專利名稱：自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的新型自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，玉米收獲技術(shù)基本成熟，玉米機(jī)械化收獲逐步普及。玉米收獲機(jī)按其動(dòng)力結(jié) 構(gòu)方式分為自走式和懸掛式兩大類型，其中自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)因其專用高效，功能齊 全受到用戶的廣泛歡迎。自走式玉米收獲機(jī)一般具有摘穗、剝皮、集箱、秸稈粉碎還田功能， 其秸稈切碎還田機(jī)多數(shù)掛接于前后輪之間為中置式，或者掛接于整機(jī)的后部為后置式，摘 穗后的秸稈在進(jìn)入還田機(jī)前易被收獲機(jī)輪胎碾壓，造成粉碎還田質(zhì)量差，影響收獲機(jī)的作 業(yè)效果。

實(shí)用新型內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能解決和改善前述 玉米摘穗后秸稈粉碎質(zhì)量差的問題的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，包括 由動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛操控系統(tǒng)、行走底盤系統(tǒng)組成的工作底盤總成，以及安裝在工作底盤上的 收獲總成，收獲總成包括相互連接設(shè)置的玉米摘穗臺(tái)、摘穗臺(tái)掛接架、一級果穗升運(yùn)器、二 級果穗升運(yùn)器、果穗剝皮機(jī)、果穗拋送輥、果穗箱、剝皮機(jī)籽?；厥昭b置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其 特征在于行走底盤系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪前設(shè)置莖桿切碎還田機(jī)，莖桿切碎還田機(jī)通過還田機(jī)懸 掛裝置安裝在驅(qū)動(dòng)輪前的摘穗臺(tái)掛接架下面。莖桿切碎還田機(jī)前置，安裝在驅(qū)動(dòng)輪前，摘穗臺(tái)掛接架下面，摘穗后的秸稈直接進(jìn) 入還田機(jī)粉碎，避免了車輪的碾壓，提高了秸稈粉碎還田質(zhì)量。其中優(yōu)選方案是所述的還田機(jī)懸掛裝置包括掛接機(jī)構(gòu)和升降控制結(jié)構(gòu)，掛接機(jī)構(gòu)連接莖桿切碎還 田機(jī)和工作底盤總成，升降控制機(jī)構(gòu)連接莖桿切碎還田機(jī)和摘穗臺(tái)掛接架。所述的掛接機(jī) 構(gòu)包括上支架和下支架，上支架、下支架的前端分別與莖桿切碎還田機(jī)后側(cè)鉸接，后端與工 作底盤總成鉸接，莖桿切碎還田機(jī)、工作底盤總成、上支架、下支架組成四連桿結(jié)構(gòu)。所述的 上支架前端與還田機(jī)傳動(dòng)軸同心，后端與還田機(jī)傳動(dòng)變速箱輸出鏈輪同心，支架上安裝有 彈性張緊輪。實(shí)現(xiàn)莖桿切碎還田機(jī)的浮動(dòng)。所述的升降控制機(jī)構(gòu)包括油缸和浮動(dòng)連桿，油 缸一端連接在摘穗臺(tái)掛接架上，另一端通過浮動(dòng)連桿與莖桿切碎還田機(jī)前端鉸接，油缸與 浮動(dòng)連桿鉸接。實(shí)現(xiàn)莖桿切碎還田機(jī)的升降。掛接機(jī)構(gòu)與升降控制結(jié)構(gòu)對莖桿切碎還田機(jī)進(jìn)行定位控制。所述的一級果穗升運(yùn)器內(nèi)置于摘穗臺(tái)掛接架內(nèi)，一級果穗升運(yùn)器的一級升運(yùn)主動(dòng) 軸為套管式，套裝在一級果穗升運(yùn)器的前傳動(dòng)中間軸上。為便于前置還田機(jī)的安裝，本機(jī)在 設(shè)有兩級果穗升運(yùn)器，一級果穗升運(yùn)器內(nèi)置于摘穗臺(tái)掛接架內(nèi)，其主動(dòng)軸為套管式，套裝在 前傳動(dòng)中間軸上，兩軸同心不同速。前傳動(dòng)中間軸是摘穗臺(tái)升降回轉(zhuǎn)中心，并將動(dòng)力傳遞給摘穗臺(tái)和還田機(jī)齒輪箱。本實(shí)用新型自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了莖 桿切碎還田機(jī)前置，安裝在驅(qū)動(dòng)輪前，摘穗臺(tái)掛接架下面，摘穗后的秸稈直接進(jìn)入還田機(jī)粉 碎，避免了車輪的碾壓，提高了秸稈粉碎還田質(zhì)量；還田機(jī)升降油缸連接在摘穗臺(tái)掛接架 上，并通過鉸接桿與還田機(jī)本體柔性連接，使還田機(jī)工作時(shí)，可隨地表情況仿行浮動(dòng)，改善 作業(yè)工況，還田機(jī)即可單獨(dú)升降、也能隨摘穗臺(tái)同步升降；上支架前端與還田機(jī)傳動(dòng)軸同 心，后端與還田機(jī)傳動(dòng)變速箱輸出鏈輪同心，避免了還田機(jī)升降時(shí)傳動(dòng)中心距的變化，采用 張緊輪彈性張緊起到緩解還田機(jī)工作浮動(dòng)時(shí)傳動(dòng)件瞬時(shí)速度變化造成的沖擊；提高機(jī)具使 用可靠性。

圖1、本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2、本實(shí)用新型一實(shí)施例摘穗臺(tái)掛接架、一級升運(yùn)器、前傳動(dòng)中間軸組合結(jié)構(gòu)示 意圖；圖3、本實(shí)用新型一實(shí)施例前傳動(dòng)中間軸、一級升運(yùn)主動(dòng)軸組合結(jié)構(gòu)示意圖；圖4、本實(shí)用新型一實(shí)施例還田機(jī)上支架、彈性張緊輪組合示意圖；圖中1、由動(dòng)力系統(tǒng)2、駕駛操控系統(tǒng)3、行走底盤系統(tǒng)4、玉米摘穗臺(tái)5、摘穗臺(tái)掛 接架6、一級果穗升運(yùn)器7、二級果穗升運(yùn)器8、莖桿切碎還田機(jī)9、果穗剝皮機(jī)10、果穗拋送 輥11、果穗箱12、剝皮機(jī)籽?；厥昭b置13、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)14、上支架15、下支架16、油缸17、 浮動(dòng)連桿18、還田機(jī)傳動(dòng)軸19、還田機(jī)傳動(dòng)變速箱20、彈性張緊輪組合21、一級升運(yùn)主動(dòng) 軸22、前傳動(dòng)中間軸23、發(fā)動(dòng)機(jī)24、前傳動(dòng)中間軸皮帶輪25、摘穗臺(tái)主動(dòng)輪26、還田機(jī)齒輪 箱主動(dòng)輪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，包括由動(dòng)力系統(tǒng)1、駕駛操控 系統(tǒng)2、行走底盤系統(tǒng)3組成的工作底盤總成，以及安裝在工作底盤上的玉米摘穗臺(tái)4、摘穗 臺(tái)掛接架5、一級果穗升運(yùn)器6、二級果穗升運(yùn)器7、莖桿切碎還田機(jī)8、還田機(jī)懸掛裝置、果 穗剝皮機(jī)9、果穗拋送輥10、果穗箱11、剝皮機(jī)籽粒回收裝置12、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)13等組成。摘穗臺(tái)4采用摘穗輥式單元體結(jié)構(gòu)形式，位于收割機(jī)正前方。摘穗臺(tái)掛接架5前端掛接摘穗臺(tái)4，后端安裝有前傳動(dòng)中間軸22，利用中間軸軸承 座支撐并交接在行走底盤系統(tǒng)3上，成為摘穗臺(tái)升降的回轉(zhuǎn)中心。一級果穗升運(yùn)器6置于摘穗臺(tái)掛接架5內(nèi)部，一級升運(yùn)主動(dòng)軸21為套管式，套裝 在前傳動(dòng)中間軸22上，以增大下部空間，便于安裝秸稈粉碎還田機(jī)8。莖桿切碎還田機(jī)8安裝在驅(qū)動(dòng)輪前、摘穗臺(tái)掛接架5下面，通過還田機(jī)懸掛裝置安 裝。還田機(jī)懸掛裝置包括上支架14、下支架15、還田升降油缸16和浮動(dòng)連桿17。莖 桿切碎還田機(jī)8通過上支架14、下支撐架15、與行走底盤系統(tǒng)3鉸接組成四連桿結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) 還田機(jī)的浮動(dòng)連接，油缸17 —端連接在摘穗臺(tái)掛接架5上，另一端通過浮動(dòng)連桿17與還田
4機(jī)8本體前端鉸接，實(shí)現(xiàn)還田機(jī)的升降控制。上支架15前端與還田機(jī)傳動(dòng)軸18輸入鏈輪 同心，后端與還田機(jī)傳動(dòng)變速箱19輸出鏈輪同心，安裝有彈性張緊輪20，張緊還田機(jī)變速 箱19至傳動(dòng)軸18的傳動(dòng)鏈條，避免了還田機(jī)升降時(shí)傳動(dòng)中心距的變化，并起到緩解還田機(jī) 工作浮動(dòng)時(shí)傳動(dòng)件瞬時(shí)速度變化造成的沖擊，提高機(jī)具使用可靠性。二級升運(yùn)器7位于駕駛室下后方，前端與一級升運(yùn)器6相接，后端與剝皮機(jī)9搭 接，用于輸送果穗到剝皮機(jī)。剝皮機(jī)9位于整車中上部，內(nèi)置果穗分配器用于將升運(yùn)器輸送來的果穗均勻地分 配到剝皮機(jī)的剝皮輥上。用于剝除果穗苞皮。果穗拋送輥10安裝在剝皮機(jī)后面，將剝皮后的果穗輸送至果穗箱11。在剝皮機(jī)9下部設(shè)有籽?；厥昭b置12，用于回收剝皮機(jī)剝落的籽粒。果穗箱11為后翻式自卸糧箱，位于整車后部，用于貯卸果穗。機(jī)器轉(zhuǎn)向、摘穗臺(tái)升降、還田機(jī)升降、果穗箱卸糧全部采用液壓操縱。發(fā)動(dòng)機(jī)23為雙端動(dòng)力輸出型，其中一端帶有離合器結(jié)構(gòu)。通過傳動(dòng)系統(tǒng)12提供整 機(jī)動(dòng)力。有離合器的一端動(dòng)力輸出為工作部件動(dòng)力端，經(jīng)前傳動(dòng)中間軸22上的皮帶輪24， 摘穗臺(tái)主動(dòng)輪25、還田機(jī)齒輪箱主動(dòng)輪26帶動(dòng)摘穗臺(tái)、還田機(jī)工作。本實(shí)用新型中的工作底盤以及總成為普通現(xiàn)有技術(shù)，為本行業(yè)技術(shù)人員所掌握。工作過程機(jī)器前進(jìn)時(shí)，玉米植株進(jìn)入摘穗臺(tái)3，摘穗輥夾持玉米秸稈下拉，將果穗摘下，穗、 莖分離。摘下的玉米穗經(jīng)橫向輸送攪龍向中間集中，進(jìn)入一級升運(yùn)器6并被經(jīng)二級升運(yùn)器 7，送入剝皮機(jī)9，剝?nèi)グ~的果穗，被剝皮機(jī)上的撥穗星輪的拋送并經(jīng)果穗拋送輥10進(jìn)入 果穗箱11，完成果穗收集。摘穗后的玉米秸稈，在摘穗臺(tái)攏禾板的作用下向中間集中，然后進(jìn)入莖稈切碎器8 粉碎還田；剝皮機(jī)剝下的苞葉及少量脫落籽粒，隨剝皮輥轉(zhuǎn)動(dòng)下落到籽?；厥昭b置12中， 經(jīng)篩選，苞葉排出機(jī)外，籽粒進(jìn)入回收箱回收。
權(quán)利要求自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，包括由動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛操控系統(tǒng)、行走底盤系統(tǒng)組成的工作底盤總成，以及安裝在工作底盤上的收獲總成，收獲總成包括相互連接設(shè)置的玉米摘穗臺(tái)、摘穗臺(tái)掛接架、一級果穗升運(yùn)器、二級果穗升運(yùn)器、果穗剝皮機(jī)、果穗拋送輥、果穗箱、剝皮機(jī)籽?；厥昭b置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于行走底盤系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪前設(shè)置莖桿切碎還田機(jī)，莖桿切碎還田機(jī)通過還田機(jī)懸掛裝置安裝在驅(qū)動(dòng)輪前的摘穗臺(tái)掛接架下面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的還田機(jī)懸掛裝 置包括掛接機(jī)構(gòu)和升降控制結(jié)構(gòu)，掛接機(jī)構(gòu)連接莖桿切碎還田機(jī)和工作底盤總成，升降控 制機(jī)構(gòu)連接莖桿切碎還田機(jī)和摘穗臺(tái)掛接架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的掛接機(jī)構(gòu)包括 上支架和下支架，上支架、下支架的前端分別與莖桿切碎還田機(jī)后側(cè)鉸接，后端與工作底盤 總成鉸接，莖桿切碎還田機(jī)、工作底盤總成、上支架、下支架組成四連桿結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的上支架前端與 還田機(jī)傳動(dòng)軸同心，后端與還田機(jī)傳動(dòng)變速箱輸出鏈輪同心，支架上安裝有彈性張緊輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的升降控制機(jī)構(gòu) 包括油缸和浮動(dòng)連桿，油缸一端連接在摘穗臺(tái)掛接架上，另一端通過浮動(dòng)連桿與莖桿切碎 還田機(jī)前端鉸接，油缸與浮動(dòng)連桿鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于所述的一級果穗升運(yùn) 器內(nèi)置于摘穗臺(tái)掛接架內(nèi)，一級果穗升運(yùn)器的一級升運(yùn)主動(dòng)軸為套管式，套裝在一級果穗 升運(yùn)器的前傳動(dòng)中間軸上。
專利摘要一種自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。包括由動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛操控系統(tǒng)、行走底盤系統(tǒng)組成的工作底盤總成，以及安裝在工作底盤上的收獲總成，收獲總成包括相互連接設(shè)置的玉米摘穗臺(tái)、摘穗臺(tái)掛接架、一級果穗升運(yùn)器、二級果穗升運(yùn)器、果穗剝皮機(jī)、果穗拋送輥、果穗箱、剝皮機(jī)籽?；厥昭b置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于行走底盤系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪前設(shè)置莖桿切碎還田機(jī)，莖桿切碎還田機(jī)通過還田機(jī)懸掛裝置安裝在驅(qū)動(dòng)輪前的摘穗臺(tái)掛接架下面。通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了莖桿切碎還田機(jī)前置，安裝在驅(qū)動(dòng)輪前，摘穗臺(tái)掛接架下面，摘穗后的秸稈直接進(jìn)入還田機(jī)粉碎，避免了車輪的碾壓，提高了秸稈粉碎還田質(zhì)量。
文檔編號A01D43/08GK201726680SQ2010202770
公開日2011年2月2日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者岳紅霞, 崔守波, 王克恒, 田麗麗, 榮慶磊, 齊金財(cái) 申請人:山東巨明機(jī)械有限公司