，10、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；101、托架；102、升降驅(qū)動(dòng)氣缸；103、滑套；104、直線(xiàn)導(dǎo)軌；20、機(jī)架；30、夾持機(jī)構(gòu)；301、導(dǎo)桿；302、夾持架；303、第一驅(qū)動(dòng)氣缸；304、第二驅(qū)動(dòng)氣缸；305、軌道；401、活動(dòng)架；402、活動(dòng)架；403、左夾持臂；404、右?jiàn)A持臂；50、平移驅(qū)動(dòng)氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)思路。
[0024]如圖1-5所示，為本實(shí)用新型的一種夾持式脫模裝置，包括機(jī)架20、運(yùn)動(dòng)組件、位于機(jī)架20上并用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該運(yùn)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、夾持機(jī)構(gòu)30 ;所述夾持機(jī)構(gòu)30包括夾持架302、兩個(gè)活動(dòng)架401-402，所述夾持架302連接在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10上，并由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)夾持架302升降；該兩個(gè)活動(dòng)架401-402安裝在夾持架302上并可沿夾持架302的長(zhǎng)度方向A滑動(dòng)；其中一活動(dòng)架401上設(shè)置有多個(gè)左夾持臂403，另一活動(dòng)架402上設(shè)置有與各左夾持臂403 —一對(duì)應(yīng)的多個(gè)右?jiàn)A持臂404 ；各個(gè)右?jiàn)A持臂404與對(duì)應(yīng)的左夾持臂403均配合形成用于夾持食物的夾具，所述夾持機(jī)構(gòu)30還包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架沿夾持架302的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)以使夾具開(kāi)合的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在夾持架302上。
[0025]在使用過(guò)程中，通過(guò)利用活動(dòng)架401的滑動(dòng)，可同步帶動(dòng)左夾持臂403運(yùn)動(dòng)，而通過(guò)活動(dòng)架402的滑動(dòng)，可同步帶動(dòng)右?jiàn)A持臂404運(yùn)動(dòng)，因而，通過(guò)開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單個(gè)或兩個(gè)活動(dòng)架滑動(dòng)，可改變右?jiàn)A持臂404與對(duì)應(yīng)的左夾持臂403之間的距離，以實(shí)現(xiàn)夾具的開(kāi)合。而當(dāng)右?jiàn)A持臂404與對(duì)應(yīng)的左夾持臂403之間的距離減小時(shí)，所述夾具處于靠合狀態(tài)，可利用右?jiàn)A持臂404與對(duì)應(yīng)的左夾持臂403夾起食物，而當(dāng)右?jiàn)A持臂404與對(duì)應(yīng)的左夾持臂403之間的距離增大時(shí)，各夾具處于張開(kāi)狀態(tài)，所述右?jiàn)A持臂404與對(duì)應(yīng)的左夾持臂403可釋放食物。
[0026]本實(shí)用新型通過(guò)利用平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，可帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)30移動(dòng)，而通過(guò)利用夾持機(jī)構(gòu)30的夾具夾持食物，可替代人工脫模，能提高脫模效率，減少人工成本，同時(shí)還可避免人為操作而帶來(lái)的食物污染的問(wèn)題，有利于提高食物安全性。而且，本實(shí)用新型通過(guò)利用右?jiàn)A持臂404與左夾持臂403配合形成夾具，用于夾持食物的側(cè)面，可避免對(duì)蛋糕上表面的奶油、食物上表面的花紋、蛋撻等造成破壞，還適用于上表面要求較高的食品(例如加了奶油的小蛋糕、表面裱了花紋的食品、表面帶硬皮裂紋的食物、蛋撻等)，能有效擴(kuò)大其適用范圍。
[0027]優(yōu)選的，所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體安裝在夾持架302上的第一驅(qū)動(dòng)氣缸303和第二驅(qū)動(dòng)氣缸304，其中一活動(dòng)架401與第一驅(qū)動(dòng)氣缸303的動(dòng)力輸出件連接，另一活動(dòng)架402與第二驅(qū)動(dòng)氣缸304的動(dòng)力輸出件連接。而通過(guò)利用第一驅(qū)動(dòng)氣缸303、第二驅(qū)動(dòng)氣缸304分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)該兩活動(dòng)架401-402滑動(dòng)，可提高夾具的開(kāi)合操作的效率和便捷性，并可其夾具的開(kāi)合方式更為靈活。而根據(jù)公知常識(shí)，所述動(dòng)力輸出件即為氣缸上的可做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并用于連接外界機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件，例如，可為有桿氣缸的活塞桿，或?yàn)闊o(wú)桿氣缸的滑塊等。而在本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)氣缸303、第二驅(qū)動(dòng)氣缸304的動(dòng)力輸出件均為活塞桿。
[0028]而優(yōu)選的，所有的右?jiàn)A持臂404與左夾持臂403沿夾持架302的長(zhǎng)度方向A交替排列；各右?jiàn)A持臂404均與位于其左側(cè)的相鄰左夾持臂403配合形成所述夾具，即是，各右?jiàn)A持臂404均與位于其左側(cè)的相鄰左夾持臂403對(duì)應(yīng)。而通過(guò)采用上述設(shè)計(jì)，右?jiàn)A持臂404與左夾持臂403可橫向配合夾持食物，因而，通過(guò)增長(zhǎng)右?jiàn)A持臂404與左夾持臂403的長(zhǎng)度，能提高夾具的夾持量；同時(shí)，還可有效節(jié)省容納空間。進(jìn)一步優(yōu)選的，所有的左夾持臂403沿夾持架302的長(zhǎng)度方向等間距排列，所有的右?jiàn)A持臂404沿夾持架302的長(zhǎng)度方向等間距排列。
[0029]優(yōu)選的,如圖3、4、5所示,其中一活動(dòng)架401套在另一活動(dòng)架402外,且位于外側(cè)的活動(dòng)架401上設(shè)置有供內(nèi)側(cè)的活動(dòng)架402進(jìn)出的側(cè)開(kāi)口。而通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，在確?；顒?dòng)架的支撐作用的條件下，可使其結(jié)構(gòu)更為緊湊，有利于節(jié)省容置空間。
[0030]在本實(shí)施例中，所述活動(dòng)架401-402均呈“]”形，以方便于加工制作，有利于降低制作成本。其中，所述左夾持臂403連接在活動(dòng)架401的下端上，所述右?jiàn)A持臂404連接在活動(dòng)架402的下端上，以方便于安裝。
[0031]優(yōu)選的，所述左夾持臂403包括連接在活動(dòng)架401上的左豎板、橫向設(shè)置在左豎板下端上并向右延伸的左夾持橫板，所述右?jiàn)A持臂404包括連接在活動(dòng)架402上的右豎板、橫向設(shè)置在右豎板下端上并向左延伸的右?jiàn)A持橫板。所述左夾持橫板和右?jiàn)A持橫板上均設(shè)置有多個(gè)置物凹位，以方便于左夾持橫板的置物凹位與右?jiàn)A持橫板的置物凹位配合，用于夾持在食品的側(cè)面，起到定位的作用。而通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，可在確保加工方便的同時(shí)，還能有效提高食物夾持的穩(wěn)定性。其中，所述置物凹位的形狀可依據(jù)所需夾持的食物的形狀而設(shè)定，例如，可設(shè)置為半圓形，或半橢圓形等。而所述置物凹位的數(shù)量也可依據(jù)單個(gè)夾具所需夾持的食物的數(shù)量而設(shè)定。具體的，左豎板通過(guò)左安裝板連接在活動(dòng)架401上，右豎板通過(guò)安裝板連接在活動(dòng)架402上，以方便于安裝。在本實(shí)施例中，所述置物凹位呈半圓形狀，且置物凹位上設(shè)置有多個(gè)凸齒。
[0032]優(yōu)選的，該兩活動(dòng)架401-402均可滑動(dòng)地安裝在夾持架302的軌道305上。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述夾持架302的兩側(cè)上均設(shè)置有軌道305 ;所述活動(dòng)架401-402的兩側(cè)上均設(shè)置有滑座部，該兩滑座部分別與兩軌道305——對(duì)應(yīng)，且滑座部可滑動(dòng)地安裝在對(duì)應(yīng)的軌道305上。而通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，可提高對(duì)活動(dòng)架401-402的支撐作用。
[0033]其中，如圖1所示，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件沿第一方向V平移，所述第一方向與夾持架302的升降方向H垂直。具體的，所述第一方向可為機(jī)架20的長(zhǎng)度方向，而夾持架302沿機(jī)架20的高度方向升降，所述夾持架302的長(zhǎng)度方向A與機(jī)架20的寬度方向一致。
[0034]平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體安裝在機(jī)架20上的平移驅(qū)動(dòng)氣缸50，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接在平移驅(qū)動(dòng)氣缸50的動(dòng)力輸出件上。而通過(guò)利用平移驅(qū)動(dòng)氣缸50驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件平移，有利于減少裝配成本。在本實(shí)施例中，所述平移驅(qū)動(dòng)氣缸50為無(wú)桿氣缸。
[0035]升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸102，夾持架302連接在該升降驅(qū)動(dòng)氣缸102的動(dòng)力輸出件上。而通過(guò)利用升降驅(qū)動(dòng)氣缸102帶動(dòng)夾持架302升降，有利于減少裝配成本。在本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)氣缸102的動(dòng)力輸出件為活塞桿。
[0036]優(yōu)選的，升降驅(qū)動(dòng)氣缸102的缸體連接在一托架101上，所述托架101可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架20上。所述托架101與平移驅(qū)動(dòng)氣缸50的動(dòng)力輸出件(也就是平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))連接。具體的，所述機(jī)架20的兩側(cè)均安裝有直線(xiàn)導(dǎo)軌104，所述托架101可滑動(dòng)地安裝在該兩直線(xiàn)導(dǎo)軌104上，且該托架101在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿直線(xiàn)導(dǎo)軌104的延伸方向移動(dòng)。而通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，可提高對(duì)托架101的支撐作用。
[0037]優(yōu)選的，所述夾持架302上設(shè)置有導(dǎo)桿301，所述托架101上設(shè)置有供導(dǎo)桿301穿插的穿孔。而通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于對(duì)夾持架302的升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，以避免夾持架302出現(xiàn)偏斜的現(xiàn)象。其中，所述托架101上設(shè)置有滑套103，該穿孔位于滑套103上。
[0038]在實(shí)際使用過(guò)程中，該脫模裝置常與并排的烤盤(pán)輸送線(xiàn)與食品輸送線(xiàn)配合使用。具體工作過(guò)程如下:烤盤(pán)連同食物通過(guò)烤盤(pán)輸送線(xiàn)輸送到機(jī)架20的正下方，平移驅(qū)動(dòng)氣缸50推動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件移動(dòng)到烤盤(pán)的正上方，第一驅(qū)動(dòng)氣缸303和第二驅(qū)動(dòng)氣缸304分別帶動(dòng)該兩活動(dòng)架401-402朝著遠(yuǎn)離彼此方向滑動(dòng)，從而使各夾具處于張開(kāi)狀態(tài)；然后利用升降驅(qū)動(dòng)氣缸102帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)30下移到相應(yīng)位置，第一驅(qū)動(dòng)氣缸303和第二驅(qū)動(dòng)氣缸304工作，分別帶動(dòng)該兩活動(dòng)架401-402朝著靠近彼此方向滑動(dòng)，夾具處于靠合狀態(tài)，并夾住烤盤(pán)上的食物；之后，利用升降驅(qū)動(dòng)氣缸102帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)30連同食物上移，然后再利用平移驅(qū)動(dòng)氣缸50推動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件移動(dòng)到食物輸送線(xiàn)的正上方，并利用升降驅(qū)動(dòng)氣缸102帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)30下移到相應(yīng)位置，第一驅(qū)動(dòng)氣缸303和第二驅(qū)動(dòng)氣缸304工作，分別帶動(dòng)該兩活動(dòng)架401-402朝著遠(yuǎn)離彼此方向運(yùn)動(dòng)，從而使各夾具處于張開(kāi)狀態(tài)，食物被釋放掉落在食品輸送帶上。
[0039]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.夾持式脫模裝置，其特征在于:包括機(jī)架、運(yùn)動(dòng)組件、位于機(jī)架上并用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該運(yùn)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持架、兩個(gè)活動(dòng)架，所述夾持架連接在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持架升降；該兩個(gè)活動(dòng)架安裝在夾持架上并可沿夾持架的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；其中一活動(dòng)架上設(shè)置有多個(gè)左夾持臂，另一活動(dòng)架上設(shè)置有與各左夾持臂一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)右?jiàn)A持臂；各個(gè)右?jiàn)A持臂與對(duì)應(yīng)的左夾持臂均配合形成用于夾持食物的夾具，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架沿夾持架的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)以使夾具開(kāi)合的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在夾持架上。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持式脫模裝置，其特征在于:所述開(kāi)合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體安裝在夾持架上的第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸，其中一活動(dòng)架與第一驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出件連接，另一活動(dòng)架與第二驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出件連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的夾持式脫模裝置，其特征在于:所有的右?jiàn)A持臂與左夾持臂沿夾持架的長(zhǎng)度方向交替排列，各右?jiàn)A持臂均與位于其左側(cè)的相鄰左夾持臂配合形成所述夾具。
4.如權(quán)利要求1所述的夾持式脫模裝置，其特征在于:所述夾持架的兩側(cè)上均設(shè)置有軌道；所述活動(dòng)架的兩側(cè)上均設(shè)置有滑座部，該兩滑座部分別與兩軌道一一對(duì)應(yīng)，且滑座部可滑動(dòng)地安裝在對(duì)應(yīng)的軌道上。
5.如權(quán)利要求1或4所述的夾持式脫模裝置，其特征在于:其中一活動(dòng)架套在另一活動(dòng)架外，且位于外側(cè)的活動(dòng)架上設(shè)置有供內(nèi)側(cè)的活動(dòng)架進(jìn)出的側(cè)開(kāi)口。
6.如權(quán)利要求1所述的夾持式脫模裝置，其特征在于:所述左夾持臂包括連接在活動(dòng)架上的左豎板、橫向設(shè)置在左豎板下端上并向右延伸的左夾持橫板，所述右?jiàn)A持臂包括連接在活動(dòng)架上的右豎板、橫向設(shè)置在右豎板下端上并向左延伸的右?jiàn)A持橫板；所述左夾持橫板和右?jiàn)A持橫板上均設(shè)置有置物凹位。
7.如權(quán)利要求1所述的夾持式脫模裝置，其特征在于:所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體安裝在機(jī)架上的平移驅(qū)動(dòng)氣缸；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在平移驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出件上。
8.如權(quán)利要求1所述的夾持式脫模裝置，其特征在于:升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸，夾持架連接在該升降驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出件上。
9.如權(quán)利要求8所述的夾持式脫模裝置，其特征在于:升降驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體連接在一托架上，所述托架可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上；所述托架與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
10.如權(quán)利要求1所述的夾持式脫模裝置，其特征在于:所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向平移，所述夾持架沿機(jī)架的高度方向升降，所述夾持架的長(zhǎng)度方向與機(jī)架的寬度方向一致。
【文檔編號(hào)】A21B3/18GK204014892SQ201420431151
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】梁奕志, 付文兵 申請(qǐng)人:廣州復(fù)雅機(jī)械設(shè)備有限公司