基于無刷直流電機(jī)與安卓app的卷盤噴灌機(jī)速度控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于無刷直流電機(jī)與安卓APP的卷盤噴灌機(jī)速度控制系統(tǒng)及控制方法,控制系統(tǒng)，包括手機(jī)APP、微處理器、速度檢測(cè)模塊，GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、卷盤層數(shù)檢測(cè)模塊，卷盤噴灌機(jī)中采用無刷直流電機(jī)替代水渦輪裝置，以微控制器為核心，經(jīng)GPRS模塊與安卓手機(jī)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)卷盤噴灌機(jī)速度的實(shí)時(shí)精確的控制，它可以極大的增強(qiáng)噴車頭回收速度的可調(diào)性，以適應(yīng)不同的耕作物與耕作環(huán)境，同時(shí)卷盤噴灌機(jī)的控制系統(tǒng)安在了手機(jī)上，實(shí)現(xiàn)了工作人員可以在非現(xiàn)場(chǎng)的情況監(jiān)控噴灌機(jī)的工作狀態(tài)，極大的解放人力。
【專利說明】
基于無刷直流電機(jī)與安卓APP的卷盤噴灌機(jī)速度控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于遠(yuǎn)程監(jiān)控與電機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于無刷直流電機(jī)與安卓APP的卷盤噴灌機(jī)速度控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我國作為傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)大國，世界上人口最多的國家，每年消耗的糧食也最多，水資源總量雖然豐富，但人均占有量只有世界人均的1/4，其中農(nóng)業(yè)用水約占全國水消耗總量的60 %以上，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域推進(jìn)節(jié)水灌溉對(duì)保障國家供水及糧食安全、建設(shè)和恢復(fù)良好生態(tài)系統(tǒng)均具有重大意義。卷盤式噴灌機(jī)是上世紀(jì)70年代左右在移管式噴灌機(jī)改進(jìn)而來的一種結(jié)構(gòu)緊湊、操縱方便，可以自走在田間作業(yè)的一種新穎的噴灌機(jī)設(shè)備。但傳統(tǒng)的卷盤式噴灌機(jī)存在著卷盤驅(qū)動(dòng)方式落后、能耗大，速度控制不便，需要現(xiàn)場(chǎng)看護(hù)人員等不足之處。隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的發(fā)展，本發(fā)明采用無刷直流電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的水渦輪驅(qū)動(dòng)，以32位微控制器為核心，經(jīng)GPRS模塊與安卓手機(jī)進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)卷盤噴灌機(jī)速度的實(shí)時(shí)精確的控制，同時(shí)卷盤噴灌機(jī)工作時(shí)的相關(guān)狀態(tài)信息也可以通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊傳回手機(jī)上，它可以極大的增強(qiáng)噴車頭回收速度的可調(diào)性和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作狀況的監(jiān)控，以適應(yīng)不同的耕作物與耕作環(huán)境，同時(shí)卷盤噴灌機(jī)的控制系統(tǒng)安在了手機(jī)上，工作人員可以在非現(xiàn)場(chǎng)的情況監(jiān)控噴灌機(jī)的工作狀態(tài)，極大的解放人力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)方式落后，耗能大，卷盤噴灌機(jī)車頭回收速度調(diào)節(jié)不便等不足之處，本發(fā)明提供一種基于無刷直流電機(jī)與安卓APP的卷盤噴灌機(jī)速度控制系統(tǒng)及控制方法。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的。
[0005]基于無刷直流電機(jī)與安卓APP的卷盤噴灌機(jī)速度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括手機(jī)APP、微處理器、速度檢測(cè)模塊，GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、卷盤層數(shù)檢測(cè)模塊，卷盤噴灌機(jī)中采用無刷直流電機(jī)替代水渦輪裝置，所述無刷直流電機(jī)的電機(jī)輸出軸連接到齒輪變速箱上;所述無刷直流電機(jī)通過齒輪變速箱帶動(dòng)卷盤旋轉(zhuǎn)，提供噴車頭回收的動(dòng)力；
[0006]速度檢測(cè)模塊裝在直流電機(jī)的輸出軸上，并與微處理器電聯(lián)接;所述速度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)的直流電機(jī)的實(shí)時(shí)速度，并將速度信號(hào)傳輸至微處理器。
[0007]手機(jī)APP包括登陸模塊、噴灌機(jī)參數(shù)設(shè)置模塊、噴灌機(jī)參數(shù)顯示模塊，所述登陸模塊用于用戶和服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述噴灌機(jī)參數(shù)設(shè)置模塊用于設(shè)置噴灌機(jī)卷盤回收速度，所述噴灌機(jī)參數(shù)顯示模塊用于顯示GPRS模塊發(fā)送回來的卷盤回收速度、總層數(shù)，每層圈數(shù)、每層齒數(shù)、大直徑、小直徑、傳動(dòng)比。
[0008]微處理器包括LCD顯示模塊、故障報(bào)警模塊、串口收發(fā)模塊、速度控制信號(hào)調(diào)理模塊。
[0009]串口收發(fā)模塊用于實(shí)現(xiàn)GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與微處理器間的通訊；
[0010]速度控制信號(hào)調(diào)理模塊用于根據(jù)APP設(shè)置的速度值與速度檢測(cè)模塊檢測(cè)的無刷直流電機(jī)的實(shí)時(shí)速度采樣值進(jìn)行PID運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至直流電機(jī)，調(diào)整直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0011]故障報(bào)警模塊根據(jù)速度檢測(cè)模塊檢測(cè)的直流電機(jī)的實(shí)時(shí)速度與內(nèi)部設(shè)定的速度值進(jìn)行比較，如果達(dá)到報(bào)警要求則報(bào)警；
[0012]GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊通過串口與微處理器進(jìn)行連接;所述GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊包含短信收發(fā)模塊、GSM數(shù)據(jù)收發(fā)模塊;所述短信收發(fā)模塊用于和APP進(jìn)行短信的收發(fā)交互，所述GSM數(shù)據(jù)收發(fā)模塊用于和APP進(jìn)行2/3G流量數(shù)據(jù)的交互；
[0013]IXD顯示模塊用于顯示直流電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速、卷盤回收速度、總層數(shù)，每層圈數(shù)、每層齒數(shù)、大直徑、小直徑、傳動(dòng)比的信息；
[0014]卷盤層數(shù)檢測(cè)模塊用于測(cè)量獲得卷盤總層數(shù)，每層圈數(shù)、每層齒數(shù)、大直徑、小直徑、傳動(dòng)比的數(shù)據(jù)。
[0015]優(yōu)選地，所述報(bào)警模塊采用蜂鳴器報(bào)警并在IXD屏幕上輸出報(bào)警信息。
[0016]優(yōu)選地，所述速度檢測(cè)模塊為霍爾傳感器，固定安裝于卷盤齒輪的一邊。
[0017]優(yōu)選地，所述微處理器采用32位C0rteX-M3架構(gòu)的處理器。
[0018]優(yōu)選地，所述安卓APP使用的無線網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)流量、短信和WIFI技術(shù)。
[0019]基于無刷直流電機(jī)與安卓APP的卷盤噴灌機(jī)速度控制方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0020](I)開啟手機(jī)APP，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)行用戶登錄；
[0021 ] (2)進(jìn)入噴灌機(jī)參數(shù)設(shè)置界面，設(shè)置需要的參數(shù)值，并發(fā)送到微處理器；
[0022](3)裝在無刷直流電機(jī)輸出軸上的速度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)無刷直流電機(jī)的實(shí)時(shí)速度，并將速度信號(hào)傳輸至微處理器；
[0023](4)微處理器內(nèi)部的速度控制信號(hào)調(diào)理模塊用于根據(jù)APP設(shè)置的速度控制值與速度檢測(cè)模塊檢測(cè)的直流電機(jī)的實(shí)時(shí)速度采樣值進(jìn)行PID運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至直流電機(jī)，調(diào)整直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0024](5)轉(zhuǎn)載在卷盤上的卷盤層數(shù)檢測(cè)模塊檢測(cè)到總層數(shù)、每層圈數(shù)、每層齒數(shù)、大直徑、小直徑、傳動(dòng)比的信息后，傳輸給微處理器，微處理器接收后通過GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)往APP，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示在APP卷盤參數(shù)顯示模塊上，并通過串行口傳輸數(shù)據(jù)顯示在LCD屏上
[0025]有益效果
[0026]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果如下:
[0027]1.在構(gòu)造上舍去了水渦輪裝置，采用無刷直流電機(jī)代替，與水渦輪相比它的速度控制更加精確與便捷，能耗更加低，引入的電驅(qū)動(dòng)方式為施加更加優(yōu)化的控制算法奠定基礎(chǔ)。
[0028]2.GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與32位微控制器模塊的應(yīng)用增強(qiáng)了卷盤噴灌機(jī)的自動(dòng)化與信息化程度，引入了現(xiàn)代廣泛普及的移動(dòng)手持設(shè)備，使得工作人員能在非現(xiàn)場(chǎng)的條件下遠(yuǎn)程的監(jiān)控噴灌機(jī)的工作狀態(tài)。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明所述控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0030]圖2為手機(jī)APP結(jié)構(gòu)圖。
[0031]圖3為手機(jī)APP中的流程圖。
[0032]圖4為本發(fā)明無刷直流電機(jī)速度控制調(diào)節(jié)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。
[0034]基于無刷直流電機(jī)與安卓APP的卷盤噴灌機(jī)速度控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，卷盤噴灌機(jī)中采用無刷直流電機(jī)替代水渦輪裝置，所述無刷直流電機(jī)的電機(jī)輸出軸連接到齒輪變速箱上;所述無刷直流電機(jī)通過齒輪變速箱帶動(dòng)卷盤旋轉(zhuǎn)，提供噴車頭回收的動(dòng)力。包含手機(jī)APP、微處理器、速度檢測(cè)模塊，GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、卷盤層數(shù)檢測(cè)模塊。
[0035]手機(jī)APP的模塊結(jié)構(gòu)如圖2。手機(jī)APP在連接上網(wǎng)絡(luò)后，用戶通過設(shè)置用戶名和密碼連接到服務(wù)器，服務(wù)器將通過APP—起發(fā)送過來的目的端IP和端口找到相應(yīng)的GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，建立連接。GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊通過標(biāo)準(zhǔn)USART串口與微處理器相連，微處理器這里使用STM32。微處理器通過速度信號(hào)調(diào)理模塊輸出經(jīng)計(jì)算后的控制信號(hào)給無刷直流電機(jī)，無刷直流電機(jī)通過安裝在電機(jī)輸出軸上的速度監(jiān)測(cè)模塊測(cè)量電機(jī)的實(shí)時(shí)速度，再反饋回微處理器以供微處理器矯正電機(jī)速度。同時(shí)，安裝在卷盤上的卷盤層數(shù)檢測(cè)模塊也將檢測(cè)到的總層數(shù)、每層圈數(shù)、每層齒數(shù)、大直徑、小直徑、傳動(dòng)比送到微處理器處理。
[0036]安卓APP流程圖如圖3。安卓APP安裝在具有網(wǎng)絡(luò)連接功能的安卓移動(dòng)設(shè)備上，包含登陸模塊、卷盤噴灌機(jī)參數(shù)設(shè)置模塊、卷盤噴灌機(jī)參數(shù)顯示模塊。
[0037]用戶在操作APP時(shí)，首先進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，然后進(jìn)行用戶登錄。APP將發(fā)送內(nèi)置的目標(biāo)卷盤噴灌機(jī)識(shí)別信息到服務(wù)器上，服務(wù)器識(shí)別APP和對(duì)應(yīng)的卷盤噴灌機(jī)后，將直接轉(zhuǎn)發(fā)APP的相關(guān)控制信息到微處理器的GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊上，建立了 APP到微處理器的虛擬連接。
[0038]卷盤噴灌機(jī)參數(shù)設(shè)置模塊用來設(shè)置噴灌機(jī)噴頭的回收速度。發(fā)送的數(shù)據(jù)經(jīng)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)到GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊上，GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊接收到數(shù)據(jù)后經(jīng)串口發(fā)送給STM32微處理器。STM32微處理器將處理串口發(fā)送過來的數(shù)據(jù)并進(jìn)行解析，舍去數(shù)據(jù)中數(shù)據(jù)頭、時(shí)間、識(shí)別碼等信息，提取所要的設(shè)置值。APP也可通過短信息進(jìn)行噴灌機(jī)工作參數(shù)的設(shè)置，這樣可以不必進(jìn)行登陸，GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊中安置的SM卡即為APP找尋的目標(biāo)地址，GPRS無線通訊模塊接收到短信息后經(jīng)串口發(fā)送到STM32，STM32進(jìn)行短信息的解碼提取出設(shè)置的速度值。
[0039]卷盤噴灌機(jī)參數(shù)顯示模塊可以顯示總層數(shù)、每層圈數(shù)、每層齒數(shù)、大直徑、小直徑、傳動(dòng)比、回收速度。卷盤層數(shù)檢測(cè)模塊通過檢測(cè)總層數(shù)、每層圈數(shù)、每層齒數(shù)、大直徑、小直徑、傳動(dòng)比并將它們通過串口傳回STM32，速度檢測(cè)模塊檢測(cè)到卷盤的即時(shí)速度后也通過串口傳回STM32，STM32在程序內(nèi)部組織這7組數(shù)據(jù)，放入一個(gè)數(shù)組中并加入CRC校驗(yàn)碼。同時(shí)，STM32還將數(shù)據(jù)數(shù)組添加相應(yīng)的AT指令，通過串口發(fā)送給GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊識(shí)別AT指令后通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)往對(duì)應(yīng)的客戶端。
[0040]微處理器包括LCD顯示模塊、故障報(bào)警模塊、串口收發(fā)模塊、速度控制信號(hào)調(diào)理模塊。STM32通過PBO?PB15連接IXD顯示屏的數(shù)據(jù)口，將對(duì)應(yīng)的信息顯示在IXD屏上。
[0041 ]故障報(bào)警模塊是一個(gè)蜂鳴器，它有兩個(gè)引腳，一端接電源，一端接STM32GP10輸出口。如果卷盤回收的速度小于預(yù)設(shè)的值并且持續(xù)時(shí)間小于3分鐘，STM32控制蜂鳴器的腳將發(fā)出控制電平，蜂鳴器將報(bào)警。同時(shí)，STM32將把報(bào)警信息顯示在LCD屏上;并在內(nèi)部重新生成一組數(shù)組添加進(jìn)AT指令，通過GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送到客戶端通知報(bào)警信息。
[0042]微處理器中的串口收發(fā)模塊實(shí)際上是STM32的串行口I和串行口2，以及對(duì)應(yīng)的代碼塊。STM32的串行口 I與GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊連接，串口處理代碼中將內(nèi)置AT的功能選擇碼，通過判斷語句進(jìn)行功能碼的選擇判斷數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)也將進(jìn)行對(duì)應(yīng)的代碼封裝以適合AT指令的格式。STM32的串行口 2與卷盤速度檢測(cè)模塊連接，數(shù)據(jù)有固定的組織格式，串口處理代碼將根據(jù)預(yù)設(shè)的協(xié)議提取出需要的數(shù)據(jù)。
[0043]速度控制信號(hào)調(diào)理模塊是電壓比例放大模塊，它將STM32端口輸出的電壓比例放大到O?5V，速度控制信號(hào)調(diào)理模塊將調(diào)理后的電壓作為無刷直流電機(jī)的控制信號(hào)輸出。
[0044]速度監(jiān)測(cè)模塊由安裝在電機(jī)輸出軸上的霍爾速度傳感器組成。當(dāng)傳感器的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)輸出軸下旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)永久磁鐵旋轉(zhuǎn)，穿過霍爾元件的磁場(chǎng)產(chǎn)生周期性變化，引起霍爾元件輸出電壓變化，通過后續(xù)電路處理形成穩(wěn)定的脈沖電壓信號(hào)，STM32將通過配置專門的端口為輸入捕獲模式以對(duì)輸入的頻率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而獲得電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。
[0045]本系統(tǒng)的具體實(shí)施步驟敘述如下:
[0046]步驟I):APP進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，登陸輸入用戶名和密碼，連接到服務(wù)器，服務(wù)器通過APP—起發(fā)送過來的目的端IP和端口找到相應(yīng)的GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，建立連接。如果使用短信模式，無需聯(lián)網(wǎng)和登陸，可直接進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；
[0047]步驟2):APP中的噴灌機(jī)參數(shù)設(shè)置模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；
[0048]步驟3):微處理器接收到指令后輸出電機(jī)控制信息，電機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，同時(shí)速度監(jiān)測(cè)模塊開始實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速并反饋給微處理器；
[0049]步驟4):微處理器獲得實(shí)時(shí)速度數(shù)據(jù)后，如圖4所示將根據(jù)APP設(shè)置的速度控制值與速度檢測(cè)模塊檢測(cè)的直流電機(jī)的實(shí)時(shí)速度采樣值進(jìn)行PID運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果通過速度信號(hào)調(diào)理模塊發(fā)送至直流電機(jī)，調(diào)整直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0050]步驟5):裝載在卷盤上的卷盤層數(shù)檢測(cè)模塊檢測(cè)到總層數(shù)、每層圈數(shù)、每層齒數(shù)、大直徑、小直徑、傳動(dòng)比的信息后，通過串口 2傳輸給微處理器，微處理器接收后通過GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)往APP，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示在APP卷盤參數(shù)顯示模塊上，并通過PBO?PB15 口傳輸數(shù)據(jù)顯示在IXD屏上。
[0051]所述實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于無刷直流電機(jī)與安卓APP的卷盤噴灌機(jī)速度控制系統(tǒng)，其特征在于，包括手機(jī)APP、服務(wù)器、微處理器、速度檢測(cè)模塊、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、卷盤層數(shù)檢測(cè)模塊，卷盤噴灌機(jī)中采用無刷直流電機(jī)替代水渦輪裝置，所述無刷直流電機(jī)的電機(jī)輸出軸連接到齒輪變速箱上;所述無刷直流電機(jī)通過齒輪變速箱帶動(dòng)卷盤旋轉(zhuǎn)，提供噴車頭回收的動(dòng)力； 所述速度檢測(cè)模塊裝在直流電機(jī)的輸出軸上，并與微處理器電聯(lián)接;所述速度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)直流電機(jī)的實(shí)時(shí)速度，并將速度信號(hào)傳輸至微處理器； 所述卷盤層數(shù)檢測(cè)模塊裝于卷盤齒輪上，與微處理器連接，用于測(cè)量獲得卷盤總層數(shù)，每層圈數(shù)、每層齒數(shù)、大直徑、小直徑、傳動(dòng)比的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至微處理器； 所述手機(jī)APP包括登陸模塊、噴灌機(jī)參數(shù)設(shè)置模塊、噴灌機(jī)參數(shù)顯示模塊，所述登陸模塊用于用戶和服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述噴灌機(jī)參數(shù)設(shè)置模塊用于設(shè)置噴灌機(jī)卷盤回收速度，所述噴灌機(jī)參數(shù)顯示模塊用于顯示GPRS模塊發(fā)送回來的卷盤回收速度、總層數(shù)，每層圈數(shù)、每層齒數(shù)、大直徑、小直徑、傳動(dòng)比； 所述微處理器包括LCD顯示模塊、故障報(bào)警模塊、串口收發(fā)模塊、速度控制信號(hào)調(diào)理模塊； 所述串口收發(fā)模塊用于實(shí)現(xiàn)GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與微處理器間的通訊； 所述速度控制信號(hào)調(diào)理模塊用于根據(jù)APP設(shè)置的速度值與速度檢測(cè)模塊檢測(cè)的無刷直流電機(jī)的實(shí)時(shí)速度采樣值進(jìn)行PID運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至直流電機(jī)，調(diào)整直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速； 所述LCD顯示模塊用于顯示直流電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速、卷盤回收速度、總層數(shù)，每層圈數(shù)、每層齒數(shù)、大直徑、小直徑、傳動(dòng)比的信息;所述故障報(bào)警模塊根據(jù)速度檢測(cè)模塊檢測(cè)的直流電機(jī)的實(shí)時(shí)速度與內(nèi)部設(shè)定的速度值進(jìn)行比較，如果達(dá)到報(bào)警要求則報(bào)警； 所述的GPRS無線通信模塊通過串口與微處理器進(jìn)行連接，并實(shí)現(xiàn)微處理器與服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸;所述GPRS無線通信模塊包含短信收發(fā)模塊、GSM數(shù)據(jù)收發(fā)模塊;所述短信收發(fā)模塊用于和APP進(jìn)行短信的收發(fā)交互，所述GSM數(shù)據(jù)收發(fā)模塊用于和APP進(jìn)行2/3G流量數(shù)據(jù)的交互。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷盤噴灌機(jī)速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警模塊采用蜂鳴器報(bào)警，并在LCD屏幕上輸出報(bào)警信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷盤噴灌機(jī)速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述速度檢測(cè)模塊為霍爾傳感器，固定安裝于卷盤齒輪的一邊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷盤噴灌機(jī)速度控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器采用32位Cortex-M3架構(gòu)的處理器。5.基于無刷直流電機(jī)與安卓APP的卷盤噴灌機(jī)速度控制方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)開啟手機(jī)APP，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)行用戶登錄； (2)進(jìn)入噴灌機(jī)參數(shù)設(shè)置界面，設(shè)置需要的參數(shù)值，并發(fā)送到微處理器； (3)裝在無刷直流電機(jī)輸出軸上的速度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)無刷直流電機(jī)的實(shí)時(shí)速度，并將速度信號(hào)傳輸至微處理器； (4)微處理器內(nèi)部的速度控制信號(hào)調(diào)理模塊用于根據(jù)APP設(shè)置的速度控制值與速度檢測(cè)模塊檢測(cè)的直流電機(jī)的實(shí)時(shí)速度采樣值進(jìn)行PID運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至直流電機(jī)，調(diào)整直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速； (5)轉(zhuǎn)載在卷盤上的卷盤層數(shù)檢測(cè)模塊檢測(cè)到總層數(shù)、每層圈數(shù)、每層齒數(shù)、大直徑、小直徑、傳動(dòng)比的信息后，傳輸給微處理器，微處理器接收后通過GPRS無線通信模塊發(fā)往APP，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示在APP卷盤參數(shù)顯示模塊上。
【文檔編號(hào)】A01G25/16GK105961152SQ201610393951
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】湯躍, 吳晨, 湯玲迪
【申請(qǐng)人】江蘇大學(xué)