一種植物水草自動(dòng)切割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種植物水草自動(dòng)切割機(jī)，更具體的說(shuō)，尤其涉及一種可沿植物的根部進(jìn)行切割的植物水草自動(dòng)切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]人們?yōu)榱宿r(nóng)作物的增產(chǎn)、豐收，不惜大量使用人工合成肥料，大面積采用人工合成肥料的最終結(jié)果是導(dǎo)致了河流、湖泊的嚴(yán)重富營(yíng)養(yǎng)化，富營(yíng)養(yǎng)化的水體為水生植物的正常提供了所需的氮磷等元素。水生植物的大量繁殖是河流、湖泊自我保護(hù)的一種方式，只有通過(guò)水生植物的生長(zhǎng)，才能洗后水體中富含的氮、磷等元素。
[0003]然而，水生植物的生長(zhǎng)會(huì)消耗殆盡水體中的含氧，使水生動(dòng)物由于缺氧而死亡，而且水生植物的生長(zhǎng)周期結(jié)束后，其腐爛后的自身又會(huì)污染水體，因此及時(shí)清除水體中的水生植物，是保護(hù)水體重要的手段。然而，現(xiàn)有清除水體中水生植物的方法是將其切割、撈起，但對(duì)水生植物切割時(shí)，均是采用對(duì)植物上部或中上部進(jìn)行切除，由于還留有很大的下半部分，不就又會(huì)生長(zhǎng)開(kāi)來(lái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為了克服上述技術(shù)問(wèn)題的缺點(diǎn)，提供了一種可沿植物的根部進(jìn)行切割的植物水草自動(dòng)切割機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的植物水草自動(dòng)切割機(jī)，包括船艙體、固定于創(chuàng)艙體下方的兩支腿以及設(shè)置于創(chuàng)艙體中的螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水草切割電機(jī)和電路部分，所述船艙體的后方設(shè)置有與螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的螺旋槳；其特別之處在于:所述兩支腿的末端均設(shè)置有車輪，兩支腿的下部固定有齒輪箱，齒輪箱內(nèi)設(shè)置有依次相互嚙合的主動(dòng)齒輪和多個(gè)被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪的中央設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有對(duì)水草進(jìn)行切割的多個(gè)刀片，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與水草切割電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。
[0006]本實(shí)用新型的植物水草自動(dòng)切割機(jī)，所述電路部分由微控制器以及與其相連接的電源模塊、時(shí)鐘電路、第一固態(tài)繼電器和第二固態(tài)繼電器組成，微控制器通過(guò)第一固態(tài)繼電器對(duì)螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，通過(guò)第二固態(tài)繼電器對(duì)水草切割電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制；所述微控制器還連接有分別對(duì)螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水草切割電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量的第一速度傳感器和第二速度傳感器。
[0007]本實(shí)用新型的植物水草自動(dòng)切割機(jī)，所述齒輪箱中主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪的數(shù)量分別為1個(gè)和4個(gè)，主動(dòng)齒輪位于齒輪箱的中央，主動(dòng)齒輪兩側(cè)的被動(dòng)齒輪的數(shù)量均為2個(gè)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的植物水草自動(dòng)切割機(jī)，通過(guò)在船艙體中設(shè)置螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水草切割電機(jī)，在船艙體的下方設(shè)置支腿和齒輪箱，齒輪箱中設(shè)置有主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪上設(shè)置有對(duì)植物水草進(jìn)行切割的刀片，使用時(shí)，通過(guò)支腿下方的車輪與河流、湖泊的地面相接觸，水草切割電機(jī)的驅(qū)使可從根部將水草切割下來(lái)，使其喪失再次生長(zhǎng)的能力，對(duì)河流、湖泊的去營(yíng)養(yǎng)化更徹底，解決了現(xiàn)有水草治理時(shí)“治標(biāo)不治本”的弊端，有益效果顯著，便于應(yīng)用推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的植物水草自動(dòng)切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的植物水草自動(dòng)切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型中電路部分的原理圖。
[0012]圖中:1船艙體，2支腿，3車輪，4螺旋槳，5驅(qū)動(dòng)軸，6齒輪箱，7主動(dòng)齒輪，8被動(dòng)齒輪，9轉(zhuǎn)軸，10刀片；11螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12水草切割電機(jī)，13微控制器，14電源模塊，15時(shí)鐘電路，16第一速度傳感器，17第二速度傳感器，18第一固態(tài)繼電器，19電瓶，20第二固態(tài)繼電器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如圖1和圖2所示，給出了本實(shí)用新型的植物水草自動(dòng)切割機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括船艙體1、支腿2、車輪3、螺旋槳4、驅(qū)動(dòng)軸5、齒輪箱6以及設(shè)置于船艙體1中的螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、水草切割電機(jī)12和電路部分；船艙體1飄浮于水面上，兩條支腿2設(shè)置于創(chuàng)艙體1的下方，車輪設(shè)置于支腿2的底端，所示支腿2采用可伸縮形式，以便在使用時(shí)車輪3與河流或湖泊的底部相接觸。螺旋槳4設(shè)置于船艙體1上，螺旋槳4與螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的輸出軸傳動(dòng)連接，以便驅(qū)使船艙體1在水面上運(yùn)動(dòng)。
[0015]所示齒輪箱6位于支腿2的底部，并與兩支腿2相固定，齒輪箱6的中央位置處設(shè)置有主動(dòng)齒輪7，主動(dòng)齒輪7的兩側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)被動(dòng)齒輪8，相鄰的主動(dòng)齒輪7和被動(dòng)齒輪8之間相嚙合，主動(dòng)齒輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸5與水草切割電機(jī)12的輸出軸傳動(dòng)連接，所示的被動(dòng)齒輪8上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸9，轉(zhuǎn)軸9可隨被動(dòng)齒輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸9的上端固定有刀片10，通過(guò)刀片10的旋轉(zhuǎn)，可對(duì)水中的水草進(jìn)行切割。水草切割電機(jī)12工作時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸5、主動(dòng)齒輪7和被動(dòng)齒輪8的依次傳動(dòng)，可驅(qū)使刀片10旋轉(zhuǎn)，由于齒輪箱6設(shè)置于支腿2的底部，因此刀片10可對(duì)水草的根部進(jìn)行切割，避免了切割水草的再生長(zhǎng)。
[0016]如圖3所示，給出了本實(shí)用新型中電路部分的原理圖，其包括微控制器13、電源模塊14、時(shí)鐘電路15、第一速度傳感器16、第二速度傳感器17、第一固態(tài)繼電器18、電瓶19以及第二固態(tài)繼電器20，所示的微控制器13具有信號(hào)采集、數(shù)據(jù)運(yùn)算和控制輸出的作用，電源模塊14給微控制器13的工作提供電能，時(shí)鐘電路15給微控制器13提供脈沖信號(hào)。第一、第二速度傳感器與微控制器13的輸入端相連接，電瓶19用于給螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和水草切割電機(jī)12的工作提供電能，微控制器13通過(guò)第一固態(tài)繼電器18和第二固態(tài)繼電器20分別控制螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和水草切割電機(jī)12的運(yùn)行。
[0017]使用時(shí)，微控制器13通過(guò)第一固態(tài)繼電器18控制螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的運(yùn)行，以驅(qū)使整個(gè)水草自動(dòng)切割機(jī)在水面上行走，并通過(guò)第二速度傳感器16檢測(cè)行走速度，以達(dá)到合理控制整個(gè)切割機(jī)按照設(shè)定速度運(yùn)行的目的。在水草自動(dòng)切割機(jī)在水面上行走的同時(shí)，微控制器13通過(guò)第二固態(tài)繼電器20驅(qū)使水草切割機(jī)12進(jìn)行切割水草作業(yè)，并可通過(guò)第二速度傳感器17測(cè)量水草切割電機(jī)12的運(yùn)行速度，以控制其在設(shè)定的速度下運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種植物水草自動(dòng)切割機(jī)，包括船艙體(1)、固定于創(chuàng)艙體下方的兩支腿(2)以及設(shè)置于創(chuàng)艙體中的螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11 )、水草切割電機(jī)(12)和電路部分，所述船艙體(1)的后方設(shè)置有與螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接的螺旋槳(4);其特征在于:所述兩支腿(2)的末端均設(shè)置有車輪(3)，兩支腿的下部固定有齒輪箱(6)，齒輪箱內(nèi)設(shè)置有依次相互嚙合的主動(dòng)齒輪(7 )和多個(gè)被動(dòng)齒輪(8 )，被動(dòng)齒輪的中央設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(9 )，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有對(duì)水草進(jìn)行切割的多個(gè)刀片(10)，所述主動(dòng)齒輪(7)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(5)與水草切割電機(jī)(12)的輸出軸傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物水草自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于:所述電路部分由微控制器(13)以及與其相連接的電源模塊(14)、時(shí)鐘電路(15)、第一固態(tài)繼電器(18)和第二固態(tài)繼電器(20)組成，微控制器通過(guò)第一固態(tài)繼電器對(duì)螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，通過(guò)第二固態(tài)繼電器對(duì)水草切割電機(jī)(12)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制；所述微控制器還連接有分別對(duì)螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水草切割電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量的第一速度傳感器(16)和第二速度傳感器(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的植物水草自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于:所述齒輪箱(6)中主動(dòng)齒輪(7)和被動(dòng)齒輪(8)的數(shù)量分別為1個(gè)和4個(gè)，主動(dòng)齒輪位于齒輪箱的中央，主動(dòng)齒輪兩側(cè)的被動(dòng)齒輪的數(shù)量均為2個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型的植物水草自動(dòng)切割機(jī)，包括船艙體、兩支腿、螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水草切割電機(jī)和電路部分，特征在于：兩支腿的末端均設(shè)置有車輪，兩支腿的下部固定有齒輪箱，齒輪箱內(nèi)設(shè)置有依次相互嚙合的主動(dòng)齒輪和多個(gè)被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪的中央設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有對(duì)水草進(jìn)行切割的多個(gè)刀片，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與水草切割電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型的植物水草自動(dòng)切割機(jī)，通過(guò)支腿下方的車輪與河流、湖泊的地面相接觸，水草切割電機(jī)的驅(qū)使可從根部將水草切割下來(lái)，使其喪失再次生長(zhǎng)的能力，對(duì)河流、湖泊的去營(yíng)養(yǎng)化更徹底，解決了現(xiàn)有水草治理時(shí)“治標(biāo)不治本”的弊端，有益效果顯著，便于應(yīng)用推廣。
【IPC分類】A01D44/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204968530
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520539760
【發(fā)明人】張慶云, 亓澤華, 李樹(shù)貞, 高琰, 盧偉
【申請(qǐng)人】山東理工職業(yè)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月24日