西瓜采摘設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水果的采摘裝置領(lǐng)域，具體涉及一種西瓜采摘設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]中國南北皆有西瓜栽培，西瓜是一種雙子葉開花植物，植株性狀像藤蔓，葉子呈羽毛狀。它所結(jié)出的果實(shí)是瓠果，為葫蘆科瓜類所特有的一種肉質(zhì)果，是由3個(gè)心皮具有側(cè)膜胎座的下位子房發(fā)育而成的假果。西瓜主要的食用部分為發(fā)達(dá)的胎座。果實(shí)外皮光滑，呈綠色或黃色，果瓤多汁為紅色或黃色，罕見白瓤。西瓜性寒，味甘甜;它有清熱解暑、生津止渴、利尿除煩的功效;有助于治胸膈氣壅，滿悶不舒服，小便不利，口鼻生瘡，暑熱中暑等癥。皮還可以做菜、入藥等。
[0003]西瓜作為夏日必備的水果廣泛受到大眾的喜愛，從西瓜本身的特點(diǎn)看其味道甘甜且性寒，清爽解渴，是盛夏佳果。西瓜作為重要水果之一其市場(chǎng)價(jià)格可觀，在國際國內(nèi)具有很大的消費(fèi)潛力。我國西瓜產(chǎn)量巨大且西瓜的種植面積和產(chǎn)量逐年增加，但是西瓜的采摘還以人工采摘為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大且工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種減少瓜農(nóng)工作量，提高西瓜采摘效率的西瓜采摘設(shè)備。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]本方案提供的基礎(chǔ)方案為:一種西瓜采摘設(shè)備，包括車體、控制器、行程開關(guān)和收瓜箱，所述收瓜箱位于車體上，所述車體上還設(shè)有氣缸，所述氣缸活塞桿連接有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有電機(jī)、傳動(dòng)帶、夾持機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括雙向絲杠和夾持盤，所述雙向絲杠兩端分別設(shè)有螺母，所述螺母與夾持盤連接;所述切割機(jī)構(gòu)包括切刀、刀架和連桿，所述刀架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述切刀通過導(dǎo)軌與刀架滑動(dòng)連接，所述切刀通過連桿分別與兩個(gè)螺母連接;所述行程開關(guān)位于雙向絲杠上，所述行程開關(guān)和電機(jī)均與控制器連接。
[0007]本實(shí)用新型的工作原理為:車體上設(shè)有氣缸，工作臺(tái)在氣缸的作用下可上下移動(dòng)至需采摘西瓜的高度。然后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳動(dòng)帶的作用下雙向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)螺母相向運(yùn)動(dòng)。夾持盤在螺母的帶動(dòng)下相向運(yùn)動(dòng)，對(duì)西瓜進(jìn)行夾持。然后切刀沿著導(dǎo)軌伸出，將瓜蔓切斷，完成對(duì)西瓜的采摘。當(dāng)螺母接觸到行程開關(guān)后，行程開關(guān)將信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，將西瓜松開，放到收瓜箱中。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果如下:氣缸可調(diào)節(jié)工作臺(tái)的高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度西瓜的采摘。電機(jī)通過傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)雙向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向絲杠在旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)與螺母固定連接的兩個(gè)夾持盤相向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)西瓜的夾持，結(jié)構(gòu)簡單。在夾持盤相向運(yùn)動(dòng)完成對(duì)西瓜的夾持時(shí)，切刀在連桿的作用下沿著導(dǎo)軌伸出，將西瓜切下。然后電機(jī)在行程開關(guān)和控制器的作用下反轉(zhuǎn)，將西瓜松開。本實(shí)用新型采用單動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡單，夾持與切割相配合，節(jié)省了時(shí)間，提高了工作效率。
[0009]優(yōu)選方案一:作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，所述雙向絲杠中部設(shè)有限位塊。限位塊可防止雙向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)過度而造成對(duì)西瓜的損壞。若雙向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)過度時(shí)，兩個(gè)螺母運(yùn)動(dòng)到限位塊后不再發(fā)生相向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)電機(jī)與傳動(dòng)帶打滑，防止電機(jī)燒壞。
[0010]優(yōu)選方案二:作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，所述夾持盤內(nèi)側(cè)設(shè)有海綿套。
[0011]優(yōu)選方案三:作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，所述工作臺(tái)上設(shè)有滑槽，所述夾持盤可沿滑槽滑動(dòng)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型西瓜采摘設(shè)備實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型西瓜采摘設(shè)備工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0015]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:車體10、收瓜箱11、氣缸20、工作臺(tái)30、滑槽31、電機(jī)40、傳動(dòng)帶41、雙向絲杠42、行程開關(guān)421、螺母50、夾持盤51、刀架60、切刀61、連桿62。
[0016]實(shí)施例基本如附圖1所示:一種西瓜采摘設(shè)備，包括車體10和收瓜箱11，收瓜箱11位于車體10上，車體10上還固定安裝有氣缸20，氣缸20的活塞桿連接與工作臺(tái)30連接。如圖2所示，工作臺(tái)上安裝有電機(jī)40、傳動(dòng)帶41、夾持機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu);夾持機(jī)構(gòu)包括雙向絲杠42和夾持盤51，雙向絲杠42兩端分別螺紋連接有螺母50，螺母50與夾持盤51焊接;切割機(jī)構(gòu)包括切刀61、刀架60和連桿62，刀架60上開設(shè)導(dǎo)軌，切刀61通過導(dǎo)軌與刀架60滑動(dòng)連接，切刀61通過連桿62分別與兩個(gè)螺母50連接。雙向絲杠中部焊接有限位塊。限位塊可防止雙向絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)過度而造成對(duì)西瓜的損壞。若雙向絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)過度時(shí)，兩個(gè)螺母50運(yùn)動(dòng)到限位塊后不再發(fā)生相向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)電機(jī)40與傳動(dòng)帶41打滑，防止電機(jī)40燒壞。夾持盤51內(nèi)側(cè)設(shè)有海綿套，可避免夾持盤51對(duì)西瓜造成損壞。工作臺(tái)30上開設(shè)滑槽31，夾持盤51可沿滑槽31滑動(dòng)。
[0017]車體10上設(shè)有氣缸20，工作臺(tái)30在氣缸20的作用下可上下移動(dòng)至需采摘西瓜的高度。然后電機(jī)40轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳動(dòng)帶41的作用下雙向絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)螺母50相向運(yùn)動(dòng)。夾持盤51在螺母50的帶動(dòng)下相向運(yùn)動(dòng)，對(duì)西瓜進(jìn)行夾持。然后切刀61沿著導(dǎo)軌伸出，將瓜蔓切斷，完成對(duì)西瓜的采摘。氣缸20可調(diào)節(jié)工作臺(tái)30的高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度西瓜的采摘。在夾持盤51相向運(yùn)動(dòng)完成對(duì)西瓜的夾持時(shí)，切刀在連桿62的作用下沿著導(dǎo)軌伸出，將西瓜切下。當(dāng)螺母50接觸到行程開關(guān)421后，行程開關(guān)421將信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制電機(jī)40反轉(zhuǎn)，將西瓜松開，放到收瓜箱11中。本實(shí)用新型采用單動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡單，夾持與切割相配合，節(jié)省了時(shí)間，提高了工作效率。
[0018]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種西瓜采摘設(shè)備，其特征在于，包括車體、控制器、行程開關(guān)和收瓜箱，所述收瓜箱位于車體上，所述車體上還設(shè)有氣缸，所述氣缸活塞桿連接有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有電機(jī)、傳動(dòng)帶、夾持機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu);所述夾持機(jī)構(gòu)包括雙向絲杠和夾持盤，所述雙向絲杠兩端分別設(shè)有螺母，所述螺母與夾持盤連接;所述切割機(jī)構(gòu)包括切刀、刀架和連桿，所述刀架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述切刀通過導(dǎo)軌與刀架滑動(dòng)連接，所述切刀通過連桿分別與兩個(gè)螺母連接；所述行程開關(guān)位于雙向絲杠上，所述行程開關(guān)和電機(jī)均與控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的西瓜采摘設(shè)備，其特征在于，所述雙向絲杠中部設(shè)有兩個(gè)限位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的西瓜采摘設(shè)備，其特征在于，所述夾持盤內(nèi)側(cè)設(shè)有海綿套。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的西瓜采摘設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)有滑槽，所述夾持盤可沿滑槽滑動(dòng)。
【專利摘要】本專利公開了一種西瓜采摘設(shè)備，包括車體、控制器、行程開關(guān)和收瓜箱，所述收瓜箱位于車體上，所述車體上還設(shè)有氣缸，所述氣缸活塞桿連接有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有電機(jī)、傳動(dòng)帶、夾持機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括雙向絲杠和夾持盤，所述雙向絲杠兩端分別設(shè)有螺母，所述螺母與夾持盤連接；所述切割機(jī)構(gòu)包括切刀、刀架和連桿，所述刀架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述切刀通過導(dǎo)軌與刀架滑動(dòng)連接，所述切刀通過連桿分別與兩個(gè)螺母連接；所述行程開關(guān)位于雙向絲杠上，所述行程開關(guān)和電機(jī)均與控制器連接。本專利申請(qǐng)采用單動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡單，夾持與切割相配合，節(jié)省了時(shí)間，提高了工作效率。
【IPC分類】A01D46/00
【公開號(hào)】CN205320594
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520993950
【發(fā)明人】李明富
【申請(qǐng)人】重慶豐之農(nóng)農(nóng)業(yè)開發(fā)有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月5日