專利名稱：大蒜收獲機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種農(nóng)機(jī)組件，確切地說(shuō)是一種大蒜收獲專用設(shè)備的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
經(jīng)專利檢索，我們發(fā)現(xiàn)專利號(hào)為200710114327. 1的大蒜聯(lián)合收割機(jī)的拔蒜系統(tǒng) 機(jī)械手與本發(fā)明創(chuàng)造最為接近，然而上述專利中的機(jī)械手體積龐大，用料多，生產(chǎn)成本高， 由于體積龐大造成機(jī)械手易損壞，難控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種體積小、可靠性高、不易損壞的大蒜收獲機(jī)械手。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是大蒜收獲機(jī)械手，它由若干彈簧夾、一根往復(fù)桿、一根 “U”形套、一只滾輪、一個(gè)腰形塊和復(fù)位彈簧組成，“U”形套的截面呈“U”形、兩端設(shè)置有通 孔，若干彈簧夾均勻固定在“U”形套外側(cè)，彈簧夾尾端的撥桿正對(duì)“U”形套的“U”形開(kāi)口，往 復(fù)桿安裝在“U”形套內(nèi)，往復(fù)桿的兩端分別穿過(guò)“U”形套兩端的通孔中，伸出“U”形套外， 往復(fù)桿的一端設(shè)置有滾輪，往復(fù)桿的另一端設(shè)置在“U”形套另一端的套管內(nèi)，套管外固定有 腰形塊，在腰形塊和“U”形套端面之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，安裝在“U”形套內(nèi)的往復(fù)桿上均勻 設(shè)置有若干撥齒，每個(gè)撥齒均緊貼對(duì)應(yīng)的彈簧夾撥桿。所述腰形塊，其腰形的一側(cè)與“U”形套固定，另一側(cè)上設(shè)置有滾輪。本發(fā)明使用時(shí)，機(jī)械手跟隨傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)路徑上設(shè)置有行程塊。 當(dāng)滾輪滾上行程塊時(shí)，行程塊將滾輪向外拉動(dòng)，往復(fù)桿上的撥齒撥動(dòng)彈簧夾撥桿，使彈簧夾 打開(kāi)；當(dāng)滾輪離開(kāi)行程塊時(shí)，在彈簧夾彈簧復(fù)位力的作用下，彈簧夾撥桿帶動(dòng)撥齒使往復(fù)桿 復(fù)位，彈簧夾閉合。當(dāng)腰形塊碰到行程塊時(shí)，腰形塊帶動(dòng)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)，當(dāng)腰形塊離開(kāi)行程塊 時(shí)，在復(fù)位彈簧的彈力作用下，機(jī)械手翻轉(zhuǎn)復(fù)位。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是體積小，由于體積小，因此工作可靠性高、不易損壞。


圖1為本發(fā)明的主視圖。圖2為本發(fā)明的俯視圖。圖3為本發(fā)明的剖示圖。圖4為本發(fā)明的腰形塊示意圖。圖中1、滾輪，2、往復(fù)桿，3、彈簧夾，4、“U”形套，5、復(fù)位彈簧，6、腰形塊，7、腰形塊 滾輪，8、撥桿，9、撥齒。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式大蒜收獲機(jī)械手，它由若干彈簧夾3、一根往復(fù)桿2、一根“U”形套4、一只滾輪1、一個(gè)腰形塊6和復(fù)位彈簧5組成?！癠”形套4的截面呈“U”形、兩端設(shè)置有通孔，若干彈簧 夾3均勻固定在“U”形套4夕卜側(cè)，彈簧夾3尾端的撥桿8正對(duì)“U”形套4的“U”形開(kāi)口。往 復(fù)桿2安裝在“U”形套4內(nèi)，往復(fù)桿2的兩端分別穿過(guò)“U”形套4兩端的通孔中，伸出“U” 形套4外，往復(fù)桿2的一端設(shè)置有滾輪1，往復(fù)桿2的另一端設(shè)置在腰形塊6的一側(cè)上的套 管內(nèi)，腰形塊6的另一側(cè)上設(shè)置有腰形塊滾輪7。在腰形塊6和“U”形套4端面之間設(shè)置有 復(fù)位彈簧5，安裝在“U”形套4內(nèi)的往復(fù)桿2上均勻設(shè)置有若干撥齒9，每個(gè)撥齒9均緊貼 對(duì)應(yīng)的彈 簧夾撥桿8。
權(quán)利要求
大蒜收獲機(jī)械手，其特征在于它由若干彈簧夾、一根往復(fù)桿、一根“U”形套、一只滾輪、一個(gè)腰形塊和復(fù)位彈簧組成，“U”形套的截面呈“U”形、兩端設(shè)置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在“U”形套外側(cè)，彈簧夾尾端的撥桿正對(duì)“U”形套的“U”形開(kāi)口，往復(fù)桿安裝在“U”形套內(nèi)，往復(fù)桿的兩端分別穿過(guò)“U”形套兩端的通孔中，伸出“U”形套外，往復(fù)桿的一端設(shè)置有滾輪，往復(fù)桿的另一端設(shè)置在“U”形套另一端的套管內(nèi)，套管外固定有腰形塊，在腰形塊和“U”形套端面之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，安裝在“U”形套內(nèi)的往復(fù)桿上均勻設(shè)置有若干撥齒，每個(gè)撥齒均緊貼對(duì)應(yīng)的彈簧夾撥桿。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜收獲機(jī)械手，其特征在于所述腰形塊，其腰形的一側(cè)與 “U”形套固定，另一側(cè)上設(shè)置有滾輪。
全文摘要
本發(fā)明提供的大蒜收獲機(jī)械手，它屬于一種農(nóng)機(jī)部件。其特征在于它由若干彈簧夾、一根往復(fù)桿、一根“U”形套、一只滾輪、一個(gè)腰形塊和復(fù)位彈簧組成，“U”形套的截面呈“U”形、兩端設(shè)置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在“U”形套外側(cè)，彈簧夾尾端的撥桿正對(duì)“U”形套的“U”形開(kāi)口，往復(fù)桿安裝在“U”形套內(nèi)，往復(fù)桿的兩端分別穿過(guò)“U”形套兩端的通孔中，伸出“U”形套外，往復(fù)桿的一端設(shè)置有滾輪，往復(fù)桿的另一端設(shè)置在“U”形套另一端的套管內(nèi)，套管外固定有腰形塊，在腰形塊和“U”形套端面之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，安裝在“U”形套內(nèi)的往復(fù)桿上均勻設(shè)置有若干撥齒，每個(gè)撥齒均緊貼對(duì)應(yīng)的彈簧夾撥桿。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是體積小、可靠性高、不易損壞。
文檔編號(hào)A01D13/00GK101816238SQ20091002528
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月26日
發(fā)明者黃新 申請(qǐng)人:黃新