一種芋頭雙抖土收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種收獲機(jī)械，尤其是一種芋頭雙抖土收獲機(jī)，屬于農(nóng)林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]芋頭是多年生的塊莖植物，其植株基部形成短縮莖，逐漸形成肥大的肉質(zhì)球莖。收獲時(shí)的鏟挖難免帶出泥土，因此需要有效去除。
[0003]檢索可知，申請?zhí)枮?01410767105.X的中國發(fā)明專利申請公開了一種芋頭收獲機(jī)，其包括:拖拉機(jī);莖桿分離裝置，其設(shè)置于所述拖拉機(jī)的前端，其包括兩個呈V字狀連接在一起的莖桿分離板，所述兩個莖桿分離板的連接端朝向前方;圓形切割刀，兩個該圓形切割刀設(shè)置于所述拖拉機(jī)的前部;犁頭，兩個該犁頭左右并列地設(shè)置于所述拖拉機(jī)的中部;鏟板，其設(shè)置于所述拖拉機(jī)的中部且位于所述兩個犁頭的后方；以及抖動裝置，其設(shè)置于所述拖拉機(jī)的后部，該抖動裝置與所述鏟板連接;該抖動裝置包括若干個并列設(shè)置于所述拖拉機(jī)的后部的傳送軸，所述傳送軸設(shè)置有若干個葉片。
[0004]此外，申請?zhí)枮?01410000813.0的中國專利公開了一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機(jī)，包括拖拉機(jī)、夾持輸送機(jī)構(gòu)、挖掘鏟、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)、采摘機(jī)構(gòu)、輸送器和收集箱，收集箱設(shè)置于拖拉機(jī)底盤上，夾持輸送機(jī)構(gòu)、挖掘鏟、往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)、采摘機(jī)構(gòu)、輸送器與機(jī)架固定聯(lián)接，夾持輸送機(jī)構(gòu)是由皮帶、張緊輪和托帶壓緊裝置組成，田間收獲作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)牽引機(jī)架前進(jìn)，夾持輸送機(jī)構(gòu)夾持芋頭的同時(shí)，挖掘鏟同步將土壤中芋頭鏟出，往復(fù)拍土機(jī)構(gòu)是由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，通過往復(fù)運(yùn)動拍打粘附在芋頭根部上的土塊振落，采摘機(jī)構(gòu)設(shè)有的梳子將植株根部上的芋頭與植株脫離，落入輸送器進(jìn)入收集箱，芋頭植株隨夾持輸送機(jī)構(gòu)上繼續(xù)運(yùn)動，到達(dá)夾持輸送機(jī)構(gòu)末端，落入土壤中。
[0005]上述現(xiàn)有技術(shù)雖然均實(shí)現(xiàn)了芋頭的高效機(jī)械化鏟挖，但實(shí)踐證明，由于芋頭帶出的泥土具有粘附性，因此無論是采取并列設(shè)置具有葉片的傳送軸顛簸抖土、還是借助曲柄滑塊往復(fù)運(yùn)動振土，效果都不理想，難以獲得理想的機(jī)械化收獲質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種不僅效率高，而且去土效果好的芋頭雙抖土收獲機(jī)，從而保證芋頭的收獲品質(zhì)。
[0007]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明芋頭雙抖土收獲機(jī)的基本技術(shù)方案為:包括安裝在機(jī)架(2)前部下方的鏟土刀(25)以及位于鏟土刀之后的抖土機(jī)構(gòu)，所述抖土機(jī)構(gòu)含有相互銜接的前抖土鏟(21)和后抖土鏟(17);所述前抖土鏟(21)的前端底部鉸支在固定于機(jī)架的連接板(24)的下端，所述前抖土鏟(21)的前端朝上延伸出的擺臂上端與短連桿的前端鉸接，所述短連桿的后端與主擺架(6)擺桿的中部鉸接，所述主擺架的擺桿上部鉸支在所述連接板的上部;所述后抖土鏟(17)的前部與所述擺桿的下端鉸接，所述后抖土鏟的后部與垂向搖臂(15 )的下端鉸接，所述垂向搖臂的上端與水平支臂的后端鉸接。
[0008]這樣，前抖土鏟通過機(jī)架與短連桿、主擺架的連接關(guān)系實(shí)質(zhì)構(gòu)成了前級雙搖桿機(jī)構(gòu)，成為其中的連架桿，工作時(shí)前抖土鏟的后部做以連接板下端鉸支點(diǎn)為搖擺中心的往復(fù)擺動，實(shí)現(xiàn)顛簸抖土;而后抖土鏟則通過機(jī)架與主擺架、垂向搖臂，所述垂向搖臂的上端與水平搖臂的連接關(guān)系實(shí)質(zhì)構(gòu)成了后級雙搖桿機(jī)構(gòu)，成為其中的連桿，工作時(shí)后抖土鏟做近似水平長軸橢圓軌跡的平面運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)篩簸抖土。因此，鏟土刀收獲后的芋頭可以先由前級顛簸抖土，再經(jīng)后級篩簸抖土，從而即使在土質(zhì)粘性較高的情況下，也能由于經(jīng)歷不同的抖土方式得到理想的去土效果好，從而使收獲的芋頭以高品質(zhì)的潔凈狀態(tài)輸出。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步的完善是，所述水平支臂的前端連接在固連于機(jī)架的水平支桿后端，所述水平支臂的中部通過連接軸與調(diào)節(jié)搖桿(13)的中部固連，所述調(diào)節(jié)搖桿的后端具有穿插可鎖定調(diào)節(jié)桿(10)的銷軸，所述調(diào)節(jié)桿的上端可鎖定穿插于鉸支在機(jī)架上的連接軸
[11]中。因此，通過調(diào)整調(diào)節(jié)桿上下兩可鎖定位置的間距，可以改變水平支臂相對機(jī)架的固定位置，從而調(diào)整后抖土鏟垂向搖臂上端相對于機(jī)架的鉸接位置，達(dá)到按需改變后抖土鏟橢圓運(yùn)動軌跡的目的，使其篩簸抖土的效果最為理想。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0011 ]圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1另一個視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖1的平面投影結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為圖3的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例一
本實(shí)施例的芋頭雙抖土收獲機(jī)如圖1至4所示，其中機(jī)架2支撐在地輪上，主要由水平U形框架及固連在上部的近似大字形撐架構(gòu)成。機(jī)架2前部下方安裝鏟土刀25，鏟土刀25之后安裝抖土機(jī)構(gòu)。抖土機(jī)構(gòu)含有相互銜接的前抖土鏟21和后抖土鏟17。
[0016]前抖土鏟21的前端底部鉸支在固定于機(jī)架的T字形連接板24的下端，其前端兩側(cè)朝上延伸出的擺臂21-1上端與短連桿21-2的前端鉸接，該短連桿21-2的后端與主擺架6的門形擺桿6-1的中部鉸接。主擺架6的擺桿6-1上部兩側(cè)通過鉸銷螺栓6-2鉸支在連接板24的上部;從而前抖土鏟實(shí)質(zhì)成為機(jī)架、短連桿、主擺架構(gòu)成的雙搖桿機(jī)構(gòu)的連架搖桿之一，工作時(shí)其后部做以連接板下端鉸支點(diǎn)為搖擺中心的往復(fù)擺動，實(shí)現(xiàn)顛簸抖土。
[0017]后抖土鏟17的前部與主擺架6的門形擺桿6-1下端鉸接，其后部與垂向搖臂15的下端鉸接，該垂向搖臂15的上端與水平支臂15-1的后端鉸接。水平支臂15-1的前端連接在固連于機(jī)架2的水平支桿2-1后端，水平支臂2-1的中部通過連接軸15-2與調(diào)節(jié)搖桿13的中部固連，調(diào)節(jié)搖桿13的后端具有穿插可鎖定調(diào)節(jié)桿1的銷軸10-1，該調(diào)節(jié)桿1的上端可鎖定穿插于鉸支在固定于機(jī)架2調(diào)節(jié)座9上的連接軸11中。這樣，后抖土伊^實(shí)質(zhì)成為機(jī)架、主擺架、垂向搖臂構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)中的連桿，工作時(shí)做近似水平長軸橢圓軌跡的平面運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)篩簸抖土。并且，通過調(diào)整調(diào)節(jié)桿上、下兩可鎖定插裝位置的間距，不僅可以改變水平支臂相對機(jī)架的固定位置，從而通過調(diào)整后抖土鏟垂向搖臂上端相對于機(jī)架的鉸接位置，達(dá)到改變后抖土鏟近似橢圓運(yùn)動軌跡的目的，而且可以調(diào)節(jié)近似橢圓運(yùn)動軌跡長軸相對于水平線的傾斜角度，使篩簸抖土以及顛簸輸送的效果均最為理想。
[0018]本實(shí)施例采用三角懸掛牽引機(jī)構(gòu)掛接在拖拉機(jī)后部，拖拉機(jī)的動力源由萬向節(jié)I經(jīng)鏈輪組合33后分別通過同向鏈傳動45和鏈傳動46及錐齒輪傳動47與支撐在機(jī)架上的曲柄41的轉(zhuǎn)軸和垂向割刀驅(qū)動軸48傳動連接。
[0019]曲柄41外端與萬向驅(qū)動塊39的下部鉸接，該驅(qū)動塊39的上部叉口通過變向銷軸與驅(qū)動連桿臂42的下端鉸接，驅(qū)動連桿臂42的上端通過球鉸頭與主擺架6的上端鉸接，因此實(shí)質(zhì)上構(gòu)成了兩處萬向鉸接的空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，可以將動力源輸入的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為主擺架6的快速擺動。垂向割刀驅(qū)動軸48的下端裝有徑向延伸的三把割刀49，從而可以將動力源輸入的轉(zhuǎn)動變?yōu)楦畹?9的高速旋轉(zhuǎn)。
[0020]由此可見，本實(shí)施例通過鏈輪分支傳動，用同一動力源的轉(zhuǎn)動分別驅(qū)動割刀和抖土機(jī)構(gòu)，并且借助同一主擺架分支驅(qū)動前、后抖土機(jī)構(gòu)，因而傳動環(huán)節(jié)十分簡捷、可靠。
[0021]當(dāng)拖拉機(jī)前進(jìn)時(shí)，割刀49高速旋轉(zhuǎn)將芋頭蔓切割，鏟土刀25對壟上種植的芋頭進(jìn)行挖掘翻拋，丟入前抖土鏟21實(shí)現(xiàn)前級顛簸抖土后，再翻拋至后抖土鏟17進(jìn)行后級篩簸抖土，最終潔凈的芋頭輸出完成高品質(zhì)的收獲過程。
[0022]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種芋頭雙抖土收獲機(jī)，包括安裝在機(jī)架(2)前部下方的鏟土刀(25)以及位于鏟土刀之后的抖土機(jī)構(gòu)，所述抖土機(jī)構(gòu)含有相互銜接的前抖土 ?產(chǎn)(21)和后抖土伊^ (17)；所述前抖土鏟(21)的前端底部鉸支在固定于機(jī)架的連接板(24)的下端，所述前抖土鏟(21)的前端朝上延伸出的擺臂上端與短連桿的前端鉸接，所述短連桿的后端與主擺架(6)擺桿的中部鉸接，所述主擺架的擺桿上部鉸支在所述連接板的上部;所述后抖土鏟(17)的前部與所述擺桿的下端鉸接，所述后抖土鏟的后部與垂向搖臂(15)的下端鉸接，所述垂向搖臂的上端與水平支臂的后端鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芋頭雙抖土收獲機(jī)，其特征在于:所述水平支臂的前端連接在固連于機(jī)架的水平支桿后端，所述水平支臂的中部通過連接軸與調(diào)節(jié)搖桿(13 )的中部固連，所述調(diào)節(jié)搖桿的后端具有穿插可鎖定調(diào)節(jié)桿(10)的銷軸，所述調(diào)節(jié)桿的上端可鎖定穿插于鉸支在機(jī)架上的連接軸(11)中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種芋頭雙抖土收獲機(jī)，其特征在于:動力源由萬向節(jié)(I)經(jīng)鏈輪組合(33)后分別與支撐在機(jī)架上的曲柄(41)的轉(zhuǎn)軸和垂向割刀驅(qū)動軸(48)傳動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種芋頭雙抖土收獲機(jī)，其特征在于:所述曲柄(41)外端與萬向驅(qū)動塊(39)的下部鉸接，所述驅(qū)動塊(39)的上部叉口通過變向銷軸與驅(qū)動連桿臂(42)的下端鉸接，所述驅(qū)動連桿臂(42)的上端通過球鉸頭與主擺架(6)的上端鉸接，構(gòu)成空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種芋頭雙抖土收獲機(jī)，其特征在于:，所述垂向割刀驅(qū)動軸(48)的下端裝有徑向延伸的割刀。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種芋頭雙抖土收獲機(jī)，屬于農(nóng)林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)包括安裝在機(jī)架前部下方的鏟土刀以及位于鏟土刀之后的抖土機(jī)構(gòu)，抖土機(jī)構(gòu)含有相互銜接的前抖土鏟和后抖土鏟；前抖土鏟的前端底部鉸支在固定于機(jī)架的連接板的下端，前抖土鏟的前端朝上延伸出的擺臂上端與短連桿的前端鉸接，短連桿的后端與主擺架擺桿的中部鉸接，主擺架的擺桿上部鉸支在連接板的上部；后抖土鏟的前部與擺桿的下端鉸接，后抖土鏟的后部與垂向搖臂的下端鉸接，垂向搖臂的上端與水平支臂的后端鉸接。鏟土刀收獲后的芋頭可以先由前級顛簸抖土，再經(jīng)后級篩簸抖土，從而由于經(jīng)歷不同的抖土方式得到理想的去土效果好，從而使收獲的芋頭以高品質(zhì)的潔凈狀態(tài)輸出。
【IPC分類】A01D33/08, A01D15/04
【公開號】CN105612902
【申請?zhí)枴緾N201610172341
【發(fā)明人】肖宏儒, 夏建林, 趙映, 梅松, 宋志禹, 丁文芹, 韓余, 金月, 代紅朝
【申請人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年3月24日