專利名稱：自走式株行條播機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種集供種、存種、充種、開溝、覆土 等功能的自走式株行條播機(jī)。
背景技術(shù)：
農(nóng)業(yè)部根據(jù)中國農(nóng)業(yè)形勢與特點于1995年9月在“全國農(nóng)業(yè)種子工作會議”上明 確提出“創(chuàng)建種子工程，推動農(nóng)業(yè)上新臺階”。1995年10月，黨的十四屆五中全會通過的“中 共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展‘九五’計劃和2010年遠(yuǎn)景目標(biāo)的建議”中明確提出 突出抓好種子工程，實施種子工程，完善優(yōu)良品種的繁育、引進(jìn)、加工、銷售、推廣體系。2010 年中央“一號文件”指出，“切實把農(nóng)業(yè)科技的重點放在良種培育上，加快農(nóng)業(yè)生物育種創(chuàng)新 和推廣應(yīng)用體系建設(shè)”，目前我國田間育種事業(yè)進(jìn)入迅速發(fā)展階段。而我國小區(qū)播種機(jī)的發(fā) 展比較滯后，上世紀(jì)八十年代，我國一些科研院所開始引進(jìn)國外小區(qū)播種機(jī)技術(shù)，九十年代 初，此項研究逐漸減少，本世紀(jì)初，我國小區(qū)播種機(jī)發(fā)展已經(jīng)基本停滯，小區(qū)播種很大程度 上仍然靠人工完成，機(jī)械化程度很低、效率差、試驗結(jié)果誤差大，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足育種事 業(yè)的蓬勃發(fā)展。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于擴(kuò)展了小區(qū)株行條播機(jī)的播種形式而提供一種可以實現(xiàn) 橫向均勻株行播種的株行實驗對比精度高，要求小區(qū)面積小，因土壤環(huán)境影響造成誤差小 的自走式株行條播機(jī)。本實用新型的技術(shù)方案為一種自走式株行條播機(jī)，包括行走裝置、設(shè)置于行走裝 置上的機(jī)體，機(jī)體的前部設(shè)置有播種裝置、機(jī)體前部與播種裝置之間設(shè)有播種工作引導(dǎo)裝 置、播種裝置的下部設(shè)置有開溝覆土裝置，播種裝置下面設(shè)有輸種管，其末端置于開溝覆土 裝置所述的播種工作引導(dǎo)裝置包括橫向固裝于機(jī)體上的運行軌道支架、固定軌道裝置、以 及可沿運行軌道支架和固定軌道裝置運行的播種工作架，播種工作架的上部設(shè)置有播種裝 置，下部設(shè)置有開溝覆土裝置，播種工作架的中部設(shè)置有橫向運動機(jī)構(gòu)，橫向運動機(jī)構(gòu)包括 電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、傳動鏈輪、播種工作裝置的運動支撐裝置；播種工作引導(dǎo)裝置通過播種 工作裝置的運動支撐裝置置于運行軌道支架上，固定軌道裝置上固裝有傳動鏈條，電動機(jī) 的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)為傳動鏈輪提供動力，傳動鏈輪與固定于固定軌道裝置上的傳動 鏈條鏈傳動，帶動播種工作裝置的運動支撐裝置上的所有裝置橫向運動。優(yōu)選的是所述的傳動機(jī)構(gòu)包括依次與電動機(jī)相接的傳動齒輪，傳動齒輪固裝于 傳動齒輪軸，所述的傳動鏈輪固裝于傳動齒輪軸上。優(yōu)選的是所述的行走裝置包括行走操作控制臺，行走操作控制臺的正前方設(shè)有 方向控制裝置，行走操作控制臺右手位設(shè)有驅(qū)動控制裝置，右腳位設(shè)有制動控制裝置，行走 操作控制臺下方設(shè)有驅(qū)動和制動執(zhí)行裝置；所述的驅(qū)動和制動執(zhí)行裝置包括汽油發(fā)動機(jī)、 汽油發(fā)動機(jī)帶輪、張緊帶輪、離合器、離合器帶輪、制動夾盤、剎車盤、變速箱組件、驅(qū)動嚙合裝置；汽油發(fā)動機(jī)通過發(fā)動機(jī)帶輪與離合器帶輪連接，離合器通過左右支撐板固定于后橋 上，離合器位于離合器帶輪的右側(cè)，與變速箱組件通過變速箱動力輸入軸連接，變速箱后部 兩側(cè)分別通過動力輸出軸向驅(qū)動嚙合裝置輸送動力，兩個制動夾盤固定于機(jī)體后橋上，兩 個剎車盤分別固定于變速箱動力輸出軸上。優(yōu)選的是所述的播種裝置包括存種裝置以及位于存種裝置下部的排種裝置，排 種裝置通過支撐板固裝于播種工作架上。優(yōu)選的是所述的存種裝置包括存種漏斗、位于存種漏斗下部的存種套筒、以及位 于存種套筒中部的提升裝置；所述的存種套筒內(nèi)設(shè)置有存種套筒分隔板，將存種套筒分為 三部分。優(yōu)選的是所述的排種裝置包括上錐體、下錐體、格盤分隔板、格盤、錐體底座、支 撐板、排種器軸、步進(jìn)電機(jī)連接套筒、步進(jìn)電機(jī)、輸種管；排種裝置以支撐板為基礎(chǔ)，其上錐 體底座，錐體底座上設(shè)有格盤，其中央設(shè)有格盤分隔板，格盤分隔板將格盤分為三部分，格 盤上連接有下錐體，上錐體與下錐體接觸，步進(jìn)電機(jī)通過步進(jìn)電機(jī)連接套筒與排種器軸連 接，支撐板在格盤分隔板的每個區(qū)域內(nèi)有一排種口，其下設(shè)有輸種管。優(yōu)選的是所述的播種裝置后方設(shè)有供種操作臺，供種操作臺右邊設(shè)置有供種裝 置。優(yōu)選的是所述的開溝覆土裝置包括開溝覆土裝置提升裝置、開溝器、耐磨板、張 緊支板、連接裝置、拉桿、覆土器，拉桿、張緊支板固定開溝器于播種工作架上，輸種管連接 播種裝置與開溝覆土裝置，開溝器后設(shè)有覆土器。本實用新型的有益效果為本實用新型的機(jī)組結(jié)構(gòu)由行走裝置、行走控制臺、驅(qū) 動和制動的執(zhí)行裝置、供種裝置、播種裝置、開溝覆土裝置、播種工作引導(dǎo)裝置組成，結(jié)構(gòu)緊 湊，簡單。整個播種過程處于機(jī)組停止前進(jìn)狀態(tài)，播種和開溝準(zhǔn)確性較機(jī)組工作時有較大程 度的提高。采用電動機(jī)作為播種裝置與開溝覆土裝置、播種工作引導(dǎo)裝置運動的配備動力， 工作精確、成本低而且更環(huán)保；播種工作引導(dǎo)裝置垂直機(jī)體行進(jìn)方向，使播種與開溝工作限 于機(jī)體橫向?qū)挾葍?nèi)，較縱向株行條播機(jī)來說，主要優(yōu)點表現(xiàn)為一、有效的避免了機(jī)組對土 壤的壓實造成的試驗精度差異；二、在短的工作行程內(nèi)，降低小區(qū)土壤環(huán)境對試驗的影響， 有效地降低了邊行影響；三、在同樣的小區(qū)內(nèi)，橫向播種方式對比試驗可選擇的標(biāo)準(zhǔn)行對比 對象多，對比誤差小，提高了株行對比精度。該自走式株行條播機(jī)完全適應(yīng)了我國當(dāng)前對株 行條播育種播種機(jī)械的要求。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖IA-A向的剖視圖。
具體實施方式
下面說明本實用新型的具體實施方式
一種自走式株行條播機(jī)，包括行走裝置、設(shè)置于行走裝置上的機(jī)體，機(jī)體的前部設(shè) 置有播種裝置7、機(jī)體前部與播種裝置7之間設(shè)有播種工作引導(dǎo)裝置、播種裝置7的下部設(shè)置有開溝覆土裝置9，播種裝置7下面設(shè)有輸種管39，其末端置于開溝覆土裝置9，所述的 播種工作引導(dǎo)裝置包括橫向固裝于機(jī)體上的運行軌道支架40、固定軌道裝置50、以及可沿 運行軌道支架40和固定軌道裝置50運行的播種工作架14，播種工作架14的上部設(shè)置有 播種裝置7，下部設(shè)置有開溝覆土裝置9，播種工作架14的中部設(shè)置有橫向運動機(jī)構(gòu)，橫向 運動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)53、傳動機(jī)構(gòu)、傳動鏈輪8、播種工作裝置的運動支撐裝置45 ；播種工 作引導(dǎo)裝置通過播種工作裝置的運動支撐裝置45置于運行軌道支架40上，固定軌道裝置 50上固裝有傳動鏈條49，電動機(jī)53的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)為傳動鏈輪8提供動力，傳動鏈 輪8與固定于固定軌道裝置50上的傳動鏈條49鏈傳動，帶動播種工作裝置的運動支撐裝 置45上的所有裝置橫向運動。所述的傳動機(jī)構(gòu)包括依次與電動機(jī)相接的傳動齒輪48、52， 傳動齒輪52固裝于傳動齒輪軸51，所述的傳動鏈輪8固裝于傳動齒輪軸51上。行走裝置包括行走操作控制臺1，行走操作控制臺1的正前方設(shè)有方向控制裝置 4，行走操作控制臺1右手位設(shè)有驅(qū)動控制裝置2，右腳位設(shè)有制動控制裝置3，行走操作控 制臺1下方設(shè)有驅(qū)動和制動執(zhí)行裝置；所述的驅(qū)動和制動執(zhí)行裝置包括汽油發(fā)動機(jī)10、汽 油發(fā)動機(jī)帶輪11、張緊帶輪12、離合器25、離合器帶輪13、制動夾盤16、剎車盤17、變速箱 組件21、驅(qū)動嚙合裝置24 ；汽油發(fā)動機(jī)10通過發(fā)動機(jī)帶輪11與離合器帶輪13連接，離合 器25通過左右支撐板20、22固定于后橋18上，離合器25位于離合器帶輪13的右側(cè)，與 變速箱組件21通過變速箱動力輸入軸26連接，變速箱后部兩側(cè)分別通過動力輸出軸19、23 向驅(qū)動嚙合裝置24輸送動力，兩個制動夾盤16固定于機(jī)體后橋18上，兩個剎車盤17分別 固定于變速箱動力輸出軸19、23上。播種裝置7包括存種裝置以及位于存種裝置下部的排種裝置，排種裝置通過支撐 板36固裝于播種工作架14上。存種裝置包括存種漏斗27、位于存種漏斗27下部的存種套 筒28、以及位于存種套筒28中部的提升裝置30 ；所述的存種套筒28內(nèi)設(shè)置有存種套筒分 隔板29，將存種套筒28分為三部分。排種裝置包括上錐體32、下錐體34、格盤分隔板33、 格盤56、錐體底座35、支撐板36、排種器軸31、步進(jìn)電機(jī)連接套筒37、步進(jìn)電機(jī)38、輸種管 39 ；排種裝置以支撐板36為基礎(chǔ)，其上錐體底座35，錐體底座35上設(shè)有格盤56，其中央設(shè) 有格盤分隔板33，格盤分隔板33將格盤56分為三部分，格盤56上連接有下錐體34，上錐 體32與下錐體34接觸，步進(jìn)電機(jī)38通過步進(jìn)電機(jī)連接套筒37與排種器軸31連接，支撐 板36在格盤分隔板33的每個區(qū)域內(nèi)有一排種口，其下設(shè)有輸種管39。播種裝置后方設(shè)有 供種操作臺5，供種操作臺5右邊設(shè)置有供種裝置6。開溝覆土裝置包括開溝覆土裝置提升裝置55、開溝器42、耐磨板43、張緊支板44、 連接裝置47、拉桿46、覆土器41，拉桿46、張緊支板44固定開溝器42于播種工作架上，輸 種管39連接播種裝置6與開溝覆土裝置9，開溝器42后設(shè)有覆土器41。工作時，行走操作控制臺1上的操作者調(diào)整機(jī)組前進(jìn)方向，使行進(jìn)的各輪與小區(qū) 邊緣重合，機(jī)組橫跨于小區(qū)上，控制機(jī)組每行進(jìn)三行的播寬，機(jī)組由制動控制裝置停止前 進(jìn)，于此同時，種子運動過程供種操作臺5上的操作者將三種分別經(jīng)存種漏斗27置于存種 套筒28的三個空腔內(nèi)，待機(jī)組停于待播區(qū)域內(nèi)，供種操作者按下提升裝置30，種子由存種 套筒28與下錐體34之間的間隙經(jīng)下錐體34滑入格盤56中，同時格盤56在直流電機(jī)38 的作用下轉(zhuǎn)動，推動三種種子經(jīng)各自的排種口落下，下落的種子經(jīng)輸種管39流入開溝覆土 裝置9開出的種溝內(nèi)。橫向播種實現(xiàn)過程播種裝置7與開溝覆土裝置9固定于播種工作引導(dǎo)裝置8的播種工作架14上，直流電機(jī)53輸出動力通過齒輪48、52傳動傳遞動力至傳 動齒輪軸51，而傳動齒輪軸51兩側(cè)的傳動鏈輪8與固定于固定導(dǎo)軌裝置50上的鏈條傳動， 使播種裝置7與開溝覆土裝置9固定的播種工作架14相對于機(jī)體產(chǎn)生移動，實現(xiàn)了橫向播 種。格盤轉(zhuǎn)動至120°，其中三部分種子播完，而開溝覆土裝置9恰好運動至橫向播行的最 大位置處，一次播完三行后，開溝覆土裝置提升裝置55在固定于播種工作架14上的液壓缸 54的作用下將開溝覆土裝置9提起，機(jī)組仍然在驅(qū)動執(zhí)行裝置的作用下，運動至下一個三 行播寬，而與此同時，電機(jī)53反轉(zhuǎn)，使播種裝置7與開溝覆土裝置9在播種工作引導(dǎo)裝置 的作用下重復(fù)橫向移動的過程，回到開始工作的位置。
權(quán)利要求1.一種自走式株行條播機(jī)，包括行走裝置、設(shè)置于行走裝置上的機(jī)體，機(jī)體的前部設(shè)置 有播種裝置(7)、機(jī)體前部與播種裝置(7)之間設(shè)有播種工作引導(dǎo)裝置、播種裝置(7)的下 部設(shè)置有開溝覆土裝置(9)，播種裝置(7)下面設(shè)有輸種管(39)，其末端置于開溝覆土裝置 (9)，其特征在于所述的播種工作引導(dǎo)裝置包括橫向固裝于機(jī)體上的運行軌道支架(40)、 固定軌道裝置(50)、以及可沿運行軌道支架(40)和固定軌道裝置(50)運行的播種工作架 (14)，播種工作架(14)的上部設(shè)置有播種裝置(7)，下部設(shè)置有開溝覆土裝置(9)，播種工 作架(14)的中部設(shè)置有橫向運動機(jī)構(gòu)，橫向運動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)(53)、傳動機(jī)構(gòu)、傳動鏈 輪(8)、播種工作裝置的運動支撐裝置(45)；播種工作引導(dǎo)裝置通過播種工作裝置的運動 支撐裝置(45)置于運行軌道支架(40)上，固定軌道裝置(50)上固裝有傳動鏈條(49)，電 動機(jī)(53)的輸出軸通過傳動機(jī)構(gòu)為傳動鏈輪(8)提供動力，傳動鏈輪(8)與固定于固定軌 道裝置(50)上的傳動鏈條(49)鏈傳動，帶動播種工作裝置的運動支撐裝置(45)上的所有 裝置橫向運動。
2.如權(quán)利要求1所述的自走式株行條播機(jī)，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)包括依次與 電動機(jī)相接的傳動齒輪(48)、(52)，傳動齒輪(52)固裝于傳動齒輪軸(51)，所述的傳動鏈 輪(8)固裝于傳動齒輪軸(51)上。
3.如權(quán)利要求1所述的自走式株行條播機(jī)，其特征在于所述的行走裝置包括行走操 作控制臺(1)，行走操作控制臺(1)的正前方設(shè)有方向控制裝置(4)，行走操作控制臺(1) 右手位設(shè)有驅(qū)動控制裝置(2)，右腳位設(shè)有制動控制裝置(3)，行走操作控制臺(1)下方設(shè) 有驅(qū)動和制動執(zhí)行裝置；所述的驅(qū)動和制動執(zhí)行裝置包括汽油發(fā)動機(jī)(10)、汽油發(fā)動機(jī)帶 輪(11)、張緊帶輪(12)、離合器(25)、離合器帶輪(13)、制動夾盤(16)、剎車盤(17)、變速 箱組件(21)、驅(qū)動嚙合裝置(24)；汽油發(fā)動機(jī)(10)通過發(fā)動機(jī)帶輪(11)與離合器帶輪(13)連接，離合器(25)通過左右支撐板(20)、(22)固定于后橋(18)上，離合器(25)位于 離合器帶輪(13)的右側(cè)，與變速箱組件(21)通過變速箱動力輸入軸(26)連接，變速箱后 部兩側(cè)分別通過動力輸出軸(19)、(23)向驅(qū)動嚙合裝置(24)輸送動力，兩個制動夾盤(16) 固定于機(jī)體后橋(18)上，兩個剎車盤(17)分別固定于變速箱動力輸出軸(19)、(23)上。
4.如權(quán)利要求1所述的自走式株行條播機(jī)，其特征在于所述的播種裝置(7)包括存 種裝置以及位于存種裝置下部的排種裝置，排種裝置通過支撐板(36)固裝于播種工作架(14)上。
5.如權(quán)利要求4所述的自走式株行條播機(jī)，其特征在于所述的存種裝置包括存種漏 斗(27)、位于存種漏斗(27)下部的存種套筒(28)、以及位于存種套筒(28)中部的提升裝 置(30)；所述的存種套筒(28)內(nèi)設(shè)置有存種套筒分隔板(29)，將存種套筒(28)分為三部 分。
6.如權(quán)利要求4所述的自走式株行條播機(jī)，其特征在于所述的排種裝置包括上錐 體(32)、下錐體(34)、格盤分隔板(33)、格盤(56)、錐體底座(35)、支撐板(36)、排種器軸 (31)、步進(jìn)電機(jī)連接套筒(37)、步進(jìn)電機(jī)(38)、輸種管(39)；排種裝置以支撐板(36)為基 礎(chǔ)，其上錐體底座(35)，錐體底座(35)上設(shè)有格盤(56)，其中央設(shè)有格盤分隔板(33)，格 盤分隔板(33)將格盤(56)分為三部分，格盤(56)上連接有下錐體(34)，上錐體(32)與下 錐體(34)接觸，步進(jìn)電機(jī)(38)通過步進(jìn)電機(jī)連接套筒(37)與排種器軸(31)連接，支撐板 (36)在格盤分隔板(33)的每個區(qū)域內(nèi)有一排種口，其下設(shè)有輸種管(39)。
7.如權(quán)利要求1所述的自走式株行條播機(jī)，其特征在于所述的播種裝置后方設(shè)有供 種操作臺(5)，供種操作臺(5)右邊設(shè)置有供種裝置(6)。
8.如權(quán)利要求1所述的自走式株行條播機(jī)，其特征在于所述的開溝覆土裝置包括開 溝覆土裝置提升裝置(55)、開溝器(42)、耐磨板(43)、張緊支板(44)、連接裝置(47)、拉 桿(46)、覆土器(41)，拉桿(46)、張緊支板(44)固定開溝器(42)于播種工作架上，輸種管 (39)連接播種裝置(6)與開溝覆土裝置(9)，開溝器(42)后設(shè)有覆土器(41)。
專利摘要本實用新型涉及一種自走式株行條播機(jī)，包括行走裝置、設(shè)置于行走裝置上的機(jī)體，機(jī)體的前部設(shè)置有播種裝置、機(jī)體前部與播種裝置之間設(shè)有播種工作引導(dǎo)裝置、播種裝置的下部設(shè)置有開溝覆土裝置，播種裝置下面設(shè)有輸種管，其末端置于開溝覆土裝置，所述的播種工作引導(dǎo)裝置包括橫向固裝于機(jī)體上的運行軌道支架、固定軌道裝置、以及可沿運行軌道支架和固定軌道裝置運行的播種工作架，播種工作架的上部設(shè)置有播種裝置，下部設(shè)置有開溝覆土裝置，本實用新型有效的避免了機(jī)組對土壤的壓實造成的試驗精度差異；在短的工作行程內(nèi)，降低小區(qū)土壤環(huán)境對試驗的影響，有效地降低了邊行影響；在同樣的小區(qū)內(nèi)，橫向播種方式對比試驗可選擇的標(biāo)準(zhǔn)行對比對象多，對比誤差小，提高了株行對比精度。
文檔編號A01C7/20GK201781758SQ2010202846
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月9日
發(fā)明者于艷, 劉曙光, 員玉良, 尚書旗, 張建民, 楊然兵, 王東偉, 王延耀, 鄭月男, 龔麗農(nóng) 申請人:青島農(nóng)業(yè)大學(xué)