一種噴灌機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種噴灌機(jī)器人，包括基座、行走機(jī)構(gòu)、取水裝置、控制模塊、噴灌模塊、水箱、第一液壓缸、支架、動力單元。第一液壓缸固定安裝在基座上。行走機(jī)構(gòu)通過機(jī)架固定安裝在第一液壓缸上。取水裝置通過固定架固定安裝在基座上?？刂颇K固定安裝在基座上。噴灌模塊通過固定座固定安裝在基座上。水箱固定安裝在基座上。動力單元通過支架固定安裝在基座上。本發(fā)明可以節(jié)約水資源，減小噴灌設(shè)備鋪設(shè)維護(hù)成本，適用于各種地形。
【專利說明】
一種噴灌機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)用設(shè)備，具體涉及一種噴灌機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著水資源越來越少，噴灌越來越重要，但由于噴灌設(shè)備鋪設(shè)維護(hù)成本高，易丟失，難以大范圍推廣普及。因此急需一種新型噴灌設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種噴灌機(jī)器人，本發(fā)明可以自動噴灌，自動取水，節(jié)約水資源，降低成本。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種噴灌機(jī)器人，包括基座、I組行走機(jī)構(gòu)、取水裝置、控制模塊、噴灌模塊、水箱、8個第一液壓缸、支架、動力單元，其特征在于:所述的8個第一液壓缸一端對稱安裝在基座下底面，另一端固定安裝在所述的行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架上端面，所述的取水裝置通過固定架固定安裝在基座下端面，所述的控制模塊固定安裝在基座下端面，所述的噴灌模塊通過固定座固定安裝在基座下端面，所述的水箱固定安裝在基座上端面，所述的動力單元通過支架固定安裝在基座上端面；
所述的I組行走機(jī)構(gòu)，包括2個前導(dǎo)輪、2個擋板、2條履帶、8個負(fù)重輪、8個導(dǎo)輪、8個減震、2個主動輪、8個連桿、2個液壓馬達(dá)、2個機(jī)架，其特征在于:所述的2個前導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動安裝在2個機(jī)架的安裝軸上，所述的2個擋板固定安裝在機(jī)架前端面上，所述的8個減震和8個連桿兩端分別鉸接在8個負(fù)重輪和2個機(jī)架的安裝軸上，所述的2個液壓馬達(dá)固定安裝在2個機(jī)架上，所述的2個主動輪固定安裝在2個液壓馬達(dá)軸上，所述的2條履帶安裝在2個前導(dǎo)輪、8個負(fù)重輪、8個導(dǎo)輪、2個主動輪上；
所述的取水裝置，包括底板、水栗、抽水管道、固定架、第一支桿、第二液壓缸、第二支桿、第三液壓缸，其特征在于:所述的水栗固定安裝在底板下端面上，出水口通過管道與水箱連接，進(jìn)水口與抽水管道一端固定連接，所述的抽水管道固定安裝在固定架上，所述的第二支桿鉸接在底板的支架上，所述的第一支桿鉸接在第二支桿上，所述的固定架固定安裝在第一支桿和第二支桿下方的安裝槽內(nèi)，所述的第三液壓缸鉸接在底板和第二支桿的支架上，所述的第二液壓缸鉸接在第一支桿和第二支桿的支架上；
所述的噴灌模塊，包括6個噴嘴、2個支撐桿、2根噴水管道、固定座、2根拉桿、2根軟管、連接管、三通、變量栗、第四液壓缸、2個緊定螺釘，其特征在于所述的第四液壓缸固定安裝在固定座上端面，所述的2個支撐桿鉸接在固定座上端面安裝軸上，所述的2根拉桿鉸接在2個支撐桿和第四液壓缸的支架上，所述的2根噴水管道轉(zhuǎn)動安裝在2個支撐桿端部的出水口上，所述的2個緊定螺釘安裝在2個支撐桿上的鎖緊塊上，所述的6個噴嘴固定安裝在2根噴水管道上，所述的變量栗固定安裝在基座上，所述的連接管固定安裝在變量栗進(jìn)水口和水箱上，所述的三通一端固定安裝在變量栗出水口上，所述的軟管兩端固定安裝在支撐桿進(jìn)水口和三通另外兩個接口上。
[0005]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明可以節(jié)約水資源，減小噴灌設(shè)備鋪設(shè)維護(hù)成本，適用于各種地形。
[0006]
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為本發(fā)明取水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)號:1-基座;2-行走機(jī)構(gòu);3-取水裝置;4-控制模塊;5-噴灌模塊;6-水箱;7_第一液壓缸;8-支架;9-動力單元;201-前導(dǎo)輪；202-擋板;203-履帶；204-負(fù)重輪;205-導(dǎo)輪;206-減震；207-主動輪;208-連桿；209-液壓馬達(dá);210-機(jī)架；301-底板;302-水栗；303-抽水管道;304-固定架;305-第一支桿;306-第二液壓缸;307-第二支桿;308-第三液壓缸；501-噴嘴;502-支撐桿;503-噴水管道;504-固定座；505-拉桿;506-軟管;507-連接管；508-三通;509-變量栗;510-第四液壓缸;511 -緊定螺釘。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0012]如圖1、圖2、圖3所示，一種噴灌機(jī)器人，包括基座1、1組行走機(jī)構(gòu)2、取水裝置3、控制模塊4、噴灌模塊5、水箱6、8個第一液壓缸7、支架8、動力單元9，其特征在于:所述的8個第一液壓缸7—端對稱安裝在基座I下底面，另一端固定安裝在所述的行走機(jī)構(gòu)2的機(jī)架210上端面，所述的取水裝置3通過固定架304固定安裝在基座I下端面，所述的控制模塊4固定安裝在基座I下端面，所述的噴灌模塊5通過固定座504固定安裝在基座I下端面，所述的水箱6固定安裝在基座I上端面，所述的動力單元9通過支架8固定安裝在基座I上端面；
所述的I組行走機(jī)構(gòu)2，包括2個前導(dǎo)輪201、2個擋板202、2條履帶203、8個負(fù)重輪204、8個導(dǎo)輪205、8個減震206、2個主動輪207、8個連桿208、2個液壓馬達(dá)209、2個機(jī)架210，其特征在于:所述的2個前導(dǎo)輪201轉(zhuǎn)動安裝在2個機(jī)架210的安裝軸上，所述的2個擋板202固定安裝在機(jī)架210前端面上，所述的8個減震206和8個連桿208兩端分別鉸接在8個負(fù)重輪204和2個機(jī)架210的安裝軸上，所述的2個液壓馬達(dá)209固定安裝在2個機(jī)架210上，所述的2個主動輪207固定安裝在2個液壓馬達(dá)209軸上，所述的2條履帶203安裝在2個前導(dǎo)輪201、8個負(fù)重輪204、8個導(dǎo)輪205、2個主動輪207上；
所述的取水裝置3，包括底板301、水栗302、抽水管道303、固定架304、第一支桿305、第二液壓缸306、第二支桿307、第三液壓缸308，其特征在于:所述的水栗302固定安裝在底板301下端面上，出水口通過管道與水箱6連接，進(jìn)水口與抽水管道303—端固定連接，所述的抽水管道303固定安裝在固定架304上，所述的第二支桿307鉸接在底板301的支架上，所述的第一支桿305鉸接在第二支桿307上，所述的固定架304固定安裝在第一支桿305和第二支桿307下方的安裝槽內(nèi)，所述的第三液壓缸308鉸接在底板301和第二支桿307的支架上，所述的第二液壓缸306鉸接在第一支桿305和第二支桿307的支架上；
所述的噴灌模塊5，包括6個噴嘴501、2個支撐桿502、2根噴水管道503、固定座504、2根拉桿505、2根軟管506、連接管507、三通508、變量栗509、第四液壓缸510、2個緊定螺釘511，其特征在于所述的第四液壓缸510固定安裝在固定座504上端面，所述的2個支撐桿502鉸接在固定座504上端面安裝軸上，所述的2根拉桿505鉸接在2個支撐桿502和第四液壓缸510的支架上，所述的2根噴水管道503轉(zhuǎn)動安裝在2個支撐桿502端部的出水口上，所述的2個緊定螺釘511安裝在2個支撐桿502上的鎖緊塊上，所述的6個噴嘴501固定安裝在2根噴水管道503上，所述的變量栗509固定安裝在基座I上，所述的連接管507固定安裝在變量栗509進(jìn)水口和水箱6上，所述的三通508—端固定安裝在變量栗509出水口上，所述的軟管506兩端固定安裝在支撐桿502進(jìn)水口和三通508另外兩個接口上。
[0013]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時，首先使用者在控制模塊4設(shè)定好需要噴灌區(qū)域，調(diào)整噴水管道503角度，并用緊定螺釘511鎖緊，取水裝置3通過液壓缸控制自動取水，取水完成后自動收回，噴灌模塊5展開進(jìn)行噴灌，通過變量栗509控制噴灌水量，水箱6水量不足時自動到水源地補(bǔ)充，噴灌結(jié)束后自動返回。
【主權(quán)項】
1.一種噴灌機(jī)器人，包括基座(1)、1組行走機(jī)構(gòu)(2)、取水裝置(3)、控制模塊(4)、噴灌模塊(5)、水箱(6)、8個第一液壓缸(7)、支架(8)、動力單元(9)，其特征在于:所述的8個第一液壓缸(7)—端對稱安裝在基座(I)下底面，另一端固定安裝在所述的行走機(jī)構(gòu)(2)的機(jī)架(210)上端面，所述的取水裝置(3)通過固定架(304)固定安裝在基座(I)下端面，所述的控制模塊(4)固定安裝在基座(I)下端面，所述的噴灌模塊(5)通過固定座(504)固定安裝在基座(I)下端面，所述的水箱(6)固定安裝在基座(I)上端面，所述的動力單元(9)通過支架(8)固定安裝在基座(I)上端面； 所述的I組行走機(jī)構(gòu)(2)，包括2個前導(dǎo)輪(201)、2個擋板(202)、2條履帶(203)、8個負(fù)重輪(204)、8個導(dǎo)輪(205)、8個減震(206)、2個主動輪(207)、8個連桿(208)、2個液壓馬達(dá)(209)、2個機(jī)架(210)，其特征在于:所述的2個前導(dǎo)輪(201)轉(zhuǎn)動安裝在2個機(jī)架(210)的安裝軸上，所述的2個擋板(202)固定安裝在機(jī)架(210)前端面上，所述的8個減震(206)和8個連桿(208)兩端分別鉸接在8個負(fù)重輪(204)和2個機(jī)架(210)的安裝軸上，所述的2個液壓馬達(dá)(209)固定安裝在2個機(jī)架(210)上，所述的2個主動輪(207)固定安裝在2個液壓馬達(dá)(209)軸上，所述的2條履帶(203)安裝在2個前導(dǎo)輪(201)、8個負(fù)重輪(204)、8個導(dǎo)輪(205)、2個主動輪(207)上； 所述的取水裝置(3)，包括底板(301)、水栗(302)、抽水管道(303)、固定架(304)、第一支桿(305)、第二液壓缸(306)、第二支桿(307)、第三液壓缸(308)，其特征在于:所述的水栗(302)固定安裝在底板(301)下端面上，出水口通過管道與水箱(6)連接，進(jìn)水口與抽水管道(303)—端固定連接，所述的抽水管道(303)固定安裝在固定架(304)上，所述的第二支桿(307)鉸接在底板(301)的支架上，所述的第一支桿(305)鉸接在第二支桿(307)上，所述的固定架(304)固定安裝在第一支桿(305)和第二支桿(307)下方的安裝槽內(nèi)，所述的第三液壓缸(308)鉸接在底板(301)和第二支桿(307)的支架上，所述的第二液壓缸(306)鉸接在第一支桿(305)和第二支桿(307)的支架上； 所述的噴灌模塊(5)，包括6個噴嘴(501)、2個支撐桿(502)、2根噴水管道(503)、固定座(504)、2根拉桿(505)、2根軟管(506)、連接管(507)、三通(508)、變量栗(509)、第四液壓缸(510)、2個緊定螺釘(511)，其特征在于所述的第四液壓缸(510)固定安裝在固定座(504)上端面，所述的2個支撐桿(502)鉸接在固定座(504)上端面安裝軸上，所述的2根拉桿(505)鉸接在2個支撐桿(502)和第四液壓缸(510)的支架上，所述的2根噴水管道(503)轉(zhuǎn)動安裝在2個支撐桿(502 )端部的出水口上，所述的2個緊定螺釘(511)安裝在2個支撐桿(502 )上的鎖緊塊上，所述的6個噴嘴(501)固定安裝在2根噴水管道(503 )上，所述的變量栗(509)固定安裝在基座(I)上，所述的連接管(507)固定安裝在變量栗(509)進(jìn)水口和水箱(6)上，所述的三通(508)—端固定安裝在變量栗(509)出水口上，所述的軟管(506)兩端固定安裝在支撐桿(502)進(jìn)水口和三通(508)另外兩個接口上。
【文檔編號】A01G25/09GK106069626SQ201610544832
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月12日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】張學(xué)衡