專利名稱:種植機(jī)的制作方法
本發(fā)明有關(guān)一種種植機(jī)，目的是保持播苗器的相對于田地表面的恒定姿態(tài);由于機(jī)器主體隨地面變化作垂直運(yùn)動，而泥土接觸面壓力相應(yīng)變化，把播苗器隨傳感浮子的垂直擺動反應(yīng)，作上下升降，保持傳感浮子在相對于播苗器的一個(gè)范圍內(nèi)的一種姿態(tài);并且隨泥土硬度檢測件的一個(gè)振動位移量反應(yīng)，自動調(diào)節(jié)播苗器升降控制器的靈敏度，泥土硬度檢測件伸進(jìn)土壤內(nèi)，當(dāng)機(jī)器行進(jìn)而發(fā)生行駛阻力時(shí)振動。
一種利用傳感浮子的振動位移量對播苗器的升降進(jìn)行控制的種植機(jī)，已經(jīng)是人所熟知的了。這種類型的已知種植機(jī)，使用控制裝置隨對作用在浮子上的泥土接觸負(fù)荷的檢測結(jié)果反應(yīng)，自動把播苗器升降，保持種植深度基本恒定，浮子用彈簧壓在泥土上。為了可靠地執(zhí)行種植深度控制，必須對把浮子壓在泥土上的力，根據(jù)不同地塊里的不同泥土硬度，調(diào)節(jié)成適當(dāng)?shù)牧Α?br>為此，可以想象把泥土硬度檢測件和播苗器的升降裝置連接，并且隨泥土硬度檢測件的檢測結(jié)果反應(yīng)，調(diào)節(jié)傳感浮子和升降裝置之間的反應(yīng)關(guān)系。但是這種安排除了需要升降裝置和傳感浮子之間的連接裝置外，還要求有升降裝置和泥土硬度檢測件之間的連接裝置，而且還需要一個(gè)特殊的器件作升降裝置。這就造成了整個(gè)結(jié)構(gòu)有巨大而復(fù)雜的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的目的，是提出一種種植機(jī)，在升降裝置，傳感浮子，和泥土硬度檢測件之間有一種新穎的有創(chuàng)造性的連接裝置，可以消除上面所述的缺點(diǎn)。
這目的之所以能取得，是不設(shè)置升降裝置和泥土硬度檢測件之間的連接，而把泥土硬度檢測件的檢測結(jié)果，直接供給傳感浮子，借以調(diào)節(jié)傳感浮子的靈敏度。本發(fā)明提出種植機(jī)有如下的特點(diǎn)傳感浮子和播苗器連接，播苗器圍繞傳感浮子的第一支撐點(diǎn)垂直擺動，設(shè)有一個(gè)連接件，繞傳感浮子上的一個(gè)第二支撐點(diǎn)垂直擺動，第二支撐是設(shè)在第一支撐點(diǎn)的前方，連接裝置在前端部分上有一個(gè)連接裝置，伸到升降裝置上，在5前端部相對的一個(gè)后端部上，有一個(gè)推壓裝置橫過第二支撐點(diǎn)，把傳感浮子向著地面壓迫。
設(shè)置一個(gè)泥土硬度檢測件，伸到泥土里面，可以和連接件共同擺動，抵制推壓裝置施加的壓力，并且由于種植機(jī)前進(jìn)和泥土接觸時(shí)產(chǎn)生的阻力變化而擺動，并且升降裝置可以隨傳感浮子由于阻力變化所產(chǎn)生的垂直擺動，和通過連接裝置傳遞的垂直擺動反應(yīng)，把播苗器在垂直方向上移動，從而保持播苗器標(biāo)準(zhǔn)位置和連接件前端部之間的標(biāo)準(zhǔn)距離恒定，這時(shí)，由于泥土硬度檢測件的擺動造成的推壓裝置下壓力的變化，把傳感浮子的靈敏度自動調(diào)節(jié)。
上述結(jié)構(gòu)產(chǎn)生下面兩種功能(1)把泥土硬度檢測件和推壓裝置連接，把可以操縱播苗器升降的傳感浮子向下壓，當(dāng)?shù)貕K堅(jiān)硬時(shí)，由于泥土接觸面壓力造成的泥土硬度檢測件的擺動，增大推壓裝置的壓力，從而降低傳感浮子的靈敏度。相反，當(dāng)?shù)貕K松軟時(shí)，泥土硬度檢測件向泥土里的擺動，由于泥土接觸面壓力減低，使推壓裝置的壓力降低，便增高了傳感浮子的靈敏度。這樣播苗器便被可靠地升降。此外，由于泥土硬度檢測件和連接件連接，作一致的擺動，把推壓裝置的下壓力傳遞到傳感浮子上，加在推壓裝置上的下壓力，還被用作作用在泥土硬度檢測件上的下壓力。
(2)此外，連桿件有一個(gè)前端和一個(gè)后端其樞軸在兩端之間，前端和伸到播苗器升降裝置上的連接裝置連接，而后端和推壓裝置連接。因此，作為舉例，當(dāng)泥土硬度檢測件由于行駛阻力而向上擺動時(shí)，連接件隨之共同向上擺動。這樣便增高了推壓裝置的壓力。在這情況下，由于播苗器被升降，保持連桿件的前端和播苗器的標(biāo)準(zhǔn)位置有一個(gè)恒定的距離，泥土硬度檢測件造成連桿件的擺動，使連桿件的樞軸點(diǎn)在垂直方向上相對于傳感浮子活動，方向和連桿件后端的活動方向相同。因此，當(dāng)泥土硬度檢測件由于行駛阻力向上方擺時(shí)，位于傳感浮子前端部的上述樞軸點(diǎn)便向上移動，從而傳感浮子的姿態(tài)是;前端上升傳感器的靈敏度降低。
由于有功能(1)，結(jié)構(gòu)可以比先有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)簡單，因?yàn)橹恍枰淖兗釉趥鞲懈∽由系膲毫ΑＳ捎诩釉趥鞲懈∽由系膲毫?，還可以利用作作用在泥土硬度檢測件上的壓力，所以只用一個(gè)推壓裝置便可以起到全部作用。這個(gè)特點(diǎn)有助于進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)。因此，本發(fā)明在總的方面提出了一種非常簡單的結(jié)構(gòu)，組成部件容易安排位置，在保養(yǎng)方面是有優(yōu)良的特點(diǎn)的。
由于有功能(2)，本發(fā)明比只通過推壓裝置在傳感浮子上施加的壓力，改變傳感浮子的靈敏度，有較大的優(yōu)點(diǎn)，原因是在傳感浮子姿態(tài)變化的協(xié)助下，靈敏度控制有較高的可靠性。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)理想實(shí)施方案，播苗器的上述連接裝置中，有一根釋放纜索，其中有內(nèi)纜索固定在連桿件的前端部上，有一根外纜索固定在從播苗器上伸出的支撐件上，內(nèi)纜索安裝端和外纜索安裝端放置在圍繞第一支撐點(diǎn)的一個(gè)弧形件上，或在其周圍，內(nèi)纜索安裝端和外纜索安裝端之間的距離，形成升降控制器的標(biāo)準(zhǔn)距離。
根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，由于傳感浮子在垂直方向上擺動，使內(nèi)纜索安裝端在相對于外纜索安裝端滑動時(shí)，放在外纜索里面的內(nèi)纜索的一部分，和從外纜索安裝端伸到和連桿件固定的內(nèi)纜索的端部之間的相對姿態(tài)變化，在圍繞第一支撐點(diǎn)的圓弧件上，或在其附件發(fā)生，這支撐點(diǎn)形成傳感浮子的擺動軸。這特點(diǎn)有避免內(nèi)纜索在外纜索安裝端上扭轉(zhuǎn)的作用。
因此，內(nèi)纜索可以作相對于外纜索的平穩(wěn)滑動，這使傳感浮子可以在垂直方向上平穩(wěn)擺動，而播苗器可以平穩(wěn)而可靠地上下升降。此外，由于在外纜索安裝端和固定在連桿件上的內(nèi)纜索端之間伸展的內(nèi)纜索的一個(gè)部分，形成圍繞第一支撐點(diǎn)的一條半徑相當(dāng)大的圓弧的一條弦，并在內(nèi)纜索安裝端和外纜索安裝端之間伸展，因此當(dāng)內(nèi)纜索滑動時(shí)，只通過一個(gè)很窄的范圍，也就是說它的軌跡只占一個(gè)很小的面積，因此對其他部件的安裝幾乎沒有障礙。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)理想實(shí)施方案，泥土硬度檢測件中有一個(gè)伸到泥土里面的泥土接觸部分，放在播苗器的種植機(jī)構(gòu)的附近。
根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，由于傳感浮子的第一支撐點(diǎn)放在種植機(jī)構(gòu)的附近，伸到種植機(jī)構(gòu)附近的泥土接觸部分，處在第一支撐點(diǎn)的附近，雖然傳感浮子有垂直的擺動，但是保持泥土接觸深度基本恒定。因此，泥土硬度檢測件，能夠可靠地執(zhí)行它的檢測功能，這便能保證傳感浮子的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，并正確掌握地塊的硬度，以控制播苗器。
附圖內(nèi)容簡單介紹如下圖1是種植機(jī)的一個(gè)側(cè)視，圖2是一個(gè)側(cè)視圖，表示傳感浮子和泥土硬度檢測件的安裝方法，圖3是垂直剖視放大側(cè)視圖，說明傳感浮子和泥土硬度檢測件的連接方法，圖4是一個(gè)俯視圖，說明一個(gè)擺動金屬件和種植深度調(diào)節(jié)柄的固定方法，圖5是圖2所示安排的前視圖，圖6是一個(gè)俯視圖，表示泥土硬度檢測件，和一組浮子的安排方法，圖7是一個(gè)側(cè)視圖，表示一個(gè)修改實(shí)施方案中的傳感浮子和泥土硬度檢測件的固定方法。
如圖1所示，一個(gè)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的種植機(jī)中裝有一臺發(fā)動機(jī)1，有一個(gè)傳動箱2，和一個(gè)駕駛座部分，在機(jī)架的前部上，有一個(gè)播苗器8在機(jī)架的后部，和一個(gè)升降連桿機(jī)構(gòu)9連接，作垂直方向的活動。這播苗器8中有一個(gè)苗床4，一個(gè)種植機(jī)構(gòu)5，一個(gè)種植箱6，和一組泥土接觸浮子7，其中包括兩個(gè)邊側(cè)浮子7B和一個(gè)傳感浮子7A，放在邊側(cè)浮子7B之間。
圖2表示播苗器8的一個(gè)升降控制機(jī)構(gòu)，設(shè)有一根連接臂11，其一端和橫向支桿10固定，用種植箱6以可旋轉(zhuǎn)的方式支承，因而連接臂11可以和支桿10共同旋轉(zhuǎn)。連接臂11的另一端，以可操縱的方式連接傳感浮子7A的后支架12，作相對的擺動，傳感浮子7A放在一組泥土接觸浮子7的中間。標(biāo)圖號X表示后支架12和連接臂11的擺動軸，形成傳感浮子7A的第一支點(diǎn)X。這樣，傳感浮子7A在垂直方向上圍繞第一支點(diǎn)X擺動，它的擺動位移形成起傳感作用的傳感浮子7A的輸送值。
傳感浮子7A中有一個(gè)前支架13，以樞軸支持一個(gè)可在垂直方向上擺動的連桿件，這連桿件在本實(shí)施例中，是一個(gè)搖板型式的擺動臂14。擺動臂14有一個(gè)擺動軸Y，形成傳感浮子7A的第二支撐點(diǎn)Y。連接纜索17的內(nèi)纜索17a和擺動臂14的一個(gè)前端固定。這內(nèi)纜索17a以可操縱的方式，和形成液壓系統(tǒng)一部分的控制閥16連接，這是用升降裝置驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)9，使播苗器8作垂直方向活動的一例。液壓系統(tǒng)理應(yīng)包括一個(gè)液壓缸15，作促動器用。更具體講，內(nèi)纜索17a以可操縱的方式，和與一個(gè)控制桿18固定的支架19連接，切換控制閥16的一個(gè)閥16a。搖板型擺動臂14有一個(gè)后端，上面設(shè)有一個(gè)壓縮彈簧20，這是推壓裝置通過前支架13，在傳感浮子7A上施加一個(gè)力，使傳感浮子7A圍繞第一支撐X，作向下擺動的一例。
壓縮彈簧20的安裝構(gòu)造的細(xì)節(jié)，將在下文中參照3-5予以敘述?？v向桿21從機(jī)架上向前伸，上面安裝一個(gè)元件23A，有基本為槽形的俯視。元件23A可以圍繞縱向桿21的一根軸，在垂直方向上擺動。另有一個(gè)槽形件23B，和槽形件23A作槽底與槽底(web-web)的連接，共同形成一個(gè)可擺動的金屬件23。有一個(gè)槽形的上彈簧制動器24，和槽形件23連接，圍繞一個(gè)水平軸Z，作相對于槽件23B的擺動，相應(yīng)的槽底表面互相垂直。這上彈簧制動器24的一個(gè)突緣上，安裝一個(gè)剛性固定在上面的三角架31。有一個(gè)支撐件32，形成一個(gè)容納內(nèi)纜索的挖空部32A，以可拆除的方式固定在支架32上，形成外纜索安裝端a。
搖板型擺動臂14的后端，以可相對擺動的方式，和一根通過上彈簧制動器24，向上伸出的連桿25連接。連桿25上安裝一個(gè)下彈簧制動器26，通過上彈簧制動器24伸出，并設(shè)置一個(gè)彈簧止動器26A，和一根與彈簧止動器26A固定的管26B。壓縮彈簧20安裝在管26B上，伸展在上彈簧制動器24和下彈簧制動器26A之間。下彈簧制動器26的管件26B，上端用螺紋和連桿25連接。因此，可以把下彈簧制動器26旋轉(zhuǎn)，和連桿25作相對的滑動，以調(diào)節(jié)上下彈簧制動器24和26之間的距離。其結(jié)果，便改變了壓縮彈簧20的壓力。
在傳感浮子7A上施加壓縮彈簧20的壓力，把傳感浮子7A向下壓。按上文所述調(diào)節(jié)這個(gè)壓力，便可以調(diào)節(jié)傳感浮子7A的靈敏度。
由于泥土接觸壓力變化，當(dāng)傳感浮子7A圍繞支撐點(diǎn)X，抵抗壓縮彈簧20作擺動時(shí)，傳感浮子7A的前端在垂直方向上移動，內(nèi)纜索17a把閥柱16a切換，于是改變了播苗器8的垂直位置。換句話說，播苗器8被垂直移動，保持搖板型擺動臂14前端，和外纜索17b端部之間的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)距離L恒定，形成播苗器8的標(biāo)準(zhǔn)位置32，應(yīng)該注意到外纜索17b的端部從槽形件23B側(cè)向伸出，搖板型擺動臂14的前端，放置在圍繞第一支撐點(diǎn)X，以R為半徑劃出的一個(gè)圓上。
種植深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，將參照圖2及4在下文中作詳細(xì)敘述。在固定在種植箱6上的模向支桿10上，安放一個(gè)與之剛性連接的種植調(diào)節(jié)杠桿27。有一個(gè)突出部分29，從種植調(diào)節(jié)杠桿27上伸出，通過支架28，和種植調(diào)節(jié)杠桿27共同擺動，和槽形件23A接觸。這樣，當(dāng)把植調(diào)節(jié)杠桿27擺動時(shí)，擺動金屬件23圍繞縱向桿21上的軸擺動，從而使傳感浮子7A的前端，在垂直方向上作與后端同量的活動。
如圖2所示，傳感浮子7A的前支架13，對有一根相當(dāng)于第二支撐點(diǎn)Y軸的橫向支桿22作止動。這支桿上安裝搖板型臂14和一個(gè)隨之旋轉(zhuǎn)的泥土硬度檢測件30。泥土硬度檢測件30中有一個(gè)泥土接觸部分30B，和一個(gè)基礎(chǔ)部30B連接。泥土接觸部30B伸進(jìn)泥土里，隨著機(jī)器前進(jìn)時(shí)遇到的泥土接觸壓力變化，抵抗壓縮彈簧20的壓力，在垂直方向上擺動，從而檢測種植地塊的硬度。這泥土硬度檢測件30和搖板型擺動臂14共同擺動，土地越硬便越向上擺動，壓迫壓縮彈簧、從而增高壓縮彈簧20，在傳感浮子7A上施加的向下的壓力。土地松軟時(shí)，壓縮彈簧20伸長，在傳感浮子7A上施加的向下的壓力減弱。就這樣，傳感浮子7A的靈敏度便隨土地的硬度和軟度變化。如圖2中的虛線圖所示，當(dāng)泥土硬度檢測件30向上擺動時(shí)，壓縮彈簧20被壓緊，因?yàn)樵谕饫|索17b的端部和搖有搖板型擺動臂14前端部之間的長度L保持恒定，有搖板型擺動臂14在上面擺動的第二支撐點(diǎn)Y也向上移動，把傳感浮子7A的前端上升。因此傳感器的靈敏度下降。與此相反，當(dāng)泥土硬度檢測件30向下擺動時(shí)，傳感浮子7A的前端下降。
由于泥土硬度檢測件30固定在橫向支桿22上，和支桿22共同擺動，所以泥土硬度檢測件30也和搖板型擺動臂14共同擺動。于是泥土硬度檢測件30被作用在搖板型擺動臂14后端上的推壓裝置或壓縮彈簧20，向著與泥土接觸的方向上壓迫。易言之，即把推壓裝置20用于對傳感浮子7A和泥土硬度檢測件30加壓力。
如圖3所示，在傳感浮子7A的前支架13上，設(shè)置一個(gè)板形限制器31，伸進(jìn)搖板型擺動臂14的一個(gè)工作空間中去，限制泥土硬度檢測件30的向下擺動。易言之，限制器31起在松軟土地上限制泥土硬度檢測件30向下擺動的作用，從而阻止傳感浮子7A的俯仰。
如圖6所示，泥土硬度檢測件30的泥土接觸部分30B放在傳感浮子7A和邊側(cè)浮子之間的中部，很少受到泥土流動的影響。此外，如圖1所示，泥土硬度檢測件30的泥土接觸部分30B和第一支撐點(diǎn)X相鄰放置，支撐點(diǎn)X和播苗機(jī)構(gòu)5相鄰。由于泥土硬度檢測件30的泥土接觸部分30B和第一支撐點(diǎn)X相鄰放置，所以泥土接觸30B伸進(jìn)泥土的一個(gè)基本恒定的深度里，只作少量的垂直活動，如虛線所示，雖然有傳感浮子7A的擺動，使機(jī)器起落。所以泥土硬度檢測件30的檢測靈敏度不會有意外的變化。
如從圖2可見，泥土硬度檢測件30的泥土接觸部分30B和基礎(chǔ)部30A連接，可以作相對滑動，或用螺絲固定，泥土接觸部分30B和基礎(chǔ)部30A之間距離M可以變化，當(dāng)土地硬度變化大時(shí)，可以把距離M縮短，以降低泥土硬度檢測件30的靈敏度。當(dāng)土地的硬度只有微小的變化時(shí)，可以把距離M伸長，以提高泥土硬度檢測件30的靈敏度。
把外纜索固定端a和內(nèi)纜索固定端b布置在以第一支撐點(diǎn)X為圓心用半徑R劃的圓弧形件上，外纜索固定端a可在這弧形件上移動。因此，由于傳感浮子7A垂直擺動的結(jié)果，內(nèi)纜索17a在一個(gè)狹窄的范圍內(nèi)擺動。當(dāng)然外纜索固定端a的位置，可以在與弧形件相鄰的任何地方。
(a)推壓裝置20可以有一個(gè)拉伸彈簧，把搖板型擺動臂14的后端向下推，或用除彈簧以外的任何其他元件，施加一個(gè)彈性力。
(b)連接裝置17可以采用牽繩形成。
(c)升降播苗器的裝置15中可以有一個(gè)機(jī)械的連桿機(jī)構(gòu)，用一個(gè)氣缸或電機(jī)，代替液壓缸。
(d)本發(fā)明的播苗器的升降控制姿態(tài)，可以應(yīng)用于手扶式種植機(jī)。在這種情況下，有一個(gè)下端上支承驅(qū)動輪的軸套放在機(jī)架上的框軸上，在垂直方向上圍繞樞軸擺動。通過把軸套相對于機(jī)架擺動，使播苗器升降。
(e)升降控制機(jī)構(gòu)可以按圖7修改。在這實(shí)施方案中，有一根垂直擺動臂35固定在傳感浮子7A的前支架13上。內(nèi)纜索17a固定在臂31的前端上。外纜索17b固定在一個(gè)從種植箱6上伸出，并確定播苗器標(biāo)準(zhǔn)位置的支架32上面。有一個(gè)壓縮彈簧20安裝在支架32和臂31之間，對傳感浮子7A和泥土硬度檢測件30施加壓力，并可和臂31共同擺動。檢測件30由行駛阻力變化造成的垂直擺動，把傳感浮子7A的前支架13的擺動軸Y和臂35，在相應(yīng)的垂直方向上推動，從而使傳感浮子7A在前端升高姿態(tài)和前端降低姿態(tài)之間變化。
權(quán)利要求
1.一個(gè)種植機(jī)中有一個(gè)播苗器，由一升降裝置隨一個(gè)傳感浮子的垂直位移量反應(yīng)，把它在垂直方向上移動，升降控制器的靈敏度可以按泥土的硬度調(diào)節(jié)，特征如下傳感浮子(7A)和播苗器(8)連接，圍繞傳感浮子(7A)的一個(gè)第二支撐點(diǎn)(X)，在垂直方向上擺動，設(shè)有一個(gè)連接件(14)，圍繞放在第一支撐點(diǎn)(X)前方的傳感浮子(7A)的一個(gè)第二支撐點(diǎn)(Y)，在垂直方向上擺動，連接件(14)在它的前端部有一個(gè)連接裝置(17)，伸到升降裝置(15)上，在與前端部相對的后端上，有一個(gè)推壓裝置(20)，橫過第二支撐點(diǎn)(Y)，把傳感浮子(7A)向著地面壓迫，設(shè)置一個(gè)泥土硬度檢測件(30)伸到泥土內(nèi)，可以和連桿裝置(14)共同擺動，抵抗推壓裝置(20)的壓力而擺動，并在機(jī)器行進(jìn)時(shí)，因與泥土接觸造成阻力變化而擺動，升降裝置(15)可用于隨傳感浮子(7A)因?yàn)樽枇ψ兓斐傻模屯ㄟ^連接裝置(17)傳遞的垂直擺動反應(yīng)，而把播苗器(8)在垂直方向上移動，從而保持播苗器標(biāo)準(zhǔn)位置(32)和連桿件(14)之間的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)距離恒定，這時(shí)，傳感浮子(7A)的靈敏度，通過推壓裝置(20)因?yàn)槟嗤劣捕葯z測件(30)的擺動造成的下壓力的變化，而自動調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求
第1項(xiàng)中所述的種植機(jī)、特征為連接裝置(17)中有一根釋放纜索(17)，其中有一根內(nèi)纜索(17a)固定在連桿(14)的前端部上，有一根外纜索(17b)固定在從播苗器(8)上伸出的一個(gè)支撐件(32上)，上述標(biāo)準(zhǔn)距離(L)是內(nèi)纜索安裝端(b)和外纜索安裝端(a)之間的距離。
3.如權(quán)利要求
第2項(xiàng)中所述之種植機(jī)，特征為內(nèi)纜索安裝端(b)和外纜索安裝端(a)放置在一個(gè)圍繞第一支撐點(diǎn)(X)的弧形件上，或在其附近。
4.如權(quán)利要求
第3項(xiàng)中所述的種植機(jī)，特征為升降裝置(15)中有一個(gè)液壓缸(15a)，一個(gè)控制液壓缸(15a)的控制閥(16)，和一個(gè)把控制閥的閥柱(16a)換向的控制桿(18)，控制桿(18)以可控制的方式和釋放纜索(17)的內(nèi)纜(17a)連接。
5.如權(quán)利要求
第1至4項(xiàng)中任何一項(xiàng)所述之種植機(jī)，特征為泥土硬度檢測件(30)中有一個(gè)伸到泥土里的泥土接觸部分(30B)，放置在播苗器(8)的種植機(jī)構(gòu)附近。
專利摘要
一個(gè)種植機(jī)有一個(gè)傳感浮子圍繞在后方放置的第一支撐點(diǎn)，按照泥土接觸面的壓力變化而擺動，有一釋放纜索，通過連桿件向一個(gè)液壓系統(tǒng)桿件傳遞傳感浮子擺動移量，把播苗器升降，有一個(gè)彈簧向傳感浮子施加下壓力，并有泥土硬檢測件按泥土硬度擺動，并把位移量通過連桿件傳遞到彈簧上。在這構(gòu)造中把泥土硬度檢測件的檢測結(jié)果供給傳感浮子，調(diào)節(jié)傳感浮子的靈敏度。
文檔編號A01C11/02GK86102412SQ86102412
公開日1986年9月10日 申請日期1986年4月8日
發(fā)明者藤木弘義, 原田真辛, 中康也, 土開定次 申請人:久保田鐵工株式會社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan