一種設(shè)置有移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自走式移栽的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種設(shè)置有移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自走式移栽機(jī)，包括車(chē)輪，機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、水箱、移栽機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)和補(bǔ)水機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有一移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪為外圓周具有一段平滑缺齒結(jié)構(gòu)的不完全齒輪，主動(dòng)輪在發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)滿齒結(jié)構(gòu)的從動(dòng)輪間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪、移栽機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)動(dòng)作；主動(dòng)輪的中心軸上安裝有一個(gè)凸輪，凸輪的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置與從動(dòng)輪分別位于主動(dòng)輪的兩側(cè)，且傳動(dòng)裝置的一端與補(bǔ)水機(jī)構(gòu)的出水開(kāi)關(guān)連接。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的缽苗移栽機(jī)不能實(shí)現(xiàn)在移栽的同時(shí)定點(diǎn)補(bǔ)水，造成補(bǔ)給水利用率低，地膜易出現(xiàn)掛膜撕膜現(xiàn)象的技術(shù)問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種設(shè)置有移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自走式移栽機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)用移栽缽苗的機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)是一種設(shè)置有移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自走式缽苗移栽機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]移栽技術(shù)作為一種栽培技術(shù)，相對(duì)于直接栽培有很大的優(yōu)越性。農(nóng)作物育苗移栽技術(shù)可以避開(kāi)播種季節(jié)的自然災(zāi)害，提高種苗的成活率，保證種苗生長(zhǎng)勢(shì)態(tài)的均勻性，達(dá)到增產(chǎn)增收的目的。目前育苗移栽技術(shù)已經(jīng)在煙草、甜菜、油菜、蔬菜、花卉等多種經(jīng)濟(jì)作物種植上得到大面積推廣。另外，地膜覆蓋技術(shù)能夠使作物達(dá)到早熟增產(chǎn)的效果，其作用主要表現(xiàn)在能夠增溫、保水、保肥、增加光合作用及防治病蟲(chóng)害等方面，所以在提高作物產(chǎn)量、增加農(nóng)民收入方面發(fā)揮了重要作用。
[0003]但是，膜上移栽對(duì)移栽機(jī)來(lái)說(shuō)又提出了更高的要求，膜上移栽時(shí)，鴨嘴需要在地膜上打孔從而完成移栽，為了更好的發(fā)揮地膜的作用，移栽不能出現(xiàn)掛膜撕膜現(xiàn)象，要求打孔越小越好。此時(shí)就出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，越來(lái)越小的地膜孔就給缽苗的補(bǔ)水增加了很大困難，移栽機(jī)在行進(jìn)的過(guò)程中，補(bǔ)水機(jī)構(gòu)很難對(duì)缽苗進(jìn)行有效的定點(diǎn)補(bǔ)水，很多水澆在了地膜上而不能通過(guò)地膜孔流到缽苗根部，所以，不僅難以保證補(bǔ)水效果，同時(shí)也造成了水資源的大量浪費(fèi)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)曾經(jīng)對(duì)移栽鴨嘴提出過(guò)改造，設(shè)計(jì)了一種補(bǔ)水移栽?xún)捎玫镍喿?，在栽苗的同時(shí)進(jìn)行補(bǔ)水，這種方法雖然實(shí)現(xiàn)了定點(diǎn)補(bǔ)水、節(jié)約用水的效果，但是鴨嘴上有水就容易出現(xiàn)鴨嘴粘土的現(xiàn)象，隨著移栽的進(jìn)行，鴨嘴上粘土粘泥不但會(huì)影響移栽效果，還會(huì)出現(xiàn)掛膜撕膜的現(xiàn)象。
[0005]綜合上述情況，發(fā)明設(shè)計(jì)一種移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)缽苗定點(diǎn)補(bǔ)水，改善膜上移栽補(bǔ)水效果差的問(wèn)題實(shí)為必要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的自走式缽苗移栽機(jī)不能實(shí)現(xiàn)在移栽的同時(shí)定點(diǎn)補(bǔ)水，造成補(bǔ)給水利用率低，地膜易出現(xiàn)掛膜撕膜現(xiàn)象的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種設(shè)置有移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自走式移栽機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙，能夠有效改善膜上移栽補(bǔ)水效果差的問(wèn)題，達(dá)到定點(diǎn)補(bǔ)水、節(jié)約用水的效果。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種設(shè)置有移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自走式移栽機(jī)，包括車(chē)輪，機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、水箱、移栽機(jī)構(gòu)、投苗機(jī)構(gòu)和補(bǔ)水機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上還設(shè)有一個(gè)移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，該移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的一個(gè)主動(dòng)輪和一個(gè)從動(dòng)輪，所述的主動(dòng)輪為外圓周具有一段平滑缺齒結(jié)構(gòu)的不完全齒輪，其通過(guò)變速箱與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，并能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)滿齒結(jié)構(gòu)的從動(dòng)輪間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由從動(dòng)輪間歇驅(qū)動(dòng)車(chē)輪、移栽機(jī)構(gòu)和投苗機(jī)構(gòu)動(dòng)作；
[0008]所述主動(dòng)輪的中心軸上還安裝有一個(gè)外圓周具有一個(gè)凸起結(jié)構(gòu)的凸輪，且該凸輪的凸起部位與主動(dòng)輪的缺齒部位以中心軸的圓心為中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述凸輪的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置與從動(dòng)輪分別位于主動(dòng)輪的兩側(cè)，且傳動(dòng)裝置的一端與補(bǔ)水機(jī)構(gòu)的出水開(kāi)關(guān)連接。
[0009]所述的傳動(dòng)裝置由拉桿和拉線組成，該拉桿設(shè)置在凸輪的運(yùn)動(dòng)軌跡上，其底端與移栽機(jī)機(jī)架鉸接，頂端與拉線的一端連接，拉線的另一端連接在補(bǔ)水機(jī)構(gòu)的出水開(kāi)關(guān)上。
[0010]所述主動(dòng)輪具有齒的部位的外圓周長(zhǎng)保證其轉(zhuǎn)動(dòng)一周使車(chē)輪行走的距離等于與移栽機(jī)構(gòu)的移栽機(jī)械手到補(bǔ)水機(jī)構(gòu)的出水口在地面上的正投影之間的距離。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]1、本實(shí)用新型的一種設(shè)置有移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自走式移栽機(jī)，通過(guò)一個(gè)圓周部分缺齒的主動(dòng)輪和同中心軸的外圓周具有一個(gè)凸起結(jié)構(gòu)的凸輪的設(shè)置，巧妙控制了移栽機(jī)的行走、投苗機(jī)構(gòu)的投苗、移栽機(jī)構(gòu)的移栽和補(bǔ)水機(jī)構(gòu)的補(bǔ)水等作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了移栽機(jī)構(gòu)的移栽機(jī)械手在入土移栽，并向前行走一個(gè)株距后，緊接著補(bǔ)水機(jī)構(gòu)會(huì)停止在上一次移栽的缽苗處并對(duì)缽苗進(jìn)行定點(diǎn)補(bǔ)水。改善了以往的移栽機(jī)膜上移栽補(bǔ)水效果差，補(bǔ)給水利用率低，且易造成地膜掛膜撕膜的現(xiàn)象。
[0013]2、本實(shí)用新型的一種設(shè)置有移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自走式移栽機(jī)，可通過(guò)更換主動(dòng)輪，促使其具有齒輪部位的外圓周的周長(zhǎng)改變，并改變移栽機(jī)構(gòu)中移栽機(jī)械手與補(bǔ)水機(jī)構(gòu)的出水口的距離，來(lái)適應(yīng)壟間缽苗株距的變化，可操作性好，適用范圍廣。
[0014]3、本實(shí)用新型的一種設(shè)置有移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自走式移栽機(jī)，可自動(dòng)完成投苗、移栽和補(bǔ)水作業(yè)，全程無(wú)需人工接觸和停機(jī)等待，最大限度的避免了傷苗現(xiàn)象，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高，實(shí)用效果好。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型中移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型中主動(dòng)輪與凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3的仰視圖；
[0019]圖中:1、車(chē)輪，2、發(fā)動(dòng)機(jī)，3、移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，301、主動(dòng)輪，302、從動(dòng)輪，303、凸輪，304、拉桿，305、拉線，4、變速箱，5、水箱，6、移栽機(jī)構(gòu)，601、移栽機(jī)械手，7、投苗機(jī)構(gòu)，
8、機(jī)架，9、補(bǔ)水機(jī)構(gòu)，901、出水開(kāi)關(guān)，902、出水口。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例更詳細(xì)地說(shuō)明本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型并不局限于下述實(shí)施例。
[0021]一種設(shè)置有移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自走式移栽機(jī)，包括車(chē)輪1，機(jī)架8以及設(shè)置在機(jī)架8上的發(fā)動(dòng)機(jī)2、變速箱4、水箱5、移栽機(jī)構(gòu)6、投苗機(jī)構(gòu)7和補(bǔ)水機(jī)構(gòu)9，所述的機(jī)架8上還設(shè)有一個(gè)移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)3,該移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)3包括相互哨合的一個(gè)主動(dòng)輪301和一個(gè)從動(dòng)輪302、所述的主動(dòng)輪301為外圓周具有一段平滑缺齒結(jié)構(gòu)的不完全齒輪，其通過(guò)變速箱4與發(fā)動(dòng)機(jī)2連接，并能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)滿齒結(jié)構(gòu)的從動(dòng)輪302間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而間歇驅(qū)動(dòng)車(chē)輪I的行駛、以及移栽機(jī)構(gòu)6的移栽和投苗機(jī)構(gòu)7的投苗；
[0022]所述主動(dòng)輪301的中心軸上還安裝有一個(gè)外圓周具有一個(gè)凸起結(jié)構(gòu)的凸輪303，且該凸輪303的凸起部位與主動(dòng)輪301的缺齒部位以中心軸的圓心為中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述凸輪303的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置與從動(dòng)輪302分別位于主動(dòng)輪301的兩側(cè)，且傳動(dòng)裝置的一端與補(bǔ)水機(jī)構(gòu)9的出水開(kāi)關(guān)連接。
[0023]在主動(dòng)輪301和從動(dòng)輪302的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)嚙合處轉(zhuǎn)至主動(dòng)輪301的缺齒部位時(shí)，從動(dòng)輪302停止轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)輪I的行駛、移栽機(jī)構(gòu)6的移栽和投苗機(jī)構(gòu)7的投苗相應(yīng)停止，同時(shí)，隨主動(dòng)輪301同步轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪303的凸起部位通過(guò)拉動(dòng)傳動(dòng)裝置打開(kāi)補(bǔ)水機(jī)構(gòu)9的出水開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)與水箱5相連接的補(bǔ)水機(jī)構(gòu)9的補(bǔ)水作業(yè)；當(dāng)主動(dòng)輪301嚙合處的缺齒部位走完時(shí)，凸輪303的凸起部位與傳動(dòng)裝置分離，補(bǔ)水作業(yè)停止，從動(dòng)輪302繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而恢復(fù)車(chē)輪I的行駛、移栽機(jī)構(gòu)6的移栽和投苗機(jī)構(gòu)7的投苗。
[0024]所述的傳動(dòng)裝置由拉桿304和拉線305組成，該拉桿304固定在凸輪303的一側(cè)，其底端固定設(shè)置，頂端與拉線305的一端連接，拉線305的另一端連接在補(bǔ)水機(jī)構(gòu)9的出水開(kāi)關(guān)901上，所述拉桿304能夠在凸輪303轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，間歇受到凸起部位對(duì)其向外側(cè)的壓力，進(jìn)而間歇拉動(dòng)拉線305產(chǎn)生拉開(kāi)補(bǔ)水機(jī)構(gòu)9的出水開(kāi)關(guān)901的拉力。
[0025]所述主動(dòng)輪301具有齒的部位的外圓周長(zhǎng)保證其轉(zhuǎn)動(dòng)一周使車(chē)輪I行走的距離等于與移栽機(jī)構(gòu)6的移栽機(jī)械手601到補(bǔ)水機(jī)構(gòu)9的出水口 902在地面上的正投影之間的距離。
[0026]本實(shí)用新型的設(shè)置有移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自走式移栽機(jī)主要由主動(dòng)輪、從動(dòng)齒輪、凸輪、拉桿和拉線組成，主動(dòng)輪是一個(gè)不完全齒的圓柱齒輪，圓周上有一段距離沒(méi)有齒，主動(dòng)輪的動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)提供，并通過(guò)變速箱與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的連接方式為直連式，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸直接與變速箱機(jī)構(gòu)相連接，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)布置，縮小了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)體積并避免了帶的打滑和跳動(dòng)問(wèn)題；從動(dòng)齒輪是一個(gè)滿齒的圓柱齒輪，動(dòng)力由主動(dòng)輪嚙合傳遞，并且把動(dòng)力傳遞給后續(xù)的行走、投苗和移栽機(jī)構(gòu)；主動(dòng)輪中心軸上同軸安裝有一個(gè)凸輪，其動(dòng)力也是由發(fā)動(dòng)機(jī)提供，安裝后凸輪上行程最大位置與主動(dòng)輪上缺齒的位置反向?qū)R；凸輪與左側(cè)拉桿接觸，拉桿的一端連接拉線，拉線的另一端連接補(bǔ)水機(jī)構(gòu)的補(bǔ)水開(kāi)關(guān)。
[0027]本實(shí)用新型的自走式移栽機(jī)的具體工作過(guò)程為:整機(jī)的動(dòng)力來(lái)源于自帶的發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)先通過(guò)變速箱驅(qū)動(dòng)不完全齒輪即主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)不完全齒輪把動(dòng)力傳遞給行走、投苗和移栽機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪把動(dòng)力傳遞給補(bǔ)水機(jī)構(gòu)。隨著主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，移栽機(jī)開(kāi)始工作，主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，移栽機(jī)就完成一個(gè)移栽工作循環(huán)。在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周的工作循環(huán)中，每當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)到缺齒部位時(shí)，移栽機(jī)械行走一個(gè)株距，此時(shí)補(bǔ)水機(jī)構(gòu)也正好處于上一棵缽苗上方，此后隨著主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪停止，移栽機(jī)停止移栽前進(jìn)，同時(shí)凸輪行程增大，推動(dòng)拉桿進(jìn)而帶動(dòng)拉線移動(dòng)拉開(kāi)補(bǔ)水機(jī)構(gòu)的出水開(kāi)關(guān)，補(bǔ)水機(jī)構(gòu)從出水口對(duì)缽苗進(jìn)行有效的定點(diǎn)補(bǔ)水。直到主動(dòng)輪轉(zhuǎn)到有齒部位，從動(dòng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，移栽機(jī)開(kāi)始進(jìn)行行走、投苗、移栽等作業(yè)，同時(shí)凸輪行程減小，拉桿返回，補(bǔ)水機(jī)構(gòu)的補(bǔ)水開(kāi)關(guān)關(guān)閉。開(kāi)始下一個(gè)移栽補(bǔ)水工作循環(huán)。
[0028]本實(shí)用新型的移栽機(jī)通過(guò)移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)控制移栽和補(bǔ)水作業(yè)，對(duì)剛剛移栽的缽苗進(jìn)行定點(diǎn)補(bǔ)水，改善現(xiàn)有技術(shù)中膜上移栽補(bǔ)水效果差的技術(shù)難題，大大提高了補(bǔ)水效率，降低了掛膜撕膜率。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)置有移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自走式移栽機(jī)，包括車(chē)輪(1)，機(jī)架(8)以及設(shè)置在機(jī)架(8 )上的發(fā)動(dòng)機(jī)(2 )、變速箱(4)、水箱(5 )、移栽機(jī)構(gòu)(6 )、投苗機(jī)構(gòu)(7 )和補(bǔ)水機(jī)構(gòu)(9 )，其特征在于:所述的機(jī)架(8 )上還設(shè)有一個(gè)移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)(3 )，該移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)(3)包括相互嚙合的一個(gè)主動(dòng)輪(301)和一個(gè)從動(dòng)輪(302)，所述的主動(dòng)輪(301)為外圓周具有一段平滑缺齒結(jié)構(gòu)的不完全齒輪，其通過(guò)變速箱(4)與發(fā)動(dòng)機(jī)(2)連接，并能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)滿齒結(jié)構(gòu)的從動(dòng)輪(302)間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由從動(dòng)輪(302)間歇驅(qū)動(dòng)車(chē)輪(1)、移栽機(jī)構(gòu)(6 )和投苗機(jī)構(gòu)(7 )動(dòng)作； 所述主動(dòng)輪(301)的中心軸上還安裝有一個(gè)外圓周具有一個(gè)凸起結(jié)構(gòu)的凸輪(303)，且該凸輪(303)的凸起部位與主動(dòng)輪(301)的缺齒部位以中心軸的圓心為中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述凸輪(303)的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置與從動(dòng)輪(302)分別位于主動(dòng)輪(301)的兩側(cè)，且傳動(dòng)裝置的一端與補(bǔ)水機(jī)構(gòu)(9)的出水開(kāi)關(guān)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)置有移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自走式移栽機(jī)，其特征在于:所述的傳動(dòng)裝置由拉桿(304)和拉線(305)組成，該拉桿(304)設(shè)置在凸輪(303)的運(yùn)動(dòng)軌跡上，其底端與移栽機(jī)機(jī)架(8)鉸接，頂端與拉線(305)的一端連接，拉線(305)的另一端連接在補(bǔ)水機(jī)構(gòu)(9)的出水開(kāi)關(guān)(901)上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)置有移栽補(bǔ)水自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的自走式移栽機(jī)，其特征在于:所述主動(dòng)輪(301)具有齒的部位的外圓周長(zhǎng)保證其轉(zhuǎn)動(dòng)一周使車(chē)輪(1)行走的距離等于與移栽機(jī)構(gòu)(6)的移栽機(jī)械手(601)到補(bǔ)水機(jī)構(gòu)(9)的出水口(902)在地面上的正投影之間的距離。
【文檔編號(hào)】A01G25/09GK204180514SQ201420527795
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】姬江濤, 何亞凱, 賈世通, 鄧明俐, 賀智濤, 杜新武, 張志紅, 金鑫, 王東洋, 劉衛(wèi)想 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)