飼料成型機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種飼料成型機，該飼料成型機以簡單結(jié)構(gòu)輕松地檢測草捆成型為規(guī)定直徑的情況。本實用新型的飼料成型機具備：接觸片，在草捆的外周面以具有規(guī)定的角度的方式接觸；感應(yīng)桿，與接觸片樞軸支承于相同軸上，并與接觸片一體轉(zhuǎn)動；活動板，與感應(yīng)桿的樞軸支承軸轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置于相同軸上，并且以能夠調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)動位置的方式設(shè)置；傳感器，設(shè)置于活動板，并通過檢測接觸片的傾斜角度來檢測出草捆的直徑尺寸；及施力部，朝向接觸片的前端與所述草捆外周相接的方向施力。
【專利說明】
飼料成型機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型有關(guān)一種使收集在圓捆成型室內(nèi)的牧草等在該圓捆成型室內(nèi)旋轉(zhuǎn)而形成草捆的飼料成型機。
【背景技術(shù)】
[0002]作為輥式飼料成型機，已知有專利文獻(xiàn)I所記載的飼料成型機。該飼料成型機如下構(gòu)成，當(dāng)圓捆成型室內(nèi)的草捆達(dá)到規(guī)定直徑時，以該草捆的壓力將閘門推開，通過檢測閘門的開口量來使捆扎裝置或包網(wǎng)裝置作動，并捆包草捆。
[0003]并且，作為LadleBar方式的飼料成型機，已知有專利文獻(xiàn)2?7所記載的飼料成型機。該飼料成型機中，由在一對環(huán)形鏈之間以緊密間隔橫向放置多個桿的圓捆成型壓縮裝置形成圓捆成型室的圓弧狀內(nèi)壁，通過利用傳感器檢測對所述環(huán)形鏈?zhǔn)┘訌埩Φ膹埦o鏈輪的移動量來判斷草捆是否達(dá)到規(guī)定直徑。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開昭62-151115號公報
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本專利第3539516號公報
[0006]專利文獻(xiàn)3:日本實開平05-091273號公報
[0007]專利文獻(xiàn)4:日本實開昭60-038546號公報
[0008]專利文獻(xiàn)5:日本實開昭62-083438號公報
[0009]專利文獻(xiàn)6:日本特開平07-163233號公報
[0010]專利文獻(xiàn)7:日本專利第3360281號公報
[0011]然而，尤其就小型飼料成型機而言，通常以人力搬運圓捆，但輥式飼料成型機以草捆的壓力將閘門推開，因此存在草捆變得過重而有可能導(dǎo)致妨礙搬運的問題。并且，由于在檢測閘門開口量的機構(gòu)中使用掛鉤或掛鉤安裝桿/環(huán)類，因此存在結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，并難以調(diào)整所成型的草捆的尺寸的問題。
[0012]并且，還存在閘門開啟時牧草等從其開口掉落至田地的問題。該問題在具備牧草切碎裝置的飼料成型機中尤其明顯。
[0013]而且，如LadleBar方式的張緊鏈輪，輥式飼料成型機中無根據(jù)草捆的直徑移動的部件，因此存在難以檢測草捆成型為規(guī)定直徑的情況的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]因此，本實用新型的目的在于提供一種能夠解決所述問題，并能夠以簡單的結(jié)構(gòu)輕松地檢測草捆成型為規(guī)定直徑的情況，能夠?qū)⒉堇υO(shè)為適當(dāng)重量，并能夠防止牧草等的掉落的飼料成型機。
[0015]為了解決所述問題，本實用新型的一種飼料成型機，其具備圓捆成型室，該圓捆成型室被劃分為固定側(cè)成型室與活動側(cè)成型室而形成，該活動側(cè)成型室被軸支承為能夠相對于所述固定側(cè)成型室進(jìn)行開啟和關(guān)閉，并該些固定側(cè)成型室和活動側(cè)成型室形成為在圓周方向上隔開規(guī)定間隔排列有以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承的輥，其中，該飼料成型機具備:接觸片，底部樞軸支承于所述固定側(cè)成型室的所述輥之間，前端部在成型于所述圓捆成型室內(nèi)的草捆的外周面以具有規(guī)定的角度的方式接觸;感應(yīng)桿，與該接觸片樞軸支承于相同軸上，并與所述接觸片一體轉(zhuǎn)動;活動板，與該感應(yīng)桿的樞軸支承軸轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置于相同軸上，并且以能夠調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)動位置的方式設(shè)置;傳感器，設(shè)置于該活動板，并通過檢測所述接觸片的傾斜角度來檢測出所述草捆的直徑尺寸;及施力部，以橫跨所述固定側(cè)成型室與所述感應(yīng)桿的方式設(shè)置，并朝向所述接觸片的前端與草捆外周相接的方向施力。
[0016]根據(jù)本實用新型，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)輕松地檢測草捆形成為規(guī)定直徑的情況，能夠?qū)⒉堇υO(shè)為適當(dāng)重量，并能夠防止牧草等的掉落。
【附圖說明】
[0017]圖1是表示本實用新型的優(yōu)選實施方式的飼料成型機的側(cè)視圖。
[0018]圖2是直徑檢測部的側(cè)視圖。
[0019]圖3是草捆增大至規(guī)定直徑時的直徑檢測部的側(cè)視圖。
[0020]圖4是直徑檢測部的主視圖。
[0021]圖5是圖4的主要部分的放大圖。
[0022]圖6是捆扎裝置的側(cè)視圖。
[0023]圖7是捆扎裝置的主視圖。
[0024]圖8是包網(wǎng)裝置的說明圖。
[0025]圖9是變更了草捆的尺寸設(shè)定的直徑檢測部的側(cè)視圖。
[0026]圖10是草捆增大至規(guī)定直徑時的直徑檢測部的側(cè)視圖。
[0027]圖11是控制系統(tǒng)的框圖。
[0028]圖12是草捆成型作動的流程圖。
[0029]圖中:1-飼料成型機，3-草捆，4-圓捆成型室，5-捆扎裝置，9-輥，11_直徑檢測部，12-底部，13-接觸片，14-傳感器，17-感應(yīng)桿，18-彈簧，36-包網(wǎng)裝置，180-卡定凹部，181-卡定凹部，17a-指示棒，17b-顯示部。
【具體實施方式】
[0030]利用附圖對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行說明。
[0031]如圖1所示，飼料成型機I由被拖拉機等牽引車(未圖示)牽引而行駛的飼料成型機主體7、用于從田地等拾起牧草、麥桿等的收獲物的拾取裝置2、及行使輪胎Ia構(gòu)成。飼料成型機主體7中，通過配置成圓環(huán)狀的多個輥9和旋轉(zhuǎn)自如地支承該些輥9的左右側(cè)壁10R、1L構(gòu)成圓捆成型室4。圓捆成型室4由前側(cè)的固定側(cè)成型室4a與在固定側(cè)成型室4a的后端上側(cè)以圍繞水平軸轉(zhuǎn)動自如的方式設(shè)置的活動側(cè)成型室4b的組合構(gòu)成，并從其前側(cè)的拾取裝置2引入的收獲物成型為圓柱狀的草捆3?；顒觽?cè)成型室4b中，通過圍繞水平軸轉(zhuǎn)動而構(gòu)成進(jìn)行開啟和關(guān)閉的閘門6，并通過開啟閘門6而將圓捆成型室4分割為兩個部分來進(jìn)行開放。閘門6中連結(jié)有一端連結(jié)在飼料成型機主體7的開閉用液壓缸8的另一端，并通過開閉用液壓缸8的伸縮進(jìn)行開啟和關(guān)閉。輥9接收來自未圖示的拖拉機等的PTO軸的動力而能夠分別朝向相同方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，草捆成型時將待成型物利用下側(cè)輥9輸送至后方，利用后側(cè)輥9輸送至上方，利用上側(cè)輥9輸送至前方，并利用前側(cè)輥9輸送至下方。并且，飼料成型機主體7具備用于向圓捆成型室4內(nèi)供給線繩(未圖示)來捆扎圓捆成型室4內(nèi)的草捆3的捆扎裝置5、及用于向圓捆成型室4內(nèi)供給絲網(wǎng)(未圖示)并利用絲網(wǎng)包裝圓捆成型室4內(nèi)的草捆3的包網(wǎng)裝置(未圖示)。
[0032]并且，固定側(cè)成型室4a的上側(cè)設(shè)有直徑檢測部11，該直徑檢測部11在所成型的草捆3的直徑成為規(guī)定尺寸時作動。
[0033]直徑檢測部11如下構(gòu)成，即設(shè)置在固定側(cè)成型室4a的上側(cè)的輥9之間，通過其作動而啟動捆扎裝置5或包網(wǎng)裝置來開始捆扎或包裝草捆3。如圖1、圖2及圖4所示，直徑檢測部11由底部12圍繞與輥9平行的軸以轉(zhuǎn)動自如的方式樞軸支承且設(shè)置為前端部在草捆3的外周面以具有規(guī)定角度的方式接觸的接觸片13和當(dāng)該接觸片13轉(zhuǎn)動規(guī)定角度時作動的傳感器14構(gòu)成。
[0034]接觸片13由旋轉(zhuǎn)軸15和經(jīng)由螺栓49安裝于旋轉(zhuǎn)軸15的翹曲狀板16構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)軸15通過架設(shè)于右側(cè)壁1R與左側(cè)壁1L之間的保持框架45和固定在右側(cè)壁1R的軸承46支承為轉(zhuǎn)動自如，并延伸至右側(cè)壁1R的外側(cè)。保持框架45上，隔開間隔形成有一對用于支承旋轉(zhuǎn)軸15的軸承部47、47，并在該些軸承部47、47之間配置有翹曲狀板16。并且，尤其軸承部47、47被設(shè)定為其彼此之間的間隔與翹曲狀板16的軸向長度大致相同，并限制翹曲狀板16的軸向位置。
[0035]翹曲狀板16在軸向兩側(cè)具有用于插通旋轉(zhuǎn)軸15的筒部48。筒部48中形成有徑向貫穿的螺紋孔(未圖示)，通過將螺栓49螺合于螺紋孔能夠?qū)⑿D(zhuǎn)軸15緊固于筒部。并且，翹曲狀板16在軸向上形成為較長，并且以前端從草捆3隔開間隔的方式翹曲形成，通過以較寬曲面與旋轉(zhuǎn)的草捆3滑動接觸而不會卡住草捆3。即，接觸片13構(gòu)成為在所成型的草捆外周面上沿其軸向以具有規(guī)定的長度的方式接觸。如圖2及圖3所示，在接觸片13的底部12，即旋轉(zhuǎn)軸15上設(shè)置有與接觸片13—體轉(zhuǎn)動的感應(yīng)桿17。感應(yīng)桿17通過被后述的傳感器14檢測出而顯示接觸片13的位置，并從位于右側(cè)壁1R外側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸15的右端朝向徑向外側(cè)延伸設(shè)置。并且，接觸片13經(jīng)由感應(yīng)桿17連結(jié)于彈簧(施力部)18，且利用彈簧18以前端與草捆3的外周相接的方式施力。
[0036]彈簧18由螺旋彈簧構(gòu)成，并通過一端卡定于形成在感應(yīng)桿17的卡定凹部(卡定部)180、181的一方(圖示中的卡定凹部180)，另一端卡定于形成在固定側(cè)成型室4a的右側(cè)壁1R的掛鉤部40a而安裝，所成型的草捆3的外周面與接觸片13接觸，并通過與隨著草捆3的直徑逐漸變大而向外側(cè)推壓的同時轉(zhuǎn)動的接觸片13—體轉(zhuǎn)動的感應(yīng)桿17伸長而產(chǎn)生施加力。
[0037]另外，施力部并不限定于所例示的彈簧18，例如能夠使用氣體阻尼器。
[0038]卡定凹部180、181以接近沿感應(yīng)桿17的長邊方向的外側(cè)的邊緣的方式形成，彈簧18的一端可自如地替換為卡定凹部180、181中的任一個，通過替換來改變彈簧18的施加力的強弱，并通過改變該施加力的強弱來改變針對草捆3的接觸片13的接觸壓的強弱，并調(diào)整草捆3的密度的高低。
[0039]具體而言，將掛鉤部40a至卡定凹部180的距離設(shè)定為比掛鉤部40a至卡定凹部181的距離更長，將卡定于卡定凹部180的狀態(tài)下的彈簧18的伸長量設(shè)為比卡定于卡定凹部181的狀態(tài)下的彈簧18的伸長量更長，由此，卡定于卡定凹部180的狀態(tài)下的彈簧18的施加力變得比卡定于卡定凹部181狀態(tài)下的彈簧18的施加力更強。
[0040]即，通過將彈簧18的卡定位置替換為卡定凹部180或卡定凹部181能夠改變彈簧18的施加力的強弱，并通過改變該施加力的強弱可改變針對草捆3的接觸片13的接觸壓的強弱，因此能夠調(diào)整相同直徑的草捆3的情況下的草捆3的密度的高低。
[0041]另外，卡定部并不限定于所例示的卡定凹部180、181，只要能夠卡定彈簧則可以為孔部或凸部。并且，卡定部的數(shù)量并不限定于所例示的兩處。
[0042]并且，感應(yīng)桿17中，與支承于旋轉(zhuǎn)軸15的端部一側(cè)相反的一側(cè)的端部連結(jié)有以上下方向為軸的指示棒17a，并伴隨著感應(yīng)桿17的轉(zhuǎn)動能夠上下移動。而且在指示棒17a的前方，具備設(shè)有顯示形成有適當(dāng)大小的草捆的情況的區(qū)域(未圖示)的顯示部17b，上升的指示棒17a達(dá)到設(shè)定在該顯示部17b的區(qū)域時，顯示草捆3已成型，并能夠從飼料成型機I外側(cè)識別。
[0043]傳感器14由檢測感應(yīng)桿17是否接近的接近開關(guān)構(gòu)成，通過檢測感應(yīng)桿17傾斜規(guī)定角度的情況來檢測出接觸片13成為規(guī)定傾斜角度的情況并檢測出草捆3的尺寸。并且，傳感器14經(jīng)由活動板19在感應(yīng)桿17的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)以能夠進(jìn)行位置調(diào)整的方式設(shè)置。如圖2及圖5所示，活動板19以圍繞接觸片13的旋轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動自如地，且在軸向上接近感應(yīng)桿17而設(shè)置，并且其前端經(jīng)由拉桿20以能夠進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的方式固定在固定系統(tǒng)中。具體而言，作為固定系統(tǒng)的右側(cè)壁1R中，設(shè)有用于固定拉桿20的一端的具有多個孔21的多孔板22，選擇任意孔21來將拉桿20的彎曲的一端23插入該孔21內(nèi)而固定。
[0044]由于在成型中增長的草捆3的外周面的針對活動側(cè)成型室4b的接觸壓力而有時導(dǎo)致該活動側(cè)成型室4b稍微開啟，但如上述，通過將構(gòu)成直徑檢測部11的各部配置在固定側(cè)成型室4a中，可以不將活動側(cè)成型室4b的開啟作動傳遞至直徑檢測部11，由此能夠準(zhǔn)確地檢測草捆3的直徑。
[0045]如圖11所示，傳感器14與作為控制部的操縱箱24連接，并將感應(yīng)桿17是否接近操縱箱24的情況作為電信號來傳送。操縱箱24與電池25、電源開關(guān)26、蜂鳴器27及可切換開閉用液壓缸8的伸縮的閥單元(未圖示)連接，并且與后述的捆扎裝置5的輸送馬達(dá)28及包網(wǎng)裝置36(參考圖8)的電動驅(qū)動器29連接，當(dāng)接收到感應(yīng)桿17從傳感器14遠(yuǎn)離的指令的電信號時，判斷草捆3成型為規(guī)定直徑并使蜂鳴器27響起而向操作者告知，并且啟動捆扎裝置5或包網(wǎng)裝置36來開始捆扎或包裝草捆3。并且，操縱箱24中設(shè)有未圖示的輸入裝置，并通過輸入裝置能夠預(yù)先輸入設(shè)定從傳感器14接收所述電信號時的作動。作為能夠預(yù)先輸入于操縱箱24的設(shè)定信息由如下信息，在從傳感器14接收所述電信號時，啟動捆扎裝置5，或啟動包網(wǎng)裝置36，或打開閘門6，或除了使蜂鳴器27響起之外不進(jìn)行任何作動等。
[0046]如圖6及圖7所示，捆扎裝置5構(gòu)成為具備:捆扎線繩卷30，被支承為旋轉(zhuǎn)自如;卷繞輥32，卷繞從捆扎線繩卷30延伸的捆扎線繩31;輸送馬達(dá)28，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷繞輥32;從動帶輪34，配置于卷繞輥32與捆扎線繩卷30之間并從捆扎線繩31接收力而用于驅(qū)動后述的指示器33;指示器33，卡合于從卷繞輥32朝向圓捆成型室4延伸的捆扎線繩31并為了將捆扎線繩31朝向草捆3的軸向分為兩部分而往復(fù)橫向移動;及刀片35，將結(jié)束草捆3的捆扎時切斷捆扎線繩31。
[0047]如圖8所示，包網(wǎng)裝置36構(gòu)成為具備:絲網(wǎng)卷37，被支承為旋轉(zhuǎn)自如；輸送輥39，卷繞從絲網(wǎng)卷37延伸的絲網(wǎng)38;及動力傳遞機構(gòu)40，向輸送輥39傳遞輥9的驅(qū)動力。動力傳遞機構(gòu)40由設(shè)置在輥9的一端的輸出側(cè)帶輪41、設(shè)置在輸送輥39的被動側(cè)帶輪42、架設(shè)在該些帶輪41、42的環(huán)形輸送帶43、用于向環(huán)形輸送帶43施加張力的張緊輪44、及向環(huán)形輸送帶43按壓張緊輪44的電動驅(qū)動器29構(gòu)成，通過電動驅(qū)動器29向環(huán)形輸送帶43按壓張緊輪44來驅(qū)動輸送輥39，并解除針對環(huán)形輸送帶43的按壓來停止輸送輥39。
[0048]接著，根據(jù)圖12的流程對本實施方式的作用進(jìn)行說明。
[0049]在田地一邊牽引圖1所示的飼料成型機I一邊使其作動，則飼料成型機I通過拾取裝置2依次拾取田地上的牧草等來輸送至圓捆成型室4內(nèi)，并且通過圓捆成型室4的輥9使該牧草等旋轉(zhuǎn)。接著，隨著圓捆成型室4內(nèi)的牧草等的增加而逐漸制成草捆3。如此，草捆3增長則草捆3的外周開始與直徑檢測部11的接觸片13接觸。此時，接觸片13由于其前端朝向草捆3的旋轉(zhuǎn)方向一側(cè)與草捆3接觸，因此與旋轉(zhuǎn)的草捆3的外周面穩(wěn)定地滑動接觸，而不會卡住草捆3。接著，草捆3進(jìn)一步增大而直徑增加(圖12的50)，則接觸片13被按壓于草捆3而逐漸朝向徑向外側(cè)轉(zhuǎn)動，設(shè)置于接觸片13的感應(yīng)桿17抵抗彈簧(施力部)18的彈性施加力而與接觸片13—體轉(zhuǎn)動。如此，草捆3增長至預(yù)先通過直徑檢測部11設(shè)定的規(guī)定直徑，如圖3所示，若感應(yīng)桿17從傳感器14的位置脫離則傳感器14檢測該情況(圖12的51)，并作為電信號傳送至操縱箱24。接收該電信號的操縱箱24使蜂鳴器27響一定時間(圖12的52、53)而向操作者告知草捆3的成型結(jié)束的情況，并且根據(jù)預(yù)先輸入的設(shè)定信息啟動捆扎裝置5等。
[0050]并且，草捆3增長至規(guī)定直徑時，指示棒17a達(dá)到顯示部17b的規(guī)定區(qū)域，由此向操作者視覺性地顯示草捆3的成型結(jié)束的情況。
[0051]預(yù)先設(shè)定操縱箱24以使捆扎裝置5啟動時，操縱箱24使輸送馬達(dá)28驅(qū)動(圖12的54)。由此卷繞輥32旋轉(zhuǎn)，卷繞在卷繞輥32的捆扎線繩31從捆扎線繩卷30輸出。此時，捆扎線繩31旋轉(zhuǎn)從動帶輪34而使指示器33往復(fù)橫向移動。卡合于指示器33的捆扎線繩31被左右劃分的同時供給至圓捆成型室4內(nèi)，并均勻地卷繞在草捆3的外周。此時，操縱箱24根據(jù)預(yù)先確定的程序在經(jīng)過一定時間后切斷向輸送馬達(dá)28的通電來停止輸送馬達(dá)28(圖12的55)，但捆扎線繩31通過被引入至草捆3而輸出，并持續(xù)旋轉(zhuǎn)從動帶輪34，因此持續(xù)進(jìn)行捆扎作動，而無需停止指示器33。如此，草捆3被捆扎，則利用刀片35切斷捆扎線繩31，結(jié)束草捆3的捆包(圖12的56)，并且停止捆扎線繩31的輸送。
[0052]并且，預(yù)先設(shè)定操縱箱24以使包網(wǎng)裝置36啟動時，操縱箱24驅(qū)動電動驅(qū)動器29，以使將包網(wǎng)裝置36的張緊輪44按壓至環(huán)形輸送帶43。由此，輥9的驅(qū)動力被傳遞至輸送輥39，卷繞在輸送輥39的絲網(wǎng)38從絲網(wǎng)卷37輸出而供給至圓捆成型室4。經(jīng)過一定時間后，操縱箱24再次驅(qū)動電動驅(qū)動器29來將張緊輪44朝向遠(yuǎn)離環(huán)形輸送帶43的方向移動。由此，對輸送輥39的驅(qū)動的傳遞被解除。此時，絲網(wǎng)38還未被完全輸出，但可利用引入草捆3的力而完全被供給至圓捆成型室4內(nèi)，但被供給一定長度之后通過切斷道具(未圖示)切斷來包裝草捆3。
[0053]接著，飼料成型機I驅(qū)動開閉用液壓缸8來打開閘門6，并將圓捆成型室4內(nèi)的草捆3排出至田地上(圖12的57)。
[0054]并且，若欲將通過傳感器14檢測出的草捆3的直徑設(shè)為較長，則如圖9及圖10所示，在多孔板22上的拉桿20的固定位置變更為比圖2及圖3中示出的固定位置更靠圖中右側(cè)的孔21的位置。由此，能夠?qū)⒒顒影?9朝向遠(yuǎn)離草捆3的方向轉(zhuǎn)動，并能夠?qū)⒃O(shè)定直徑設(shè)為較長。另外，圖9中示出的拉桿20的固定位置為使活動板19最大限度地遠(yuǎn)離草捆3的位置，但拉桿20的固定位置可以為比圖9中示出的位置更靠左側(cè)的孔21的位置。這種情況下，與將拉桿20的固定位置從圖2中示出的位置變更為圖9中示出的位置的情況相比能夠?qū)⒒顒影?9的轉(zhuǎn)動量設(shè)為較小。即，通過選擇多個孔21的任意一個來作為拉桿20的固定位置，能夠稍微變更設(shè)定直徑。有關(guān)拉桿20的固定位置的選擇，能夠在將彈簧18卡定于卡定凹部180的狀態(tài)和將彈簧18卡定在卡定凹部181的狀態(tài)等兩種狀態(tài)下進(jìn)行。即，如上述，通過彈簧18的替換來改變施加力的強弱，因此根據(jù)將彈簧18卡定在卡定凹部180的狀態(tài)下選擇拉桿20的固定位置而變化的設(shè)定直徑的變更寬度與根據(jù)將彈簧18卡定在卡定凹部181的狀態(tài)下選擇拉桿20的固定位置而變化的設(shè)定直徑的變更寬度相互不同。從而，通過替換彈簧18能夠?qū)⒃O(shè)定直徑的變更寬度設(shè)為較寬。
[0055]如此，構(gòu)成了具備接觸片13與傳感器14的飼料成型機I，所述接觸片13的底部12樞軸支承于圓捆成型室4的上側(cè)輥9之間，且前端部在成型于圓捆成型室4內(nèi)的草捆3的外周面上以具有規(guī)定角度的方式接觸，所述傳感器14通過檢測接觸片13的傾斜角度來檢測出草捆3的直徑尺寸，因此能夠以簡單的結(jié)構(gòu)輕松地檢測出草捆3成型為規(guī)定直徑的情況，并能夠?qū)⒉堇?設(shè)為適當(dāng)重量。而且，當(dāng)草捆3的直徑成為規(guī)定直徑時無需打開閘門6，因此能夠防止牧草等的掉落。
[0056]并且，接觸片13構(gòu)成為在成型的草捆外周面上沿其軸向以具有規(guī)定長度的方式接觸，因此能夠以防止根據(jù)凹凸而產(chǎn)生誤差的方式穩(wěn)定地檢測草捆3的直徑。
[0057]由于具備通過傳感器14的作動而開始捆扎或包裝草捆3的控制部，因此在草捆3成型為規(guī)定直徑時，能夠自動啟動捆扎裝置5或包網(wǎng)裝置36。
[0058]對接觸片13利用彈簧18以其前端與草捆3的外周相接的方式施力，因此能夠可靠地平行于草捆3的外周，并能夠提高精度。
[0059]并且，通過將彈簧18的卡定位置替換至卡定凹部180或卡定凹部181，能夠形成密度不同的草捆3，并且能夠擴大通過選擇拉桿20的固定位置而變化的草捆的設(shè)定直徑的變更寬度。
[0060]并且，當(dāng)指示棒達(dá)到顯示部的規(guī)定區(qū)域時，通過向操作者視覺性顯示草捆3的成型，能夠使操作者從飼料成型機I的外側(cè)識別結(jié)束草捆3的成型的情況。
[0061]接觸片13的底部12設(shè)有與該接觸片13—體轉(zhuǎn)動的的感應(yīng)桿17，傳感器14在感應(yīng)桿17的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)以能夠進(jìn)行位置調(diào)整的方式設(shè)置，因此能夠自由確定傳感器14的設(shè)置位置，并能夠在限定于飼料成型機主體7內(nèi)的空間內(nèi)自由布置。
[0062]另外，就直徑檢測部11，對通過其作動來停止收集牧草等，并啟動捆扎裝置5或包網(wǎng)裝置36的情況進(jìn)行了說明，但也可以通過使蜂鳴器27響起等來向操作者僅通知草捆3的成型結(jié)束的指令。在這種情況下，通過操作者的手動操作能夠確定將已成型的草捆3利用捆扎線繩31捆扎或利用絲網(wǎng)38進(jìn)行包裝，又或直接釋放。
[0063]傳感器14由接近開關(guān)構(gòu)成，但并不限定于此，只要能夠檢測出感應(yīng)桿17是否接近則也可以為其他類型的傳感器。
[0064]并且，操縱箱24中設(shè)有輸入裝置，但也可以沒有輸入裝置。這種情況下，可以在出貨之前預(yù)先輸入設(shè)定信息，并不進(jìn)行變更，也可以另行連接輸入裝置來進(jìn)行變更。
[0065]并且，將傳感器14設(shè)為在感應(yīng)桿17的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)能夠進(jìn)行位置調(diào)整，但并不限定于此。
【主權(quán)項】
1.一種飼料成型機，其具備圓捆成型室，該圓捆成型室被劃分為固定側(cè)成型室與活動側(cè)成型室而形成，該活動側(cè)成型室被軸支承為能夠相對于所述固定側(cè)成型室進(jìn)行開啟和關(guān)閉，并所述固定側(cè)成型室和所述活動側(cè)成型室形成為在圓周方向上隔開規(guī)定間隔排列有以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承的輥，該飼料成型機的特征在于，具備: 接觸片，底部樞軸支承于所述固定側(cè)成型室的所述輥之間，前端部在成型于所述圓捆成型室內(nèi)的草捆的外周面以具有規(guī)定的角度的方式接觸;感應(yīng)桿，與所述接觸片樞軸支承于相同軸上，并與所述接觸片一體轉(zhuǎn)動;活動板，與所述感應(yīng)桿的樞軸支承軸轉(zhuǎn)動自如地設(shè)置于相同軸上，并且以能夠調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)動位置的方式設(shè)置;傳感器，設(shè)置于所述活動板，并通過檢測所述接觸片的傾斜角度來檢測出所述草捆的直徑尺寸;及施力部，以橫跨所述固定側(cè)成型室與所述感應(yīng)桿的方式設(shè)置，并朝向所述接觸片的前端與草捆外周相接的方向施力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飼料成型機，其特征在于， 所述活動板上設(shè)有桿，在固定系統(tǒng)中設(shè)有多孔板，該多孔板具有用于插入并固定所述桿的一端的多個孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飼料成型機，其特征在于， 所述感應(yīng)桿具備多個裝卸自如地卡定所述施力部的一端的卡定部，多個所述卡定部分別設(shè)置于與掛鉤部之間的距離不同的位置，該掛鉤部設(shè)置在卡定所述施力部的另一端的固定側(cè)成型室一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飼料成型機，其特征在于， 所述感應(yīng)桿中支承有隨著該感應(yīng)桿的轉(zhuǎn)動而上下移動的指示棒，并且在前后方向上與所述圓捆成型室的所述指示棒對置的位置中設(shè)有顯示部，該顯示部在上升的所述指示棒位于規(guī)定位置時顯示所述草捆的成型已結(jié)束。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飼料成型機，其特征在于， 所述感應(yīng)桿中支承有隨著該感應(yīng)桿的轉(zhuǎn)動而上下移動的指示棒，并且在前后方向上與所述圓捆成型室的所述指示棒對置的位置中設(shè)有顯示部，該顯示部在上升的所述指示棒位于規(guī)定位置時顯示所述草捆的成型已結(jié)束。
【文檔編號】A01F15/07GK205623299SQ201620279734
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】伊東辰幸, 小原信孝
【申請人】株式會社Ihi世達(dá)爾