全自動草捆撿拾碼垛機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動草捆撿拾碼垛機，屬于畜牧業(yè)機械領域。主要由機架、拾捆器、推捆器、集捆床、護欄、行走裝置組成；拾捆器安裝在機架右前方，推捆器安裝在機架前端，集捆床安裝在機架上方位于推捆器后面，護欄安裝在集捆床兩側(cè)，左右各一個，行走裝置安裝在機架下方偏后的位置上。機具對草捆的撿拾、輸送、推送、翻轉(zhuǎn)、集垛、卸垛等動作流程實現(xiàn)自動控制，適用于多種規(guī)格的草捆，僅需一人即可完成草捆的撿拾、運輸和碼垛。
【專利說明】
全自動草捆撿拾碼±朵機
技術(shù)領域
[0001 ]本實用新型涉及一種全自動草捆撿拾碼垛機，屬于畜牧業(yè)機械領域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國西部大開發(fā)戰(zhàn)略的實施、生態(tài)環(huán)境保護戰(zhàn)略和農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整戰(zhàn)略的落實，以及人們對各種畜產(chǎn)品需求量的急劇增加，推進了天然草場改良和人工草場建設的進度。越來越多的大型牧草生產(chǎn)基地應勢而生，對大型牧草收獲機械的需求也越來越迫切，目前大型的割草壓扁機、摟草機、打捆機已能滿足機械化作業(yè)的要求，然而與牧草成形后的大中型草捆配套作業(yè)的撿拾、運輸、堆垛機械還處于技術(shù)空白階段，致使打好的草捆不能及時收貯，造成經(jīng)濟損失的同時影響了優(yōu)質(zhì)飼草的生產(chǎn)和供給，制約了飼草產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述不足，本實用新型提出了一種全自動草捆撿拾碼垛機，機具對草捆的撿拾、輸送、推送、翻轉(zhuǎn)、集垛、卸垛等動作流程實現(xiàn)自動控制，僅需一人即可完成草捆的撿拾、運輸和碼垛，有助于提高牧草的收獲效率和草產(chǎn)品的產(chǎn)出率和產(chǎn)出質(zhì)量。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種全自動草捆撿拾碼垛機，主要由機架、拾捆器、推捆器、集捆床、護欄、行走裝置組成;所述拾捆器安裝在所述機架右前方;所述推捆器安裝在所述機架前端;所述集捆床安裝在所述機架上方位于所述推捆器后面，所述護欄安裝在所述機架上位于所述集捆床的兩側(cè);所述行走裝置安裝在所述機架下方。
[0006]機架上裝有輸草輥，輸草輥由錐形輸草輥子、前端滾輪軸、后端滾輪軸和輸草撥片組成;所述前端滾輪軸焊接在所述錐形輸草輥子的小端;所述后端滾輪軸焊接在所述錐形輸草輥子的大端;所述輸草撥片均勻的焊接在所述錐形輸草輥子上;所述輸草輥安裝在所述機架上，小端朝前。
[0007]護欄主要由支撐梁、護欄1、護欄I1、護板1、護板I1、限位器轉(zhuǎn)軸、草捆限位器和彈簧組成;所述護欄I安裝在所述支撐梁上，所述護欄II安裝在所述護欄I上;所述護板I安裝在所述支撐梁和所述護欄1、所述護欄II上，所述護板II安裝在所述支撐梁和所述護欄II上;所述限位器轉(zhuǎn)軸安裝在所述支撐梁的槽里;所述草捆限位器安裝在所述限位器轉(zhuǎn)軸上；所述彈簧安裝在所述草捆限位器和所述支撐梁的掛接耳上。每個護欄上設有2個草捆限位器，其作用是防止集捆床上的草捆向前傾倒。
[0008]行走裝置主要由油缸、油缸連接板、機架連接塊、輪軸和輪胎組成;所述油缸連接板和所述機架連接塊安裝在所述輪軸上；所述油缸安裝在所述機架和所述油缸連接板之間;所述機架連接塊與所述機架相連接。
[0009]所述拾捆器與所述機架之間裝有拾捆器升降油缸;所述推捆器與所述機架之間裝有推捆油缸;所述右側(cè)護欄與所述機架之間裝有護欄調(diào)節(jié)油缸，可以根據(jù)草捆的大小調(diào)節(jié)右側(cè)護欄的位置以適應不同規(guī)格尺寸的草捆;所述集捆床與所述機架之間裝有集捆床升降油缸，所述機架上還裝有集捆床升降助力油缸，集捆床升降助力油缸位于集捆床升降油缸前面，先由集捆床升降助力油缸將集捆床向后頂起一定的角度，當助力油缸達到最大伸長量后，集捆床升降油缸開始工作，繼續(xù)將集捆床頂起，直到集捆床翻轉(zhuǎn)到豎直位置。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是:1.該機拾捆、輸捆、推捆、翻捆、集捆、復位、碼垛等動作流程實現(xiàn)自動控制；2.操作簡單、靈活、安全，僅需拖拉機駕駛員一人在駕駛室內(nèi)即可完成全部操作;3.適用于多種規(guī)格的草捆及作物;4.行走輪具有獨立的液壓懸掛裝置，使輪子不會與地面失去接觸，能更好地適應各種類型地面，確保更穩(wěn)定持續(xù)的加載集捆；5.自帶液壓系統(tǒng)，且有電動、手動兩種控制模式。
【附圖說明】
[0011 ]圖1:全自動草捆撿拾碼垛機結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2:全自動草捆撿拾碼垛機右視圖
[0013]圖3:輸草輥結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖4:護欄結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖5:行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實施方式】
[0016]圖中:機架-1、拾捆器-2、推捆器-3、集捆床-4、護欄-5、行走裝置-6、錐形輸草輥子-7、前端滾輪軸-8、后端滾輪軸-9、輸草撥片-10、支撐梁-11、護欄1-12、護欄11-13、護板1-14、護板11-15、限位器轉(zhuǎn)軸-16、草捆限位器-17、彈簧-18、油缸-19、油缸連接板-20、機架連接塊-21、輪軸-22、輪胎-23、輸草輥-24、右側(cè)護欄-25、護欄調(diào)節(jié)油缸_26、集捆床升降油缸-27、集捆床升降助力油缸28。
[0017]根據(jù)附圖對本實用新型作進一步的描述:
[0018]本實用新型提供的一種全自動草捆撿拾碼垛機，其主要由機架1、拾捆器2、推捆器
3、集捆床4、護欄5、行走裝置6組成;所述拾捆器2安裝在所述機架I右前方;所述推捆器3安裝在所述機架I前端;所述集捆床4安裝在所述機架I上方位于所述推捆器3后面，所述護欄5安裝在所述機架I上位于所述集捆床4的兩側(cè);所述行走裝置6安裝在所述機架I下方。
[0019]機架I上裝有輸草輥24，輸草輥24由錐形輸草輥子7、前端滾輪軸8、后端滾輪軸9和輸草撥片10組成;所述前端滾輪軸8焊接在所述錐形輸草輥子7的小端;所述后端滾輪軸9焊接在所述錐形輸草輥子7的大端;所述輸草撥片10均勻的焊接在所述錐形輸草輥子7上;所述輸草輥24安裝在所述機架上，小端朝前。
[0020]護欄5主要由支撐梁11、護欄112、護欄II13、護板114、護板II15、限位器轉(zhuǎn)軸16、草捆限位器17和彈簧18組成;所述護欄112安裝在所述支撐梁上11，所述護欄1113安裝在所述護欄112上;所述護板114安裝在所述支撐梁11和所述護欄112、所述護欄1113上，所述護板1115安裝在所述支撐梁11和所述護欄1113上;所述限位器轉(zhuǎn)軸16安裝在所述支撐梁11的槽里;所述草捆限位器17安裝在所述限位器轉(zhuǎn)軸16上;所述彈簧18安裝在所述草捆限位器17和所述支撐梁11的掛接耳上。
[0021 ]行走裝置6主要由油缸19、油缸連接板20、機架連接塊21、輪軸22和輪胎23組成;所述油缸連接板20和所述機架連接塊21安裝在所述輪軸22上;所述油缸19安裝在所述機架I和所述油缸連接板20之間;所述機架連接塊21與所述機架I相連接。
[0022]所述拾捆器2與所述機架I之間裝有拾捆器升降油缸;所述推捆器3與所述機架I之間裝有推捆油缸;所述右側(cè)護欄25與所述機架I之間裝有護欄調(diào)節(jié)油缸，當草捆尺寸有變化時可以通過護欄調(diào)節(jié)油缸改變右側(cè)護欄25的位置適應草捆尺寸的改變;所述集捆床4與所述機架I之間裝有集捆床升降油缸27，所述機架I上還裝有集捆床升降助力油缸28，集捆床升降助力油缸28位于集捆床升降油缸27前面，先由集捆床升降助力油缸28將集捆床4向后頂起一定的角度，當助力油缸28達到最大伸長量后，集捆床升降油缸27開始工作，繼續(xù)將集捆床4頂起，直到集捆床4翻轉(zhuǎn)到豎直位置。。
[0023]工作原理:拾捆器2的撿拾鏈條運轉(zhuǎn)，草捆向上運動，到達一定高度，撿拾鏈條停止工作，拾捆器2旋轉(zhuǎn)90°準備將草捆輸送至集捆床4的裝載平臺，此時，撿拾鏈條再次工作，將草捆橫向輸送至集捆床4的裝載平臺，錐形輸草輥24保證草捆貼緊推捆器3，推捆器3在推捆油缸的作用下將草捆推送到位后復位，裝載平臺滿載后向上翻起將收集到的草捆輸送至集捆床4的集垛平臺上，該撿拾程序不斷重復，直至集捆床4滿載;集捆床4在集捆床升降油缸27和集捆床升降助力油缸28的作用下升起至豎直位置進行卸載，卸載完成后集捆床4復位;行走輪采用獨立的液壓懸掛仿形裝置，保證行走輪始終與地面接觸，即使是在凸凹不平的地面機具也不會翻倒。
【主權(quán)項】
1.一種全自動草捆撿拾碼垛機，主要由機架、拾捆器、推捆器、集捆床、護欄、行走裝置組成;其特征在于所述拾捆器安裝在所述機架右前方;所述推捆器安裝在所述機架前端;所述集捆床安裝在所述機架上方位于所述推捆器后面，所述護欄安裝在所述集捆床兩側(cè)，左右各一個;所述行走裝置安裝在所述機架下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動草捆撿拾碼垛機，其特征在于機架上裝有輸草輥，輸草輥由錐形輸草輥子、前端滾輪軸、后端滾輪軸和輸草撥片組成;所述前端滾輪軸焊接在所述錐形輸草輥子的小端;所述后端滾輪軸焊接在所述錐形輸草輥子的大端;所述輸草撥片均勻的焊接在所述錐形輸草輥子上;所述輸草輥安裝在所述機架上，小端朝前。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動草捆撿拾碼垛機，其特征在于護欄主要由支撐梁、護欄1、護欄I1、護板1、護板I1、限位器轉(zhuǎn)軸、草捆限位器和彈簧組成;所述護欄I安裝在所述支撐梁上，所述護欄II安裝在所述護欄I上;所述護板I安裝在所述支撐梁和所述護欄1、所述護欄II上，所述護板II安裝在所述支撐梁和所述護欄II上;所述限位器轉(zhuǎn)軸安裝在所述支撐梁的槽里;所述草捆限位器安裝在所述限位器轉(zhuǎn)軸上;所述彈簧安裝在所述草捆限位器和所述支撐梁的掛接耳上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動草捆撿拾碼垛機，其特征在于行走裝置主要由油缸、油缸連接板、機架連接塊、輪軸和輪胎組成;所述油缸連接板和所述機架連接塊安裝在所述輪軸上;所述油缸安裝在所述機架和所述油缸連接板之間；所述機架連接塊與所述機架相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動草捆撿拾碼垛機，其特征在于所述拾捆器與所述機架之間裝有拾捆器升降油缸，所述推捆器與所述機架之間裝有推捆油缸，所述護欄與所述機架之間裝有護欄調(diào)節(jié)油缸，所述集捆床與所述機架之間裝有集捆床升降油缸，所述機架上還裝有集捆床升降助力油缸。
【文檔編號】B65G13/02GK205431107SQ201521136509
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月18日
【發(fā)明人】包德勝, 王振華, 孫文婷, 高磊, 戴曉軍, 董忠義, 董佳佳
【申請人】中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院呼和浩特分院