專利名稱：一種全自動肉泥加工機的動力傳導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及食品加工才幾械領(lǐng)域，更具體地i兌，涉及一種用于全自 動肉泥加工機的動力傳導(dǎo)裝置。
背景技術(shù)：
聞名海內(nèi)外的潮州手捶肉丸是潮州很受歡迎的民間小食，以風(fēng)味 獨特濃郁、口感鮮香脆嫩有彈性、含脂低、久煮不渾而風(fēng)靡潮汕地 區(qū)。手捶肉丸種類很多，如豬肉丸、豬肚丸、魚丸、墨斗丸、壞丸 等，但最受歡迎的還是非牛肉丸莫屬。
潮州手捶肉丸之所以聞名，是由于潮粵地區(qū)氣候濕潤，土地肥沃， 所以產(chǎn)出的肉質(zhì)得天獨厚。如潮州牛肉丸 一般選用山區(qū)優(yōu)質(zhì)壯牛， 取當(dāng)天活宰的牛腿肉，切小塊，用雙鐵棒反復(fù)大力捶打，打至牛肉 變成肉漿，調(diào)味后手工擠制成丸。潮州牛肉丸的口感筋道，極富彈
性，經(jīng)煮不爛。裝碗后湯里再調(diào)入蒜頭膀和芽菜粒，味道十分鮮美； 蘸上潮汕沙茶醬，牛肉丸的口感和美味都淋漓盡致地發(fā)揮出來了 。
隨著人們生活水平的提高，做肉丸的選材也更加廣泛，從豬肚、 到東星斑、龍蝦等，無論是普通的食材還是高檔的食材，經(jīng)過師傅 的 一 雙巧手都能做成爽口彈牙的丸子。
傳統(tǒng)的手捶肉丸是經(jīng)嚴格的選料、配料，精細復(fù)雜的工序手工打 制而成，加工工藝費時費力，且生產(chǎn)量小，無法滿足市場的需要。 除此以外，傳統(tǒng)手捶肉丸的生產(chǎn)需要繁重的體力勞動，是由人雙手 持鐵棒(每根重約1.5公斤)將新鮮精肉用力連續(xù)均勻捶打約2小時 而成，這種手工加工肉泥的方法可使肉泥攪拌均勻、乳化發(fā)酵充分 并保持肉類原有品質(zhì)及風(fēng)味。但這樣不僅要求的勞動強度大，且生 產(chǎn)率低、生產(chǎn)成本增加，并且由于是手工作業(yè)，易對肉泥造成污染，衛(wèi)生條件差，不符合國家相關(guān)食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的要求，給食品的安全 帶來隱患。
針對上述問題，市場上出現(xiàn)了一些類型的肉泥加工機，大陸的肉 泥加工機以"攪打機"為主，臺灣省有"擂潰機"或"捶打機"， 但其加工程序復(fù)雜，自動化程度低、功能單一，并且均存在攪拌不 均、乳化發(fā)酵不足等問題，制作出來的肉泥的品質(zhì)和風(fēng)味，與手工 捶打制得的肉泥相比差距甚大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供用于自動化程度高的集捶擊與 攪拌功能于 一體的肉泥加工機的動力傳到裝置。通過使用這種動力 傳到裝置，能夠使這種肉泥加工機完全模擬手工捶打和攪拌均勻等 動作，實現(xiàn)肉丸加工前期的機械化和自動化。
本發(fā)明的肉泥加工機包括支架、設(shè)置在所述支架上的容器、設(shè)置 在所述支架上的電動裝置、與所述電動裝置相連接的動力傳導(dǎo)裝置、 與所述動力傳導(dǎo)裝置相連接的捶打裝置和能自動控制所述電動裝置 的啟動的控制裝置，其特征在于，所述動力傳導(dǎo)裝置包括相互連接 的驅(qū)動所述捶打裝置垂直運動的捶打驅(qū)動裝置、驅(qū)動所述底盤旋轉(zhuǎn) 運動的底盤驅(qū)動裝置以及驅(qū)動所述攪拌桿垂直往復(fù)運動的攪拌桿驅(qū) 動裝置，其中，所述捶打驅(qū)動裝置和底盤驅(qū)動裝置通過一連桿相互 連接，所述捶打驅(qū)動裝置和所述攪拌桿驅(qū)動裝置通過安裝在所述支 架上的前軸相互連接。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述捶打驅(qū)動裝置包括前軸、后軸、 連桿和扣鏈，其中，所述連桿的中部與所述電動裝置上的傳動軸接
合，連桿的頂端與所述后軸接合；所述扣鏈的一端巻繞在所述后軸 上，另一端巻繞在所述前軸上并與所述捶打裝置相連接。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述底盤驅(qū)動裝置包括連桿、傳送帶、 皮帶輪、連接軸、第一齒輪和第二齒輪，其中，所述傳送帶環(huán)繞在 所述連桿下端和所述皮帶輪上，所述皮帶輪和所述第一齒輪分別套裝在所述連接軸的兩端，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二 齒輪與所述底盤嚙合。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述攪拌桿驅(qū)動裝置包括前軸，所述 前軸上設(shè)置有與所述攪拌桿配合的連接裝置。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述連接裝置為螺紋裝置，與所述攪 拌桿上的螺紋裝置相配合。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制裝置包括壓力傳感器、單片 機和位置傳感器，其中，所述壓力傳感器和單片機設(shè)置在所述支架 上，所述位置傳感器)與所述捶打驅(qū)動裝置相連接。
作為本發(fā)明的進一步改進，所述支架上安裝有通過所述連桿與所 述電動裝置連接的后軸，所述后軸具有前工位和后工位，所述位置 傳感器靠近所述前工位設(shè)置。


下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
圖1是應(yīng)用本發(fā)明的動力傳導(dǎo)裝置的全自動肉泥加工機的主視圖。
圖2是應(yīng)用本發(fā)明的動力傳導(dǎo)裝置的全自動肉泥加工機的俯視圖。
圖3是應(yīng)用本發(fā)明的動力傳導(dǎo)裝置的全自動肉泥加工機的立體圖。
圖4是應(yīng)用本發(fā)明的動力傳導(dǎo)裝置的全自動肉泥加工機的立體 圖，其中不包含所述支架，并且所述后軸位于后工位。
圖5是應(yīng)用本發(fā)明的動力傳導(dǎo)裝置的全自動肉泥加工機的自動 控制程序流程框圖。
具體實施例方式
如附圖所示，本發(fā)明提供了一種用于全自動肉泥加工機的動力傳 到裝置。由圖1、圖2可知，該肉泥加工機包括支架l、設(shè)置在支架l上的電動裝置20、與電動裝置20相連接的動力傳導(dǎo)裝置、與所述 動力傳導(dǎo)裝置相連接的捶打裝置12 (由附圖3示出)，所述肉泥加 工機還包括設(shè)置在支架底座2上的底盤3、位于底盤3上的容器17、 安裝在支架1上部位置的攪拌桿10以及控制電動裝置20工作的自 動化控制裝置。
支架1由支架底座2、安裝在支架底座2兩側(cè)的至少兩對相對設(shè) 置的立柱4、分別垂直安裝在每側(cè)立柱上的橫梁5、連接橫梁5的前 橫梁支架6和后橫梁支架7以及由支架底座2垂直向上延伸的電動 裝置支架21構(gòu)成，其中，前橫梁支架5之間設(shè)置有一前軸8，后橫 梁支架7之間設(shè)置有一后軸9。電動裝置20安置在電動裝置支架21 上。
所述自動化控制裝置包括設(shè)置在底盤3上、容器17下方的壓力 傳感器18、設(shè)置在支架底座2上的單片機19以及設(shè)置在后軸9的前 工位13附近的位置傳感器15。其中，壓力傳感器18與單片機19 電連接，單片機19與電動裝置20電連接，位置傳感器15與電動裝 置20電連接。
所述動力傳導(dǎo)裝置包括驅(qū)動所述捶打裝置垂直運動的捶打驅(qū)動 裝置22、驅(qū)動所述底盤旋轉(zhuǎn)運動的底盤驅(qū)動裝置23以及驅(qū)動所述攪 拌桿垂直往復(fù)運動的攪拌桿驅(qū)動裝置24。
如圖4所示，底盤驅(qū)動裝置23包括連桿29、傳送帶25、皮帶輪 26、連接軸33和齒輪27、 28,其中，傳送帶25環(huán)繞在連桿29下端 和皮帶輪26上，皮帶輪26和齒輪27分別套裝在連接軸33的兩端， 齒輪27與齒輪28嚙合，齒輪28與底盤3嚙合。
攪拌桿驅(qū)動裝置24包括前軸8,尤其是前軸8上的連接裝置32。 所述連接裝置可以是螺紋裝置，以便與攪拌桿IO上的螺紋裝置相配 合。
底盤3為圓形，其軸線與位于底盤3上的容器17同軸。 按照本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，容器17的內(nèi)壁沿容器17的軸 線的縱剖面形狀為上寬下窄的形狀。例如，容器17可以整體呈倒梯形臺狀，在中心設(shè)置一圓臺狀孔。
攪拌桿IO與容器17的軸線方向平行，攪拌臂ll有上、下兩個 工位，當(dāng)攪拌臂11處于上工位時，攪拌臂11的下端靠近容器17的 頂端；當(dāng)攪拌臂11處于下工位時，攪拌臂11的下端能夠伸入容器 17內(nèi)部，并靠近容器17的底部。
攪拌桿10的下端安裝有至少一個攪拌臂11,該攪拌臂11的外 輪廓形狀與容器17的內(nèi)壁形狀相應(yīng)。
捶打驅(qū)動裝置22包括前軸8、后軸9、連桿29和扣鏈31。后軸 9有前后兩個工位13、 14。當(dāng)后軸位于后工位14時，后軸通過連桿 29與電動裝置20噬合。當(dāng)電動裝置20啟動時，電動裝置20上的傳 動軸30將動力傳遞給連桿29,連桿29通過其頂端與后軸9接合而 帶動后軸9轉(zhuǎn)動。扣鏈31的一端巻繞在后軸9上，另一端巻繞在前 軸8上面，并與擊錘12相連。后軸9轉(zhuǎn)動時，通過扣鏈31將擊錘 12拉高，并帶動前軸8旋轉(zhuǎn)，前軸8則通過連接裝置32使攪拌桿 IO下降，從而使得攪拌臂ll伸入容器17內(nèi)部至接近容器17底部的 位置。同時，電動裝置20通過所述底盤驅(qū)動裝置23帶動底盤3旋 轉(zhuǎn)。
底盤3的旋轉(zhuǎn)帶動容器17圍繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，使得攪拌臂 11相對于容器17的軸線轉(zhuǎn)動，從而將食品原料特別是肉料復(fù)位到容 器17的底部中心。
在擊錘12被拉高到預(yù)定位置后，擊錘憑借其自身重力通過拉動 扣鏈31使后軸9脫離后工位14而4皮拉到前工位13,并觸動靠近前 工位13的位置傳感器15。電動裝置20在位置傳感器的電信號的控 制下停止旋轉(zhuǎn)，擊錘12帶動扣鏈自由下落，捶擊容器17內(nèi)的原料。 容器底盤3上安裝有壓力傳感器18，可以檢測原料質(zhì)量和擊錘的沖 擊曲線。這些信息通過單片機19處理后，可以判斷原料的乳化發(fā)酵 程度，并依據(jù)處理結(jié)果控制電動裝置的啟動，從而實現(xiàn)肉泥加工的 全自動控制。具體的操作流程可以是在所述單片機19上設(shè)定一個 預(yù)定值和特征值，當(dāng)從壓力傳感器18接收到的壓力值和預(yù)定值的差值A(chǔ)P不等于特征值時，單片機19發(fā)出正常指令，電動裝置20正常 工作；當(dāng)從壓力傳感器18接收到的壓力值和預(yù)定值的差值A(chǔ)P等于 特征值時，單片機19發(fā)出報警指令，同時切斷電動裝置20的電源， 使其自動停機。其程序流程框圖如圖5所示。
盡管已經(jīng)如上所述地描述了本發(fā)明的具體實施例，但是本發(fā)明并 非限制于此?？梢岳斫獾氖?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在不脫離如后 附權(quán)利要求書請求保護的本發(fā)明的精神和范圍的前提下對本發(fā)明進 行其他的改進和變化。
權(quán)利要求
1. 一種用于全自動肉泥加工機的動力傳導(dǎo)裝置，該肉泥加工機包括支架(1)、設(shè)置在所述支架(1)上的容器(17)、設(shè)置在所述支架(1)上的電動裝置(20)、與所述電動裝置(20)相連接的動力傳導(dǎo)裝置、與所述動力傳導(dǎo)裝置相連接的捶打裝置(12)和能自動控制所述電動裝置(20)的啟動的控制裝置，其特征在于，所述動力傳導(dǎo)裝置包括相互連接的驅(qū)動所述捶打裝置(12)垂直運動的捶打驅(qū)動裝置(22)、驅(qū)動所述底盤(3)旋轉(zhuǎn)運動的底盤驅(qū)動裝置(23)以及驅(qū)動所述攪拌桿(10)垂直往復(fù)運動的攪拌桿驅(qū)動裝置(24)，其中，所述捶打驅(qū)動裝置(22)和底盤驅(qū)動裝置(23)通過一連桿(29)相互連接，所述捶打驅(qū)動裝置(22)和所述攪拌桿驅(qū)動裝置(24)通過安裝在所述支架(1)上的前軸(8)相互連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力傳導(dǎo)裝置，其特征在于，所述捶 打驅(qū)動裝置(22)包括前軸(8)、后軸(9)、連桿(29)和扣鏈(31),其中，所述連桿(29)的中部與所述電動裝置(20)上的 傳動軸(30)接合，連桿(29)的頂端與所述后軸(9)接合；所述 扣鏈(31 )的一端巻繞在所述后軸(9)上，另一端巻繞在所述前軸(8)上并與所述捶打裝置(12)相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力傳導(dǎo)裝置，其特征在于，所述底 盤驅(qū)動裝置(23 )包括連桿(29 )、傳送帶(25 )、皮帶輪(26 )、 連接軸(33)、第一齒輪(27)和第二齒輪(28),其中，所述傳 送帶(25)環(huán)繞在所述連桿(29)下端和所述皮帶輪(26)上，所 述皮帶輪(26)和所述第一齒輪(27)分別套裝在所述連接軸(33) 的兩端，所述第一齒輪(27)與第二齒輪(28)嚙合，所述第二齒 輪(28)與所述底盤(3)嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力傳導(dǎo)裝置，其特征在于，所述攪 拌桿驅(qū)動裝置(24)包括前軸(8),所述前軸(8)上設(shè)置有與所述攪拌桿(10)配合的連接裝置(32)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的動力傳導(dǎo)裝置，其特征在于，所述連 接裝置(32)為螺紋裝置，與所述攪拌桿(10)上的螺紋裝置相配 合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的動力傳導(dǎo)裝置，其特征在 于，所述控制裝置包括壓力傳感器(18)、單片機(19)和位置傳 感器(15),其中，所述壓力傳感器(18)和單片機(19)設(shè)置在 所述支架(1 )上，所述位置傳感器(15)與所述捶打驅(qū)動裝置(22) 相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的動力傳導(dǎo)裝置，其特征在于，所述支 架(1)上安裝有通過所述連桿(29)與所述電動裝置(20)連接的 后軸(9),所述后軸(9)具有前工位(13)和后工位(14),所 述位置傳感器(15 )靠近所述前工位(13 )設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于全自動肉泥加工機的動力傳導(dǎo)裝置。該全自動肉泥加工機包括支架、設(shè)置在支架上的容器、設(shè)置在支架上的電動裝置、與電動裝置相連接的動力傳導(dǎo)裝置、與動力傳導(dǎo)裝置相連接的捶打裝置和能自動控制電動裝置的啟動的控制裝置。當(dāng)電動裝置轉(zhuǎn)動時，捶打驅(qū)動裝置帶動擊錘拉高，前軸旋轉(zhuǎn)，帶動攪拌桿驅(qū)動裝置將攪拌桿降下，從而使得攪拌臂伸入容器內(nèi)部至接近容器底部的位置；同時電動裝置通過底盤驅(qū)動裝置帶動容器圍繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，使得攪拌臂相對于容器的軸線轉(zhuǎn)動，從而將食品原料特別是肉料復(fù)位到容器的底部中心。這種肉泥加工機完全模擬手工捶打和攪拌均勻等動作，實現(xiàn)肉丸加工前期的機械化和自動化。
文檔編號A22C7/00GK101411346SQ20081018047
公開日2009年4月22日 申請日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者袁芳革 申請人:中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院