聯(lián)合收割機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)控制裝置，具體涉及一種聯(lián)合收割機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展越來越先進(jìn)，農(nóng)作物收獲一般采用大型聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行收割機(jī)，我國(guó)近十幾年收割機(jī)械得到了飛速發(fā)展，但是由于田間情況不明或農(nóng)戶操作不當(dāng)?shù)仍驎?huì)發(fā)生故障，這些收割機(jī)在實(shí)際工作時(shí)會(huì)經(jīng)常發(fā)生故障，在這些故障中比較常見的是發(fā)動(dòng)機(jī)故障以及脫粒滾筒等轉(zhuǎn)軸的堵轉(zhuǎn)等，一旦出現(xiàn)故障就會(huì)影響正常工作進(jìn)度及效率，甚至給用戶帶來重大經(jīng)濟(jì)損失。目前關(guān)于脫粒滾筒，復(fù)脫器等轉(zhuǎn)軸部件的故障監(jiān)測(cè)普遍采用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)速變化來判斷這些部件是否發(fā)生堵塞現(xiàn)象;機(jī)車在工作時(shí)關(guān)鍵部件的溫度過高也是現(xiàn)在收割機(jī)比較常見的一個(gè)可能引起故障的原因。
[0003]現(xiàn)在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有收割機(jī)上的電子監(jiān)測(cè)設(shè)備功能過于簡(jiǎn)單，例如中國(guó)專利CN202050696 U公開了一種聯(lián)合收割機(jī)堵塞報(bào)警器，由傳感及信號(hào)處理單元將軸流滾筒測(cè)速信號(hào)、復(fù)脫器測(cè)速信號(hào)以及攪龍測(cè)速信號(hào)傳送到處理器，由處理器判斷軸流滾筒、復(fù)脫器、攪龍狀態(tài)是否異常，同時(shí)處理器將當(dāng)前狀態(tài)信息發(fā)送到顯示單元進(jìn)行顯示，如果處理器判斷軸流滾筒、復(fù)脫器或攪龍狀態(tài)存在異常，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警單元進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警。該報(bào)警器的不足之處在于僅對(duì)于切割機(jī)的關(guān)鍵部件的轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測(cè)，而對(duì)于切割機(jī)的相關(guān)部件的溫度及割臺(tái)高度并沒有相應(yīng)的監(jiān)測(cè)，聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)在工作中至關(guān)重要，割臺(tái)的割刀也就是割茬高度過低就會(huì)損壞割刀，割臺(tái)的割刀過高不能充分收割農(nóng)作物，因此如果沒有不對(duì)割臺(tái)高度進(jìn)行監(jiān)測(cè)有可能會(huì)對(duì)機(jī)器造成嚴(yán)重的損壞，并帶來重大經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種聯(lián)合收割機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，提供一種聯(lián)合收割機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)β?lián)合收割機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)。
[0005]本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]—種聯(lián)合收割機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括:傳感器、可編程控制器(PLC)、操作端、交換機(jī)、無線網(wǎng)橋、遠(yuǎn)端主機(jī)、不斷電系統(tǒng)(UPS)和電池組；
[0007]所述傳感器測(cè)量信號(hào)通過信號(hào)線接入所述可編程控制器，通過所述可編程控制器進(jìn)行信號(hào)處理，所述可編程控制器把處理數(shù)據(jù)值通過交換機(jī)實(shí)時(shí)傳送給所述操作端，同時(shí)，所述交換機(jī)接入了所述無線網(wǎng)橋，通過成對(duì)使用的所述無線網(wǎng)橋可以遠(yuǎn)距離把所述可編程控制器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)剿鲋鳈C(jī)，寫入所述主機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄保存；
[0008]所述可編程控制器、交換機(jī)、操作端通過所述電池組供電；
[0009]所述主機(jī)、無線網(wǎng)橋通過所述不斷電系統(tǒng)供電。解決了收割機(jī)下地作業(yè)情況下，沒有交流220供電的問題。
[0010]進(jìn)一步的，所述傳感器包括扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和風(fēng)速傳感器。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述傳感器包括第一至第六6個(gè)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器;所述第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)于撥禾輪端部;所述第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)于攪龍端部;所述第三扭矩轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)于前脫粒滾筒端部;所述第四扭矩轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)于風(fēng)機(jī)端部;所述第五扭矩轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)于振動(dòng)篩端部;所述第六扭矩轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)于碎草裝置內(nèi)部。
[0012]進(jìn)一步的，所述風(fēng)速傳感器設(shè)于清選室空間內(nèi)部。
[0013]優(yōu)選的，所述傳感器包括12個(gè)風(fēng)速傳感器。
[0014]所述風(fēng)速傳感器與可編程控制器之間設(shè)有信號(hào)變送器。
[0015]所述操作端為觸摸屏。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能靈活的應(yīng)用于下地作業(yè)的任何一種收割機(jī)，系統(tǒng)采用PLC為核心，工作穩(wěn)定可靠，信號(hào)抗干擾強(qiáng)，系統(tǒng)易擴(kuò)展，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)顯示和記錄，數(shù)據(jù)為指導(dǎo)收割機(jī)現(xiàn)場(chǎng)下地作業(yè)提供決策依據(jù)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的記錄為后期的實(shí)驗(yàn)效果分析提供了數(shù)據(jù)支撐。安裝于收割機(jī)部分的PLC，交換機(jī)，傳感器等通過收割機(jī)電池組供電，遠(yuǎn)端的主機(jī)、無線網(wǎng)橋通過UPS供電，解決了收割機(jī)下地作業(yè)情況下，沒有交流220供電的問題。
【附圖說明】
[0017]附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0018]圖1是本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例控制端結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-2所示，在本實(shí)施例中，在原有的聯(lián)合收割機(jī)上調(diào)整了傳動(dòng)路線，發(fā)動(dòng)機(jī)6將動(dòng)力傳給主傳動(dòng)軸7，通過主傳動(dòng)軸7向前通過輸送槽5帶動(dòng)攪龍3，在攪龍3端部裝有第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器4從而能夠測(cè)得攪龍3扭矩值和轉(zhuǎn)速值。同時(shí)，輸送槽5通過鏈輪帶動(dòng)撥禾輪I，在撥禾輪端部連接有第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器2從而測(cè)量撥禾輪I的扭矩和轉(zhuǎn)速值。
[0021 ]主傳動(dòng)軸7向后傳動(dòng)，通過右側(cè)鏈輪帶動(dòng)前脫粒滾筒9，通過前脫粒滾筒9帶動(dòng)后脫粒滾筒10，在前脫粒滾筒9端部裝有第三扭矩轉(zhuǎn)速傳感器8，可以測(cè)得前脫粒滾筒9和后脫粒滾筒10兩者共同的扭矩值和前滾筒的轉(zhuǎn)速值。
[0022]由主傳動(dòng)軸7通過皮帶輪帶動(dòng)風(fēng)機(jī)11，在風(fēng)機(jī)端部安裝有第四扭矩轉(zhuǎn)速傳感器12，可以單獨(dú)測(cè)得風(fēng)機(jī)11的扭矩和轉(zhuǎn)速值。
[0023]通過主傳動(dòng)軸7的鏈輪帶動(dòng)振動(dòng)篩13，在振動(dòng)篩13端部設(shè)有第五扭矩轉(zhuǎn)速傳感器17，測(cè)量得振動(dòng)篩13的扭矩和轉(zhuǎn)速值。
[0024]通過鏈輪帶動(dòng)HST液壓無級(jí)變速器16，從而帶動(dòng)碎草裝置14，在其中安裝有第六扭矩轉(zhuǎn)速傳感器15，可以測(cè)得碎草裝置14扭矩與轉(zhuǎn)速值。
[0025]在清選室空間18內(nèi)部裝有12個(gè)風(fēng)速傳感器19，可以測(cè)得清選室空間18的不同位置風(fēng)速值。
[0026]6個(gè)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和12個(gè)風(fēng)速傳感器測(cè)量信號(hào)通過信號(hào)線接入PLC，通過PLC進(jìn)行信號(hào)處理，PLC把處理數(shù)據(jù)值通過交換機(jī)實(shí)時(shí)傳送給觸摸屏顯示，同時(shí)由于和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)接入了無線網(wǎng)橋，通過成對(duì)使用的無線網(wǎng)橋可以遠(yuǎn)距離把PLC的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端主機(jī)，寫入主機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄保存。PLC、交換機(jī)、觸摸屏通過聯(lián)合收割機(jī)電池組供電。主機(jī)、遠(yuǎn)端無線網(wǎng)橋通過UPS供電。
[0027]綜上所述，本發(fā)明能靈活的應(yīng)用于下地作業(yè)的任何一種收割機(jī)，系統(tǒng)采用PLC為核心，工作穩(wěn)定可靠，信號(hào)抗干擾強(qiáng)，系統(tǒng)易擴(kuò)展，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)顯示和記錄，數(shù)據(jù)為指導(dǎo)收割機(jī)現(xiàn)場(chǎng)下地作業(yè)提供決策依據(jù)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的記錄為后期的實(shí)驗(yàn)效果分析提供了數(shù)據(jù)支撐。安裝于收割機(jī)部分的PLC，交換機(jī)，傳感器等通過收割機(jī)電池組供電，遠(yuǎn)端的主機(jī)、無線網(wǎng)橋通過UPS供電，解決了收割機(jī)下地作業(yè)情況下，沒有交流220供電的問題。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種聯(lián)合收割機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括:傳感器、可編程控制器、操作端、交換機(jī)、無線網(wǎng)橋、遠(yuǎn)端主機(jī)、不斷電系統(tǒng)和電池組； 所述傳感器測(cè)量信號(hào)通過信號(hào)線接入所述可編程控制器，通過所述可編程控制器進(jìn)行信號(hào)處理，所述可編程控制器把處理數(shù)據(jù)值通過交換機(jī)實(shí)時(shí)傳送給所述操作端，同時(shí)，所述交換機(jī)接入了所述無線網(wǎng)橋，通過成對(duì)使用的所述無線網(wǎng)橋可以遠(yuǎn)距離把所述可編程控制器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)剿鲋鳈C(jī)，寫入所述主機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄保存； 所述可編程控制器、交換機(jī)、操作端通過所述電池組供電； 所述主機(jī)、無線網(wǎng)橋通過所述不斷電系統(tǒng)供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述聯(lián)合收割機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和風(fēng)速傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述聯(lián)合收割機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括第一至第六6個(gè)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器;所述第一扭矩轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)于撥禾輪端部;所述第二扭矩轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)于攪龍端部;所述第三扭矩轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)于前脫粒滾筒端部;所述第四扭矩轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)于風(fēng)機(jī)端部;所述第五扭矩轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)于振動(dòng)篩端部;所述第六扭矩轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)于碎草裝置內(nèi)部。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述聯(lián)合收割機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述風(fēng)速傳感器設(shè)于清選室空間內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述聯(lián)合收割機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括12個(gè)風(fēng)速傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述聯(lián)合收割機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述風(fēng)速傳感器與可編程控制器之間設(shè)有信號(hào)變送器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述聯(lián)合收割機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述操作端為觸摸屏。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種聯(lián)合收割機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：傳感器、可編程控制器、操作端、交換機(jī)、無線網(wǎng)橋、遠(yuǎn)端主機(jī)、不斷電系統(tǒng)和電池組；所述傳感器測(cè)量信號(hào)通過信號(hào)線接入所述可編程控制器，通過所述可編程控制器進(jìn)行信號(hào)處理，所述可編程控制器把處理數(shù)據(jù)值通過交換機(jī)實(shí)時(shí)傳送給所述操作端，同時(shí)，所述交換機(jī)接入了所述無線網(wǎng)橋，通過成對(duì)使用的所述無線網(wǎng)橋可以遠(yuǎn)距離把所述可編程控制器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)剿鲋鳈C(jī)，寫入所述主機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄保存。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)β?lián)合收割機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)。
【IPC分類】A01D41/127
【公開號(hào)】CN205161149
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520862481
【發(fā)明人】湯慶, 金誠(chéng)謙, 沐森林, 朱道靜, 金梅, 吳俊 , 梁蘇寧
【申請(qǐng)人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日