一種快速接種儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及接種儀【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種快速接種儀，包括基座，安裝于基座上的龍門架和安裝于龍門架上的橫梁，所述橫梁上安裝有X軸移動機(jī)構(gòu)，所述基座上安裝有用于放置培養(yǎng)皿的Y軸移動機(jī)構(gòu)，所述X軸移動機(jī)構(gòu)上安裝有Z軸移動機(jī)構(gòu)，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)上還安裝有與培養(yǎng)皿相對應(yīng)的接種針頭，且該接種針頭通過一快速連接機(jī)構(gòu)安裝于Z軸移動機(jī)構(gòu)上。本實用新型可實現(xiàn)在三維空間內(nèi)的接種針頭和培養(yǎng)皿的任意位置對接，具有操作方便，提高了效率和準(zhǔn)確度的優(yōu)點；并且快速連接機(jī)構(gòu)的設(shè)置可達(dá)到快速更換接種針頭的目的。
【專利說明】一種快速接種儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及接種儀【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，特別涉及一種快速接種儀。

【背景技術(shù)】
[0002] 接種儀是一種廣泛應(yīng)用在微生物學(xué)、生物醫(yī)學(xué)、動物實驗、生物制品等領(lǐng)域的科 研、教學(xué)、臨床檢驗和生產(chǎn)中的接種設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中的接種儀的結(jié)構(gòu)一般包括接種針頭和 培養(yǎng)皿，在使用時試驗人員手工將接種針頭對準(zhǔn)培養(yǎng)皿進(jìn)行接種；這種結(jié)構(gòu)存在的問題是： 操作復(fù)雜，效率低，容易受到試驗人員的操作影響而降低試驗的準(zhǔn)確度。因此，有必要設(shè)計 一種新型的接種儀。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種可操作方便，效率和準(zhǔn)確度高的快速接種儀。
[0004] 為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種快速接種儀，包括 基座，安裝于基座上的龍門架和安裝于龍門架上的橫梁，所述橫梁上安裝有X軸移動機(jī)構(gòu)， 所述基座上安裝有用于放置培養(yǎng)皿的Y軸移動機(jī)構(gòu)，所述X軸移動機(jī)構(gòu)上安裝有Z軸移動 機(jī)構(gòu)，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)上還安裝有與培養(yǎng)皿相對應(yīng)的接種針頭，且該接種針頭通過一快 速連接機(jī)構(gòu)安裝于Z軸移動機(jī)構(gòu)上。
[0005] 根據(jù)本實用新型的一優(yōu)選實施例：所述X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，均包括滑軌、滑板、絲杠和伺服電機(jī)。
[0006] 根據(jù)本實用新型的一優(yōu)選實施例：所述快速連接機(jī)構(gòu)包括固定支柱，設(shè)于固定支 柱底部的凹槽，設(shè)于固定支柱下端一側(cè)的第一鎖緊部，設(shè)于接種針頭上端并位于凹槽內(nèi)的 第二鎖緊部，且所述第一鎖緊部與第二鎖緊部相互鎖緊配合。
[0007] 根據(jù)本實用新型的一優(yōu)選實施例：所述第一鎖緊部的底部內(nèi)側(cè)還設(shè)有鎖緊凸部， 所述第二鎖緊部的底部外側(cè)還設(shè)有與鎖緊凸部配合的鎖緊凹部。
[0008] 根據(jù)本實用新型的一優(yōu)選實施例：所述第一鎖緊部安裝于一連接板的端部，所述 連接板通過一固定螺釘安裝于固定支柱上。
[0009] 根據(jù)本實用新型的一優(yōu)選實施例：所述第一鎖緊部還通過一柔性連接部與連接板 的端部連接。
[0010] 根據(jù)本實用新型的一優(yōu)選實施例：所述第一鎖緊部的底部外側(cè)還設(shè)有拉扣。
[0011] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型采用了 X軸移動機(jī)構(gòu)、 Y軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了三維空間內(nèi)的接種針頭和培養(yǎng)皿的任意位置對接，具 有操作方便、極大地提高了效率和準(zhǔn)確度的優(yōu)點；并且快速連接機(jī)構(gòu)的設(shè)置可達(dá)到快速更 換接種針頭的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為本實用新型的快速接種儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖2為本實用新型的快速接種儀中快速連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 附圖標(biāo)記說明：1、基座，2、龍門架，3、橫梁，4、X軸移動機(jī)構(gòu)，5、Y軸移動機(jī)構(gòu)，6、 Z軸移動機(jī)構(gòu)，7、固定支柱，8、接種針頭，9、培養(yǎng)皿，10、柔性連接部，11、第一鎖緊部，12、拉 扣，13、鎖緊凸部，14、凹槽，15、第二鎖緊部，16、鎖緊凹部，17、固定螺釘，18、連接板。

【具體實施方式】
[0015] 下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施 方式不限于此。
[0016] 參閱圖1所示，本實施例提供的一種快速接種儀，包括基座1，安裝于基座1上的龍 門架2和安裝于龍門架2上的橫梁3,其中，橫梁3上安裝有X軸移動機(jī)構(gòu)4,基座1上安裝 有用于放置培養(yǎng)皿9的Y軸移動機(jī)構(gòu)5, X軸移動機(jī)構(gòu)4上安裝有Z軸移動機(jī)構(gòu)6, Z軸移動 機(jī)構(gòu)6上還安裝有與培養(yǎng)皿9相對應(yīng)的接種針頭8,且該接種針頭8通過一快速連接機(jī)構(gòu)安 裝于Z軸移動機(jī)構(gòu)6上。
[0017] 本實施例的快速接種儀的原理在于：采用了 X軸移動機(jī)構(gòu)4、Y軸移動機(jī)構(gòu)5和Z 軸移動機(jī)構(gòu)6實現(xiàn)了在三維空間內(nèi)接種針頭8和培養(yǎng)皿9的任意位置對接，通過將X軸移 動機(jī)構(gòu)4、Y軸移動機(jī)構(gòu)5和Z軸移動機(jī)構(gòu)6與外部的控制器連接，可實現(xiàn)自動操作，極大的 提高了效率和準(zhǔn)確度；并且快速連接機(jī)構(gòu)的設(shè)置可達(dá)到快速更換接種針頭的目的。
[0018] 在本實施例中，所述的X軸移動機(jī)構(gòu)4、Υ軸移動機(jī)構(gòu)5和Ζ軸移動機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu) 一致，均包括滑軌（未示出）、滑板（未示出）、絲杠（未示出）和伺服電機(jī)（未示出），此為 現(xiàn)有技術(shù)所公知的移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，此處不再詳細(xì)贅述。
[0019] 參閱圖2所示，在本實施例中，所述的快速連接機(jī)構(gòu)包括固定支柱7,設(shè)于固定支 柱7底部的凹槽14,設(shè)于固定支柱7下端一側(cè)的第一鎖緊部11，設(shè)于接種針頭8上端并位 于凹槽14內(nèi)的第二鎖緊部15,且第一鎖緊部11與第二鎖緊部15相互鎖緊配合。
[0020] 具體的，所述的第一鎖緊部11的底部內(nèi)側(cè)還設(shè)有鎖緊凸部13,第二鎖緊部的底部 外側(cè)還設(shè)有與鎖緊凸部13配合的鎖緊凹部16,鎖緊凸部13和鎖緊凹部16的配合可達(dá)到鎖 緊接種針頭8的目的。
[0021] 具體的，所述的第一鎖緊部11安裝于一連接板18的端部，連接板18通過一固定 螺釘17安裝于固定支柱7上，固定螺釘17 -般采用多個，可有效的增加安裝的強(qiáng)度。
[0022] 進(jìn)了進(jìn)一步的簡化操作的復(fù)雜度，本實施例中的第一鎖緊部11還通過一柔性連 接部10與連接板18的端部連接，且在第一鎖緊部11的底部外側(cè)還設(shè)有拉扣12,即在更換 接種針頭8時，可拉動拉扣12使第二鎖緊部15卡入，避免了需要拆除固定螺釘17。
[0023] 上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述 實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替 代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種快速接種儀，其特征在于：包括基座（1)，安裝于基座（1)上的龍門架（2)和安 裝于龍門架（2)上的橫梁（3)，所述橫梁（3)上安裝有X軸移動機(jī)構(gòu)（4)，所述基座（1)上 安裝有用于放置培養(yǎng)皿（9)的Y軸移動機(jī)構(gòu)（5)，所述X軸移動機(jī)構(gòu)（4)上安裝有Z軸移動 機(jī)構(gòu)￠)，所述Z軸移動機(jī)構(gòu)（6)上還安裝有與培養(yǎng)皿（9)相對應(yīng)的接種針頭（8)，且該接 種針頭（8)通過一快速連接機(jī)構(gòu)安裝于Z軸移動機(jī)構(gòu)（6)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速接種儀，其特征在于：所述X軸移動機(jī)構(gòu)（4)、Y軸移動 機(jī)構(gòu)（5)和Z軸移動機(jī)構(gòu)（6)的結(jié)構(gòu)一致，均包括滑軌、滑板、絲杠和伺服電機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的快速接種儀，其特征在于：所述快速連接機(jī)構(gòu)包括固定 支柱（7)，設(shè)于固定支柱（7)底部的凹槽（14)，設(shè)于固定支柱（7)下端一側(cè)的第一鎖緊部 (11)，設(shè)于接種針頭（8)上端并位于凹槽（14)內(nèi)的第二鎖緊部（15)，且所述第一鎖緊部 (11)與第二鎖緊部（15)相互鎖緊配合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的快速接種儀，其特征在于：所述第一鎖緊部（11)的底部內(nèi)側(cè) 還設(shè)有鎖緊凸部（13)，所述第二鎖緊部的底部外側(cè)還設(shè)有與鎖緊凸部（13)配合的鎖緊凹 部（16)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速接種儀，其特征在于：所述第一鎖緊部（11)安裝于一連 接板（18)的端部，所述連接板（18)通過一固定螺釘（17)安裝于固定支柱（7)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的快速接種儀，其特征在于：所述第一鎖緊部（11)還通過一柔 性連接部（10)與連接板（18)的端部連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速接種儀，其特征在于：所述第一鎖緊部（11)的底部外側(cè) 還設(shè)有拉扣（12)。
【文檔編號】C12M1/26GK203904343SQ201420245081
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】姜孝新, 曾樂平, 黃菊芳 申請人:中南大學(xué)