一種牧草撿拾機的撿拾器舉升機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種牧草撿拾機的撿拾器舉升機構，包括：連接架、兩個上擺桿、兩個下擺桿、兩個油缸；所述連接架為長方體框架，其頂面與撿拾器固定連接；兩個所述上擺桿的一端分別轉動連接至牧草撿拾機貨箱前端的兩個頂點，另一端分別轉動連接至所述連接架底面的兩個相鄰的端點；兩個所述油缸的缸筒端轉動連接至所述貨箱前端下部，缸桿端分別轉動連接至兩個所述上擺桿中部；兩個所述下擺桿的一端分別轉動連接至牧草撿拾機車架前端的兩個頂點，另一端分別轉動連接至所述連接架底面的另外兩個端點；本實用新型能夠增加牧草撿拾機的撿拾器的使用靈活度、提高工作效率、延長使用壽命。
【專利說明】
一種牧草撿拾機的撿拾器舉升機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及農牧機械技術領域，特別是指一種牧草撿拾機的撿拾器舉升機構。
【背景技術】
[0002]牧草機械是草業(yè)產業(yè)化的重要載體和手段，將其應用到牧草的生產實踐中去，避免了勞動力的浪費，能節(jié)省大量的人力、物力，并提高工作效率，具有廣闊的發(fā)展前景。牧草撿拾機是一種常用的牧草機械，其能夠實現(xiàn)一個駕駛員完成對草捆撿拾，集載，運輸等全部作業(yè)。
[0003]現(xiàn)有牧草撿拾機器普遍采用拖拉機牽引撿拾堆垛機械方式作業(yè)，撿拾器有足夠空間翻轉，收藏。但車輛體積大適合大地塊作業(yè)；目前也有一種主流設計，自行式撿拾機打破傳統(tǒng)設計，改變牽引方式，撿拾器放置駕駛室一旁或前端，撿拾與堆垛一體化，縮小車輛體積，可適應大小牧草場地作業(yè)，也可直接運輸。自行式牧草撿拾機優(yōu)點多，但車輛體積小，撿拾器越障及收藏空間有限。前置或側置撿拾器，旋轉收藏需要占很大空間，同時牧草撿拾器作業(yè)時，撿拾器要求有一定的離地高度，但此離地高度不能滿足越過障礙物的高度，這樣容易導致?lián)焓捌髯驳秸系K而損壞，縮短撿拾器使用壽命。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種牧草撿拾機的撿拾器舉升機構，能夠增加牧草撿拾機的撿拾器的使用靈活度、提高工作效率、延長使用壽命。
[0005]基于上述目的本實用新型提供的一種牧草撿拾機的撿拾器舉升機構，包括:連接架、兩個上擺桿、兩個下擺桿、兩個油缸;所述連接架為長方體框架，其頂面與撿拾器固定連接;兩個所述上擺桿的一端分別轉動連接至牧草撿拾機貨箱前端的兩個頂點，另一端分別轉動連接至所述連接架底面的兩個相鄰的端點;兩個所述油缸的缸筒端轉動連接至所述貨箱前端下部，缸桿端分別轉動連接至兩個所述上擺桿中部;兩個所述下擺桿的一端分別轉動連接至牧草撿拾機車架前端的兩個頂點，另一端分別轉動連接至所述連接架底面的另外兩個端點。
[0006]優(yōu)選的，所述車架前端的兩個頂點處還分別設置有兩個限位塊，所述限位塊頂端與所述連接架的底面相配合，用于限制所述連接架的最低運動位置。
[0007]優(yōu)選的，所述限位塊的頂端為一斜面，所述斜面的傾斜角度與所述連接架的傾斜角度相同。
[0008]優(yōu)選的，所述撿拾器設置在牧草撿拾機的駕駛室一側，駕駛室內還設置有用于控制兩個所述油缸同時進行伸縮動作的作業(yè)手柄。
[0009]從上面所述可以看出，本實用新型提供的牧草撿拾機的撿拾器舉升機構，在作業(yè)時，可調整撿拾器撿拾高度，適應撿拾不同地塊及不同截面草捆，提高作業(yè)效率;作業(yè)完成后，兩個擺桿一起轉動，帶動連接架平行移動，以進一步的提高撿拾器的離地高度，在運輸過程中安全越過障礙物，防止撿拾器被撞損壞，達到收藏目的，提高機械使用壽命;整體上占用空間小，維修性好，安全可靠性高。
【附圖說明】

[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型實施例的舉升機構下放狀態(tài)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例的舉升機構舉升狀態(tài)示意圖；
[0013]圖3為圖1中I處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。
[0015]本實用新型實施例提供了一種撿拾器舉升機構，應用于牧草撿拾機的撿拾器。參考圖1，為本實用新型實施例的舉升機構下放狀態(tài)示意圖；圖2，為本實用新型實施例的舉升機構舉升狀態(tài)不意圖；圖3，為圖1中I處的局部放大圖。
[0016]所述撿拾器舉升機構，包括:連接架1、兩個上擺桿2、兩個下擺桿3、兩個油缸4ο連接架I為長方體框架，其頂面與撿拾器5固定連接;參考圖1所示，連接架I的頂面為朝向牧草撿拾機的外側、由長方體的長邊和寬邊構成的面(參照圖1所示方向，連接架I朝向右上方的面即為所述頂面)，相應的朝向牧草撿拾機的內側的由長方體的長邊和寬邊構成的面則為連接架I的底面(參照圖1所示方向，連接架I朝向左下方的面即為所述底面)。
[0017]兩個上擺桿2的一端分別轉動連接至牧草撿拾機貨箱6前端的兩個頂點，另一端分別轉動連接至連接架I底面的兩個相鄰的端點。兩個油缸4的缸筒端轉動連接至貨箱6前端下部，缸桿端分別轉動連接至兩個上擺桿2中部。兩個下擺桿3的一端分別轉動連接至牧草撿拾機車架7前端的兩個頂點，另一端分別轉動連接至連接架I底面的另外兩個端點。
[0018]牧草撿拾機的貨箱6的位置高于車架7的位置，故設置本實施例的撿拾器舉升機構的撿拾器5會呈如圖1、圖2所示的傾斜狀態(tài)，S卩:上端靠近貨箱6的前端，下端向下靠近地面的狀態(tài);在工作時，撿拾器5的下端用于撿拾草捆，草捆被撿拾器5提升運輸至撿拾器5的上端并最終落入貨箱6。
[0019]在優(yōu)選實施例中，參考圖3，車架7前端的兩個頂點處還分別設置有兩個限位塊8，限位塊8頂端與連接架I的底面相配合。具體的，基于連接架I的設置狀態(tài)，限位塊8的頂端為一斜面結構，其與連接架I的傾斜角度相同，能夠在連接架I向下運動時，在最低端對連接架I底面的邊進行阻擋限制，用于限制連接架I的最低運動位置。
[0020]在優(yōu)選實施例中，撿拾器5設置在牧草撿拾機的駕駛室9一側，駕駛室9內還設置有用于控制兩個油缸4同時進行伸縮動作的作業(yè)手柄。
[0021]在優(yōu)選實施例中，前述的所有轉動連接部分均是在相應的連接位置處設置支耳，并同時使用銷軸及開口銷實現(xiàn)。
[0022]基于上述實施例，參考圖1和圖2，本實用新型的撿拾器舉升機構的工作過程為:當撿拾機作業(yè)時，需將撿拾器5下放，操作作業(yè)手柄，使油缸縮4的缸桿縮回，缸桿向下拉動上擺桿2，由于上擺桿2另一端與貨箱6轉動連接，故另一端繞以貨箱6的鉸接點為旋轉中心向下旋轉；下擺桿3—端轉動連接在車架7上，另一端與撿拾器5轉動連接，上擺桿2與下擺桿3和長方體框架結構的連接架I的底面的長邊組形成平行四邊形機構，對邊長度相等且平行，實現(xiàn)平行降落，調整撿拾器5撿拾高度，直至連接架I落到限位塊8上限位，限位塊8能夠限制平行四邊形機構擺動過死點，損壞連接件，達到撿拾機作業(yè)狀態(tài)。反之，油缸4的缸桿伸出，向上頂出上擺桿2，上擺桿2與下擺桿同時向上擺動，從而提高撿拾器5的離地高度，當撿拾器5遇到障礙物，安全越障，防止部件損壞，達到收藏、安全運輸的目的。
[0023]所屬領域的普通技術人員應當理解:以上任何實施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權利要求)被限于這些例子;在本實用新型的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術特征之間也可以進行組合，并存在如上所述的本實用新型的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細節(jié)中提供。因此，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何省略、修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種牧草撿拾機的撿拾器舉升機構，其特征在于，包括:連接架、兩個上擺桿、兩個下擺桿、兩個油缸;所述連接架為長方體框架，其頂面與撿拾器固定連接;兩個所述上擺桿的一端分別轉動連接至牧草撿拾機貨箱前端的兩個頂點，另一端分別轉動連接至所述連接架底面的兩個相鄰的端點；兩個所述油缸的缸筒端轉動連接至所述貨箱前端下部，缸桿端分別轉動連接至兩個所述上擺桿中部;兩個所述下擺桿的一端分別轉動連接至牧草撿拾機車架前端的兩個頂點，另一端分別轉動連接至所述連接架底面的另外兩個端點。2.根據權利要求1所述的牧草撿拾機的撿拾器舉升機構，其特征在于，所述車架前端的兩個頂點處還分別設置有兩個限位塊，所述限位塊頂端與所述連接架的底面相配合，用于限制所述連接架的最低運動位置。3.根據權利要求2所述的牧草撿拾機的撿拾器舉升機構，其特征在于，所述限位塊的頂端為一斜面，所述斜面的傾斜角度與所述連接架的傾斜角度相同。4.根據權利要求1所述的牧草撿拾機的撿拾器舉升機構，其特征在于，所述撿拾器設置在牧草撿拾機的駕駛室一側，駕駛室內還設置有用于控制兩個所述油缸同時進行伸縮動作的作業(yè)手柄。
【文檔編號】A01D89/00GK205694388SQ201620533647
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】張士輝, 王亞男, 趙偉, 岳森
【申請人】航天新長征電動汽車技術有限公司