用于農(nóng)業(yè)機(jī)械原地?fù)Q向行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤指一種應(yīng)用于履帶行走式半喂入或全喂入稻麥聯(lián)合收割機(jī)或其他農(nóng)業(yè)機(jī)械原地任意換向行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前半喂入稻麥聯(lián)合收割機(jī)均采用橡膠履帶式行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)都是通過單側(cè)制動，另一側(cè)行走來實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的轉(zhuǎn)彎，行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由牙嵌式離合器、摩擦片式轉(zhuǎn)向離合器和操縱裝置組成，以切斷單側(cè)牙嵌式離合器動力或使轉(zhuǎn)向離合器制動的方式來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，機(jī)器直行時，牙嵌式離合器結(jié)合，轉(zhuǎn)向離合器分離;轉(zhuǎn)向時，操縱撥叉讓轉(zhuǎn)向側(cè)牙嵌離合器切斷動力使該側(cè)履帶減速，兩側(cè)履帶一快一慢轉(zhuǎn)大彎，目前收割機(jī)轉(zhuǎn)彎占地多，不適宜在南方小田塊作業(yè)，且轉(zhuǎn)向靈活性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于履帶行走式半喂入或全喂入稻麥聯(lián)合收割機(jī)或其他農(nóng)業(yè)機(jī)械原地任意換向行走機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案是:一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械原地?fù)Q向行走機(jī)構(gòu)，包括箱體，所述的箱體內(nèi)設(shè)有主動軸和重動軸，所述的主動軸和重動軸分別固設(shè)有主驅(qū)動齒輪和重動齒輪，所述的主驅(qū)動齒輪和重動齒輪分別裝有由主動傘齒和一對重動傘齒組成的左齒輪組和右齒輪組，所述的兩重動傘齒面對面與主動傘齒成90度嚙合，所述的兩重動傘齒在主動傘齒帶動下以相反方向轉(zhuǎn)動，兩重動傘齒設(shè)于中央帶花鍵齒輪軸上，所述的中央帶花鍵齒輪軸設(shè)有傳動齒輪組，所述的重動傘齒間活動連接有換向機(jī)構(gòu)，所述的換向機(jī)構(gòu)撥動任一重動傘齒與中央帶花鍵齒輪軸嚙合傳動，所述的傳動齒輪組未端分別設(shè)有左行走主動軸和右行走主動軸。
[0005]優(yōu)選地，所述的換向機(jī)構(gòu)包括撥叉、撥叉軸、復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧套于撥叉軸上，撥叉固定于撥叉軸上，撥叉在復(fù)位彈簧的作用下沿?fù)懿孑S左右滑動。
[0006]優(yōu)選地，所述的中央帶花鍵齒輪軸和左行走主動軸間還設(shè)有傳動齒輪組。
[0007]本實(shí)用新型由兩組齒輪組組成，每組齒輪組的運(yùn)動方向主要通過中央齒輪在左右轉(zhuǎn)向齒輪帶動下最終使動力輸出軸相對運(yùn)動力來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，并且兩組齒輪互不影響，兩組齒輪組同時運(yùn)動互不干涉，同時輸出兩組動力。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)為體積小，操作簡單，控制可靠?？梢噪S時調(diào)整單組齒輪組的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，或同時調(diào)整兩組齒輪組的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)兩組齒輪組的運(yùn)動方向同時向前時可以驅(qū)動機(jī)器向前行駛；當(dāng)兩組齒輪組的運(yùn)動方向同時向后時可以驅(qū)動機(jī)器向后行駛；當(dāng)兩組齒輪組的運(yùn)動方向作相對運(yùn)動時，則可以驅(qū)動機(jī)器左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向行駛。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型爆炸圖。
[0010]標(biāo)注說明:1.左行走主動軸；V.右行走主動軸;2.傳動齒輪組；3.主驅(qū)動齒輪;4.重動齒輪;53,.中央帶花鍵齒輪軸;64,.右重動傘齒;73,.左重動傘齒;8、8'.主動傘齒；9.重動軸；10.主動軸;20.換向機(jī)構(gòu)；30.箱體。
【具體實(shí)施方式】
[0011]請參閱圖1-2所示，本實(shí)用新型關(guān)于一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械原地?fù)Q向行走機(jī)構(gòu)，包括箱體30，所述的箱體30內(nèi)設(shè)有主動軸10和重動軸9，所述的主動軸10和重動軸9分別固設(shè)有主驅(qū)動齒輪3和重動齒輪4，主驅(qū)動齒輪3和重動齒輪4分別裝有由左齒輪組和右齒輪組，所述的主驅(qū)動齒輪3和重動齒輪4相互嚙合，主動軸10輸入動力后轉(zhuǎn)動，帶動主驅(qū)動齒輪3同向轉(zhuǎn)動，主驅(qū)動齒輪3嚙合重動齒輪4帶動重動齒輪4同向轉(zhuǎn)動。
[0012]左齒輪組包括主動傘齒8、左重動傘齒7和右重動傘齒6，左重動傘齒7和右重動傘齒6為光孔齒輪，因此并不具有驅(qū)動下一級的能，左重動傘齒7和右重動傘齒6以帶牙嵌面設(shè)于主動傘齒8兩側(cè)并與主動傘齒8成90度角嚙合，主動傘齒8設(shè)于主動軸10上并與主動軸10同向轉(zhuǎn)動，主動傘齒8帶動左重動傘齒7和右重動傘齒6以相反方向轉(zhuǎn)動，左重動傘齒7和右重動傘齒6套設(shè)于中央帶花鍵齒輪軸5上，換向機(jī)構(gòu)20設(shè)于左重動傘齒7或右重動傘齒6間并使左重動傘齒7或右重動傘齒6與中央帶花鍵齒輪軸5嚙合，換向機(jī)構(gòu)20包括撥叉、撥叉軸、復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧套于撥叉軸上，撥叉固定于撥叉軸上，撥叉軸在外力使用下使撥叉左右任意撥動左重動傘齒7或右重動傘齒6與中央帶花鍵齒輪軸5嚙合，中央帶花鍵齒輪軸5與左重動傘齒7嚙合時，則中央帶花鍵齒輪軸5的轉(zhuǎn)動方與主動軸10反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)中央帶花鍵齒輪軸5與右重動傘齒6嚙合時，中央帶花鍵齒輪軸5的轉(zhuǎn)動方與主動軸10同向轉(zhuǎn)動，中央帶花鍵齒輪軸5末端連接有傳動齒輪組2，傳動齒輪組2與中央帶花鍵齒輪軸5反向轉(zhuǎn)動，傳動齒輪組2未端設(shè)有左行走主動軸I，左行走主動軸I和右行走主動與中央帶花鍵齒輪軸5同向轉(zhuǎn)動(即左行走主動軸和右行走主動軸與傳動齒輪組2反向轉(zhuǎn)動)。
[0013]右齒輪組包括主動傘齒8'、左重動傘齒7'和右重動傘齒6'，左重動傘齒7'和右重動傘齒6'為光孔齒輪，因此并不具有驅(qū)動下一級的能，左重動傘齒7'和右重動傘齒6'以帶牙嵌面設(shè)于主動傘齒8兩側(cè)并與主動傘齒8'成90度角嚙合，主動傘齒8'設(shè)于重動軸9上并與重動軸9同向轉(zhuǎn)動，主動傘齒8'帶動左重動傘齒7'和右重動傘齒6'以相反方向轉(zhuǎn)動，左重動傘齒7'和右重動傘齒6'套設(shè)于中央帶花鍵齒輪軸5'上，換向機(jī)構(gòu)設(shè)于左重動傘齒7'或右重動傘齒6'間并使左重動傘齒7'或右重動傘齒6'與中央帶花鍵齒輪軸5'嚙合，換向機(jī)構(gòu)20包括撥叉、撥叉軸、復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧套于撥叉軸上，撥叉固定于撥叉軸上，撥叉軸在外力使用下使撥叉左右任意撥動左重動傘齒7'或右重動傘齒6'與中央帶花鍵齒輪軸5'嚙合，中央帶花鍵齒輪軸5'與左重動傘齒7'嚙合時，則中央帶花鍵齒輪軸5'的轉(zhuǎn)動方與重動軸9反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)中央帶花鍵齒輪軸5'與右重動傘齒6'嚙合時，中央帶花鍵齒輪軸5'的轉(zhuǎn)動方與重動軸9同向轉(zhuǎn)動，中央帶花鍵齒輪軸5'末端連接有傳動齒輪組2'，傳動齒輪組2'與中央帶花鍵齒輪軸5'反向轉(zhuǎn)動，傳動齒輪組2'未端設(shè)有右行走主動軸I'，右行走主動軸V與中央帶花鍵齒輪軸5'同向轉(zhuǎn)動(即左行走主動軸和右行走主動軸與傳動齒輪組2反向轉(zhuǎn)動
[0014]本實(shí)用新型工作原理:
[0015]機(jī)械需要前進(jìn)后退時，動力輸入后，主動軸10和重動軸9以相同的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動，左齒輪組主動傘齒8與主動軸10以相同的同向轉(zhuǎn)動，左重動傘齒7與主動傘齒8反向轉(zhuǎn)動，右重動傘齒6同向轉(zhuǎn)動，此時拔叉把右重動傘齒6與中央帶花鍵齒輪軸5分開，使左重動傘齒7與中央帶花鍵齒輪軸5嚙合轉(zhuǎn)動，中央帶花鍵齒輪軸5與左重動傘齒7同向轉(zhuǎn)動(即與主動軸10反向轉(zhuǎn)動)，通過傳動齒輪組2的力傳遞使左行走主動軸I與主動軸10反向轉(zhuǎn)動，同理，拔叉把右重動傘齒6'與中央帶花鍵齒輪軸5'分開，使左重動傘齒7'與中央帶花鍵齒輪軸5'嚙合轉(zhuǎn)動，右行走主動軸I'與重動軸9反向轉(zhuǎn)動，此時，機(jī)械向前行走；
[0016]左齒輪組:拔叉把左重動傘齒7與中央帶花鍵齒輪軸5分開，使右重動傘齒6與中央帶花鍵齒輪軸5嚙合轉(zhuǎn)動，左行走主動軸I與主動軸10同向轉(zhuǎn)動，右齒輪組:拔叉把左重動傘齒7'與中央帶花鍵齒輪軸5'分開，使右重動傘齒6'與中央帶花鍵齒輪軸5'嚙合轉(zhuǎn)動，右行走主動軸I/與重動軸9同向轉(zhuǎn)動，此時，機(jī)械向后行走；
[0017]左齒輪組:拔叉把左重動傘齒7與中央帶花鍵齒輪軸5分開，使右重動傘齒6與中央帶花鍵齒輪軸5嚙合轉(zhuǎn)動，左行走主動軸I與主動軸10同向轉(zhuǎn)動，右齒輪組:拔叉把右重動傘齒6'與中央帶花鍵齒輪軸5'分開，使左重動傘齒7'與中央帶花鍵齒輪軸5'嚙合轉(zhuǎn)動，右行走主動軸I'與重動軸9反向轉(zhuǎn)動，此時，機(jī)械原地向左轉(zhuǎn)；
[0018]左齒輪組:拔叉把右重動傘齒6與中央帶花鍵齒輪軸5分開，使左重動傘齒7與中央帶花鍵齒輪軸5嚙合轉(zhuǎn)動，左行走主動軸I與主動軸10反向轉(zhuǎn)動，右齒輪組:拔叉把左重動傘齒7'與中央帶花鍵齒輪軸5'分開，使右重動傘齒6'與中央帶花鍵齒輪軸5'嚙合轉(zhuǎn)動，右行走主動軸V與重動軸9同向轉(zhuǎn)動，此時，機(jī)械原地向右轉(zhuǎn)。
[0019]本機(jī)構(gòu)由單獨(dú)兩組齒輪組組成，每組齒輪組的運(yùn)動方向主要通過中央帶花鍵齒輪軸與左重動傘齒或右重動傘齒嚙合最終使左行走主動軸和右行走主動軸相對運(yùn)動力來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，并且兩組齒輪互不影響，兩組齒輪組同時運(yùn)動互不干涉，同時輸出兩組動力。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)為體積小，操作簡單，控制可靠。可以隨時調(diào)整單組齒輪組的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，或同時調(diào)整兩組齒輪組的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)兩組齒輪組的運(yùn)動方向同時向前時可以驅(qū)動機(jī)器向前行駛；當(dāng)兩組齒輪組的運(yùn)動方向同時向后時可以驅(qū)動機(jī)器向后行駛；當(dāng)兩組齒輪組的運(yùn)動方向作相對運(yùn)動時，則可以驅(qū)動機(jī)器左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向行駛。
[0020]以上實(shí)施方式僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械原地?fù)Q向行走機(jī)構(gòu)，包括箱體，其特征在于:所述的箱體內(nèi)設(shè)有主動軸和重動軸，所述的主動軸和重動軸分別固設(shè)有主驅(qū)動齒輪和重動齒輪，所述的主驅(qū)動齒輪和重動齒輪分別裝有由主動傘齒和一對重動傘齒組成的左齒輪組和右齒輪組，所述的兩重動傘齒面對面與主動傘齒成90度嚙合，所述的兩重動傘齒在主動傘齒帶動下以相反方向轉(zhuǎn)動，兩重動傘齒設(shè)于中央帶花鍵齒輪軸上，所述的中央帶花鍵齒輪軸設(shè)有傳動齒輪組，所述的重動傘齒間活動連接有換向機(jī)構(gòu)，所述的換向機(jī)構(gòu)撥動任一重動傘齒與中央帶花鍵齒輪軸嚙合傳動，所述的中央帶花鍵齒輪軸未端分別設(shè)有左行走主動軸和右行走主動軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械原地?fù)Q向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的換向機(jī)構(gòu)包括撥叉、撥叉軸、復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧套于撥叉軸上，撥叉固定于撥叉軸上，撥叉在復(fù)位彈簧的作用下沿?fù)懿孑S左右滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械原地?fù)Q向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的中央帶花鍵齒輪軸和左行走主動軸間還設(shè)有傳動齒輪組。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于履帶行走式半喂入或全喂入稻麥聯(lián)合收割機(jī)或其他農(nóng)業(yè)機(jī)械原地任意換向行走機(jī)構(gòu)，包括箱體，所述的箱體內(nèi)設(shè)有主動軸和重動軸，所述的主動軸和重動軸分別固設(shè)有主驅(qū)動齒輪和重動齒輪輪，所述的主驅(qū)動齒和重動齒輪分別裝有由主動傘齒和一對重動傘齒組成的左齒輪組和右齒輪組，所述的兩重動傘齒面對面與主動傘齒成90度嚙合，所述的兩重動傘齒設(shè)于中央帶花鍵齒輪軸上，所述的中央帶花鍵齒輪軸設(shè)有傳動齒輪組，所述的重動傘齒間活動連接有換向機(jī)構(gòu)，所述的換向機(jī)構(gòu)撥動任一重動傘齒與中央帶花鍵齒輪軸嚙合傳動,所述的傳動齒輪組未端分別設(shè)有左行走主動軸和右行走主動軸。
【IPC分類】A01B69/00, A01B69/06, A01B71/00
【公開號】CN205213330
【申請?zhí)枴緾N201520897093
【發(fā)明人】吳宗群
【申請人】吳宗群
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月5日