專利名稱：去土拔桿機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械，特別適用于拔桿機械。
背景技術(shù)：
目前烤煙收獲是直接采集煙葉，煙葉收完后留在地里的煙桿絕大多數(shù)采用人工處 理。人工處理煙桿不但工效低、費力，而且因為人工處理時煙桿的主根大多仍留在土中，會 對后續(xù)耕種產(chǎn)生不利影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述缺陷，提供一種去土拔桿機。
本發(fā)明的方案是裝置由行走機構(gòu)、反轉(zhuǎn)機構(gòu)、拔桿上鉗機構(gòu)、去土下刮機構(gòu)組成；
行走機構(gòu)由方形管橫梁、兩個平行的方形管縱梁、橫梁兩端與兩縱梁中部固定連接的垂向
體、每個縱向梁前后部固定前后叉上套合的前后輪組成；反轉(zhuǎn)機構(gòu)由固定連接在橫梁中部
的U型架、主被動軸、主被動齒輪組成，U型架兩邊墻體上下設(shè)置兩對對應孔，主動軸動配
合套在兩墻體上孔后一側(cè)伸出墻體外固定有主動齒輪，被動軸動配合套在兩墻體下孔后一
側(cè)伸出墻體外固定有被動齒輪，兩齒輪相嚙合；上鉗機構(gòu)為與電工鉗幾何形狀相似的鉗頭、
管狀鉗桿、絞鏈銷、上轉(zhuǎn)動套組成，鉗頭橢圓形空間相對齒最小齒間距小于待拔煙桿外圓直
徑，鉗桿前端呈小角度彎曲，右鉗桿中部下方與上轉(zhuǎn)動套上表面固定連接，上轉(zhuǎn)動套中央孔
套在反轉(zhuǎn)機構(gòu)主動軸上通過鍵連接固定；去土下刮機構(gòu)為位于上鉗機構(gòu)下方的與電工鉗幾
何形狀相似的鉗頭、管狀鉗桿、絞鏈銷、下轉(zhuǎn)動套、同步環(huán)組成，鉗頭形狀為左右兩半圓環(huán)，
半圓環(huán)內(nèi)壁相間均布焊接固定有若干條徑向切刀，切刀下方為刃口，徑向切刀端部圍成的
空間虛擬圓的直徑略大于上鉗機構(gòu)鉗頭合攏時鉗齒中空橢圓長徑，當上鉗機構(gòu)鉗頭平面與
兩半圓環(huán)平面皆處于拔桿起始的水平位置時，上鉗機構(gòu)鉗頭合攏的鉗齒中空橢圓中心點與
合攏的兩半圓環(huán)圓心連線基本上處于垂直線位置，兩半圓環(huán)鉗頭與管狀鉗桿前部呈小角度
彎曲；去土下刮機構(gòu)的右部鉗桿外端部固定有下轉(zhuǎn)動套，下轉(zhuǎn)動套中央孔套合在反轉(zhuǎn)機構(gòu)
的被動齒輪上，并通過鍵連接固定，左部鉗桿外端部和與其呈垂直狀態(tài)的同步環(huán)底部焊接固定，同步環(huán)呈兩頭封閉的長槽形圈，同步環(huán)活套在上鉗機構(gòu)的左鉗桿中。 本發(fā)明的優(yōu)點是上下鉗頭同步張開、合攏，拔桿時上鉗桿下壓時，上下鉗頭反向
轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了拔桿、去土同時進行，結(jié)構(gòu)合理。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖； 圖3為圖1的A-A剖視放大圖； 圖4為圖1的C向視圖； 圖5為去土下刮機構(gòu)鉗頭結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明結(jié)構(gòu)裝置由行走機構(gòu)、反轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)、拔桿上鉗機構(gòu)、去土下刮機構(gòu)組成； 行走機構(gòu)由方形管橫梁(5)、兩個平行的方形管縱梁(6)、橫梁(5)兩端與兩縱梁(6)中 部固定連接的垂向體(7)、每個縱向梁前后部固定前后叉上套合的前后輪組成；反轉(zhuǎn)機構(gòu) (20)由固定連接在橫梁(5)中部的U型架(26)、主動軸(22)、主動齒輪(23)、被動軸(25)、 被動齒輪(24)組成，U型架(26)兩邊墻體上下設(shè)置兩對對應孔，主動軸(22)動配合套在 兩墻體上孔后一側(cè)伸出墻體外固定有主動齒輪(23)，被動軸(25)動配合套在兩墻體下孔 后一側(cè)伸出墻體外固定有被動齒輪(24)，兩齒輪相嚙合；上鉗機構(gòu)為與電工鉗幾何形狀相 似的鉗頭、管狀鉗桿、絞鏈銷、上轉(zhuǎn)動套(21)組成，鉗頭橢圓形空間相對齒最小齒間距小于 待拔煙桿外圓直徑，鉗桿前端呈小角度彎曲，右鉗桿(110)中部下方與上轉(zhuǎn)動套(21)上表 面固定連接，上轉(zhuǎn)動套(21)中央孔套在反轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)主動軸(22)上通過鍵連接固定；去 土下刮機構(gòu)為位于上鉗機構(gòu)下方的與電工鉗幾何形狀相似的鉗頭、管狀鉗桿、絞鏈銷、下轉(zhuǎn) 動套(330)、同步環(huán)(4)組成，鉗頭形狀為左右兩半圓環(huán)，半圓環(huán)內(nèi)壁相間均布焊接固定有 若干條徑向切刀(8)，切刀下方為刃口，徑向切刀(8)端部圍成的空間虛擬圓的直徑略大于 上鉗機構(gòu)鉗頭合攏時鉗齒中空橢圓長徑，當上鉗機構(gòu)鉗頭平面與兩半圓環(huán)平面皆處于拔桿 起始的水平位置時，上鉗機構(gòu)鉗頭合攏的鉗齒中空橢圓中心點與合攏的兩半圓環(huán)圓心連線 基本上處于垂直線位置，兩半圓環(huán)鉗頭與管狀鉗桿前部呈小角度彎曲；去土下刮機構(gòu)的右 部鉗桿(310)外端部固定有下轉(zhuǎn)動套(330)，下轉(zhuǎn)動套(330)中央孔套合在反轉(zhuǎn)機構(gòu)(20) 的被動齒輪(24)上，并通過鍵連接固定，左部鉗桿(320)外端部和與其呈垂直狀態(tài)的同步 環(huán)(4)底部焊接固定，同步環(huán)(4)呈兩頭封閉的長槽形圈，同步環(huán)(4)活套在上鉗機構(gòu)的左 鉗桿(120)中。 橫梁(5)兩端與兩縱梁(6)中部固定連接的垂向體(7)為方形管，垂向體(7)與 上橫梁(5)、下縱梁(6)焊接固定，垂向體(7)高度滿足以下條件當整機進入工作狀態(tài)時， 橫梁(5)下表面略高于土畦高度。 橫梁(5)兩端與兩縱梁(6)中部固定連接的垂向體(7)為高度調(diào)節(jié)器，高度調(diào)節(jié)
器由螺桿與螺母組成，螺桿底部焊接在縱梁(6)上，螺桿上部穿過橫梁(5)端部設(shè)置的對應
孔，兩個螺母緊貼橫梁(5)上下表面在螺桿上鎖緊，垂向體(7)高度滿足以下條件當整機
進入工作狀態(tài)時，橫梁(5)下表面略高于土畦高度。高度調(diào)節(jié)器可根據(jù)不同高度土畦調(diào)節(jié)，
高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)有多種形式，本結(jié)構(gòu)為最簡化的一種。 縱向梁后部固定套合的后輪為萬向輪，方便整機變向行走。 反轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)U型架(26)與橫梁(5)呈小角度向前傾斜固定連接。 運行時，操作者先把持上鉗機構(gòu)左右鉗桿(110)，把該機推到土畦前，左手把持左
鉗桿(120)向左張開，則與其連接一體的右鉗頭(121)向右張開，右鉗桿(110)受制限位則
左鉗頭(111)不動；左鉗桿(120)張開通過套在其外的同步環(huán)(4)帶動去土機構(gòu)的左部鉗
桿(320)也同時張開，同理右半圓環(huán)(321)向右張開，右部鉗桿(310)與左半圓環(huán)(311)保
持不動，此時保持上鉗機構(gòu)鉗頭與半圓環(huán)呈水平狀態(tài)，鉗頭開口瞄準前方煙桿向前推進，當
煙桿同時進入鉗口及兩半圓環(huán)開口后，先將左鉗桿(120)向右合攏使鉗頭合攏夾住煙桿，
下方兩半圓環(huán)也合攏，再將左右鉗桿(110)下壓 則右鉗桿(110)繞著反轉(zhuǎn)動機構(gòu)墻體上孔轉(zhuǎn)動，鉗頭向上轉(zhuǎn)動進行拔桿，此時反轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)主動軸(22)在右鉗桿(110)帶動下轉(zhuǎn) 動，通過主被動齒輪(24)帶動被動軸(25)反向轉(zhuǎn)動，套在被動軸(25)上的下轉(zhuǎn)動套(330) 帶動去土機構(gòu)的兩半圓環(huán)向下轉(zhuǎn)動，兩半圓環(huán)上設(shè)置的若干條狀徑向切刀(8)對向上運動 的煙桿上附著土進行阻擋刮土，而后松開鉗頭讓煙桿落地。 同步環(huán)(4)作用在于使上鉗機構(gòu)與去土下刮機構(gòu)同步聯(lián)動，同時環(huán)頂與環(huán)底對左 鉗桿(120)進行上下運動的限位，也就是對上鉗機構(gòu)與下刮機構(gòu)轉(zhuǎn)動角度的限位。
以此動作周而復始，對一根根煙桿進行逐個拔桿去土。
該機同樣可對甘蔗、棉花、玉米等類似農(nóng)作物進行收獲、拔桿去土運作。
權(quán)利要求
去土拔桿機，由行走機構(gòu)、反轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)、拔桿上鉗機構(gòu)、去土下刮機構(gòu)組成；行走機構(gòu)由方形管橫梁(5)、兩個平行的方形管縱梁(6)、橫梁(5)兩端與兩縱梁(6)中部固定連接的垂向體(7)、每個縱向梁前后部固定前后叉上套合的前后輪組成；反轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)由固定連接在橫梁(5)中部的U型架(26)、主動軸(22)、主動齒輪(23)、被動軸(25)、被動齒輪(24)組成，U型架(26)兩邊墻體上下設(shè)置兩對對應孔，主動軸(22)動配合套在兩墻體上孔后一側(cè)伸出墻體外固定有主動齒輪(23)，被動軸(25)動配合套在兩墻體下孔后一側(cè)伸出墻體外固定有被動齒輪(24)，兩齒輪相嚙合；上鉗機構(gòu)為與電工鉗幾何形狀相似的鉗頭、管狀鉗桿、絞鏈銷、上轉(zhuǎn)動套(21)組成，鉗頭橢圓形空間相對齒最小齒間距小于待拔煙桿外圓直徑，鉗桿前端呈小角度彎曲，右鉗桿(110)中部下方與上轉(zhuǎn)動套(21)上表面固定連接，上轉(zhuǎn)動套(21)中央孔套在反轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)主動軸(22)上通過鍵連接固定；去土下刮機構(gòu)為位于上鉗機構(gòu)下方的與電工鉗幾何形狀相似的鉗頭、管狀鉗桿、絞鏈銷、下轉(zhuǎn)動套(330)、同步環(huán)(4)組成，鉗頭形狀為左右兩半圓環(huán)，半圓環(huán)內(nèi)壁相間均布焊接固定有若干條徑向切刀(8)，切刀下方為刃口，徑向切刀(8)端部圍成的空間虛擬圓的直徑略大于上鉗機構(gòu)鉗頭合攏時鉗齒中空橢圓長徑，當上鉗機構(gòu)鉗頭平面與兩半圓環(huán)平面皆處于拔桿起始的水平位置時，上鉗機構(gòu)鉗頭合攏的鉗齒中空橢圓中心點與合攏的兩半圓環(huán)圓心連線基本上處于垂直線位置，兩半圓環(huán)鉗頭與管狀鉗桿前部呈小角度彎曲；去土下刮機構(gòu)的右部鉗桿(310)外端部固定有下轉(zhuǎn)動套(330)，下轉(zhuǎn)動套(330)中央孔套合在反轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)的被動齒輪(24)上，并通過鍵連接固定，左部鉗桿(320)外端部和與其呈垂直狀態(tài)的同步環(huán)(4)底部焊接固定，同步環(huán)(4)呈兩頭封閉的長槽形圈，同步環(huán)(4)活套在上鉗機構(gòu)的左鉗桿(120)中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的去土拔桿機，其特征在于橫梁(5)兩端與兩縱梁(6)中部固 定連接的垂向體(7)為方形管，垂向體(7)與上橫梁(5)、下縱梁(6)焊接固定，垂向體(7) 高度滿足以下條件當整機進入工作狀態(tài)時，橫梁(5)下表面略高于土畦高度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的去土拔桿機，其特征在于橫梁(5)兩端與兩縱梁(6)中部固 定連接的垂向體(7)為高度調(diào)節(jié)器，高度調(diào)節(jié)器由螺桿與螺母組成，螺桿底部焊接在縱梁 (6)上，螺桿上部穿過橫梁(5)端部設(shè)置的對應孔，兩個螺母緊貼橫梁(5)上下表面在螺桿 上鎖緊，垂向體(7)高度滿足以下條件當整機進入工作狀態(tài)時，橫梁(5)下表面略高于土 畦高度。高度調(diào)節(jié)器可根據(jù)不同高度土畦調(diào)節(jié)，高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)有多種形式，本結(jié)構(gòu)為最簡化 的一種。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的去土拔桿機，其特征在于縱向梁后部固定套合的后輪為萬向 輪，方便整機變向行走。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的去土拔桿機，其特征在于反轉(zhuǎn)機構(gòu)(20)U型架(26)與橫梁 (5)呈小角度向前傾斜固定連接。
全文摘要
去土拔桿機，涉及農(nóng)業(yè)機械。裝置由行走機構(gòu)、反轉(zhuǎn)機構(gòu)、拔桿上鉗機構(gòu)、去土下刮機構(gòu)組成；反轉(zhuǎn)機構(gòu)由橫梁中部的U型架上套合的主被動軸、主被動齒輪組成，上鉗機構(gòu)為與電工鉗狀鉗頭、鉗桿、上轉(zhuǎn)動套組成，右鉗桿中部下方通過上轉(zhuǎn)動套與反轉(zhuǎn)機構(gòu)主動軸連接；去土下刮機構(gòu)為位于上鉗機構(gòu)下方的鉗頭、管狀鉗桿、下轉(zhuǎn)動套、同步環(huán)組成，鉗頭為環(huán)內(nèi)布設(shè)若干根徑向切刀的兩半圓環(huán)，右部鉗桿外端部固定在與反轉(zhuǎn)機構(gòu)被動齒輪軸鍵連接的下轉(zhuǎn)動套上，左部鉗桿外端部與長槽形圈同步環(huán)固定，同步環(huán)活套在上鉗機構(gòu)的左鉗桿中。優(yōu)點是上下鉗頭同步張開、合攏，拔桿時上鉗桿下壓時，上下鉗頭反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了拔桿、去土同時進行，結(jié)構(gòu)合理。
文檔編號A01D45/00GK101715676SQ20091011279
公開日2010年6月2日 申請日期2009年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
發(fā)明者丘先均, 張仁椒, 林鳳, 林祖斌, 林福長, 鄭正同 申請人:中國煙草總公司福建省公司