專(zhuān)利名稱(chēng)：可調(diào)式除草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可調(diào)式除草機(jī)，尤其是本機(jī)具有垅幫左右單翼鋤草鏟和垅上苗眼正中梳齒除草裝置的可調(diào)式除草機(jī)。
現(xiàn)有技術(shù)中此類(lèi)除草機(jī)已由下述專(zhuān)業(yè)雜志予以披露由中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院主辦出版的《農(nóng)業(yè)機(jī)械》雜志，1999年第6期上刊載“新型旱田除草機(jī)集錦”一文介紹了多個(gè)廠家多種型號(hào)的除草機(jī)黑龍江省勃利縣********公司生產(chǎn)的******小型通用耕作機(jī)架配套的松土除草機(jī)，作業(yè)行數(shù)兩行，垅距60至70厘米，其鋤草鏟部件是安裝在梳齒工作部件上，梳齒及鋤草鏟沒(méi)有調(diào)偏裝置及控制入土深度裝置，從而影響了作業(yè)質(zhì)量。
黑龍江省密山市******廠生產(chǎn)的大豆清苗除草機(jī)，一次兩垅除草作業(yè)，垅距60至70厘米，設(shè)置鋤草鏟4個(gè)，配套8.8至11kw拖拉機(jī)。
黑龍江省黑河市********所研制的苗間除草機(jī)，與手扶拖拉機(jī)配套，適應(yīng)垅距45至70厘米，完成行數(shù)4行，該機(jī)沒(méi)有垅幫除草裝置。
上述現(xiàn)有技術(shù)所公開(kāi)的苗間除草機(jī)大部分適應(yīng)垅距60至70厘米，作業(yè)行數(shù)兩垅，大部分用于大豆苗間除草，目前，農(nóng)業(yè)農(nóng)藝對(duì)大豆的種植推廣小垅距45厘米密植增產(chǎn)措施，已不能適應(yīng)需要，多數(shù)苗間除草機(jī)沒(méi)有垅幫除草裝置，仍需要投入大量的人工作業(yè)。
此外，現(xiàn)有技術(shù)中普遍存在梳齒除草部件不是正對(duì)苗眼而是偏離苗眼，使雙苗眼作業(yè)中間漏除，使梳齒旋轉(zhuǎn)后帶的浮土落在苗帶中間埋草、埋苗，作業(yè)幅窄，生產(chǎn)效率低，機(jī)車(chē)的動(dòng)力性能沒(méi)有充分的有效利用。
為此，本發(fā)明的目的在于提供一種適用性強(qiáng)，生產(chǎn)效率高，用于垅距45至70厘米，適合小垅距或大垅距要求的，而且梳齒除草構(gòu)件可正中相對(duì)苗眼除草，雜草除凈率高，并單獨(dú)設(shè)置垅幫左右單翼鋤草裝置，并有整體調(diào)偏裝置，可提高除草作業(yè)質(zhì)量，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種可調(diào)式除草機(jī)，它包括平行四桿牽引升降裝置，機(jī)架、左右單翼草裝置，整機(jī)調(diào)偏裝置，梳齒深度調(diào)節(jié)裝置，梳齒仿型裝置及苗眼除草梳齒旋轉(zhuǎn)園錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。所述園錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由機(jī)架兩側(cè)順梁下面的軸承座支承地輪直接傳動(dòng)前、后方軸驅(qū)動(dòng)園錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，前、后梳齒中心線位于大垅雙苗眼或小垅單苗眼縱向正上方作業(yè)，每臺(tái)可配置6至10組。在機(jī)架前橫梁上配置左右單翼鋤草鏟數(shù)量與梳齒相對(duì)應(yīng)。
所述機(jī)架由順梁、前立柱、中間立柱及前橫梁組成，其順梁為方型管，在順梁前端與中間位置向上分別固定前立柱和中間立柱，前立柱由連接方套固定前橫梁，中間立柱上端的支承座支承方型轉(zhuǎn)臂軸，順梁下面固定地輪軸軸承座。
所述垅幫左右單翼鋤草裝置，由前橫梁、柄褲和左右單翼鋤草鏟構(gòu)成，前橫梁上根據(jù)需要安裝柄褲和左右單翼除草鏟，前橫梁中間上面設(shè)置中央懸掛座。
所述平行四桿牽引升降裝置，由牽引園套連接塊與前橫梁兩端連接方套焊合，牽引園套裝入牽引拉桿焊合的園管，牽引拉桿前端與后橋半軸殼體上固定的牽引座連接，后橋中央調(diào)節(jié)拉桿與前橫梁的中央懸掛座連接。
所述整機(jī)調(diào)偏裝置，由調(diào)偏手柄、支架、調(diào)節(jié)拉桿、驅(qū)動(dòng)環(huán)構(gòu)成，由支架支撐的調(diào)偏手柄下端連接調(diào)節(jié)拉桿，該拉桿的另一端與牽引園管上的驅(qū)動(dòng)套連接，驅(qū)動(dòng)套在牽引園管上，由擋環(huán)定位，其調(diào)偏手柄支架固定在連接塊上，當(dāng)搬動(dòng)調(diào)偏手柄，該除草機(jī)整體可左右移動(dòng)調(diào)節(jié)鋤草部件與護(hù)苗帶的相對(duì)位置。
所述梳齒仿型深度調(diào)節(jié)裝置，包括一個(gè)螺桿與其配合的螺母，該螺母由固定在中間立柱頂端支承座支承的轉(zhuǎn)臂方軸所固定連接的轉(zhuǎn)臂支撐，螺桿下端緣用限位套由固定在中間立柱位于立柱中間位置固定一支架支承定位，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿時(shí)，螺母沿著螺桿上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂方軸轉(zhuǎn)動(dòng)作用轉(zhuǎn)臂與伸縮桿，從而可調(diào)節(jié)梳齒入土深度并在彈簧的作用下起到仿型作用。
上述本發(fā)明的可調(diào)式除草機(jī)可以克服前述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，即于由該機(jī)的地輪直接驅(qū)動(dòng)前、后方軸傳動(dòng)園錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)梳齒除草構(gòu)件，因此，根據(jù)除草垅距的大小、垅數(shù)多少分別在前、后方軸上設(shè)置梳齒除草構(gòu)件，可以任意調(diào)節(jié)工作機(jī)構(gòu)適應(yīng)45至70厘米不同垅距的要求；由于梳齒除草構(gòu)件位于苗帶正上方，苗帶除草清潔率高；前橫梁裝有與梳齒除草構(gòu)件相應(yīng)的單翼鋤草鏟可將苗帶兩側(cè)的雜草除掉；該機(jī)設(shè)置整體調(diào)偏機(jī)構(gòu)，可以有效地防止單翼鋤草鏟與苗帶相錯(cuò)位出現(xiàn)傷苗的現(xiàn)象發(fā)生；本發(fā)明的除草機(jī)與人工鋤草相比可提高工作效率6至8倍，而且傷苗率低。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施方式，詳細(xì)描述本發(fā)明的可調(diào)式除草機(jī)。


圖1為本發(fā)明可調(diào)式除草機(jī)作業(yè)狀態(tài)示意側(cè)視圖；圖2為本發(fā)明可調(diào)式除草機(jī)側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明可調(diào)式除草機(jī)俯視圖；在圖3俯視圖中附圖標(biāo)記46為雙苗眼梳齒作業(yè)狀態(tài)，附圖標(biāo)記46′為單苗眼梳齒作業(yè)狀態(tài)；圖4是沿圖2中A-A的左剖視圖；圖5為本發(fā)明可調(diào)式除草機(jī)梳齒仿型裝配圖；圖6是沿圖3中D-D線的剖視圖7是圖2A向梳齒結(jié)構(gòu)A向視圖。
在
圖1和圖2中，附圖標(biāo)記1為輪式拖拉機(jī)，2為本發(fā)明的可調(diào)式除草機(jī)，在圖3中46為雙苗眼園錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)梳齒除草構(gòu)件作業(yè)狀態(tài)，46′為單苗眼園錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)梳齒除草構(gòu)件作業(yè)狀態(tài)。
首先參看
圖1，本發(fā)明的可調(diào)式除草機(jī)2包括平行四桿升降裝置51、左右單翼鋤草裝置52，整機(jī)調(diào)偏裝置53，梳齒深度調(diào)節(jié)裝置55、梳齒仿型裝置56及使梳齒旋轉(zhuǎn)的園錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)46、46′和地輪57組成，所述機(jī)架54，如圖2和圖3所示，由方管順梁10、方管前立柱8和中間方管立柱49焊合組件和兩端緣連接固定相互垂直焊合的連接方套9、49所連接的方管前橫梁24構(gòu)成，該機(jī)架54為槽鋼型框架，兩側(cè)順梁10前端緣上面分別焊合前立柱8和中間立柱49，順梁下面用U型卡絲44固定軸承座45支承，由地輪57驅(qū)動(dòng)的前、后傳動(dòng)方軸26、29。前、后方型傳動(dòng)軸26、29裝有主動(dòng)園錐齒輪傳動(dòng)增速機(jī)構(gòu)46、46′，如圖3所示，分別驅(qū)動(dòng)雙苗眼梳齒軸30及軸上安裝的梳齒除草構(gòu)件31和單苗眼梳齒軸30′及軸上安裝的梳齒除草構(gòu)件31′。每臺(tái)可調(diào)式除草機(jī)，根據(jù)田間作業(yè)需要可以配置6組至10組梳齒除草構(gòu)件；所述左右單翼鋤草裝置52在機(jī)架54前橫梁24上，通過(guò)柄褲25安裝左、右單翼鋤草鏟18的數(shù)量應(yīng)與梳齒構(gòu)件31、31′的數(shù)量及位置相對(duì)應(yīng)，安裝左右單翼鋤草鏟18對(duì)于每行作物留出護(hù)苗帶；但由于牽引車(chē)可能在作業(yè)中走偏或者垅型不直，鋤草鏟與作物護(hù)苗帶產(chǎn)生相對(duì)借位，有可能損傷作物禾苗，由于該機(jī)設(shè)置了整機(jī)調(diào)偏機(jī)構(gòu)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)鋤草鏟偏移時(shí)，可隨時(shí)操作調(diào)偏手柄6，即可使機(jī)架左右移動(dòng)，從而必免損傷作物禾苗；為使梳齒除草效果更好，傷苗率降到最低，梳齒構(gòu)件的入土深度很關(guān)鍵，因此，本發(fā)明又設(shè)置了梳齒構(gòu)件仿型深度調(diào)節(jié)裝置。
機(jī)架54前橫梁24高低安裝位置，由前橫梁24上水平連接方套47焊合的垂直連接方套9在前立柱8高低位置，應(yīng)根據(jù)牽引車(chē)牽引點(diǎn)的高低位置來(lái)調(diào)節(jié)，由頂絲固緊。
所述整機(jī)調(diào)偏裝置53，如圖4所示，由調(diào)偏手柄6，支撐架36、調(diào)節(jié)拉桿35，驅(qū)動(dòng)環(huán)34構(gòu)成，支撐架36固定在機(jī)架57左側(cè)連接塊20上，支撐架36支承的調(diào)偏手柄6支點(diǎn)下面支臂端部連接調(diào)節(jié)拉桿35，該拉桿35的另一端與牽引園管上的驅(qū)動(dòng)套連接，驅(qū)動(dòng)套在牽引園管上由兩個(gè)擋環(huán)33定位。操作該裝置可防止傷苗的問(wèn)題。
所述平行四桿牽引升降機(jī)構(gòu)51，如圖2和圖3所示，包括牽引拉桿32，園管牽引橫梁19，橫梁19′及小拖液壓升降裝置組成，園管牽引橫梁19由固定在機(jī)架54兩側(cè)順梁10前面的連接塊20相連接固定的園套48支承，并可擺動(dòng)，園管牽引橫梁19連接牽引桿32，兩個(gè)拉桿32之間固定一橫梁19′，并有連接座與小拖升降臂3調(diào)節(jié)拉桿4連接，拉桿32另一端與小拖半軸殼體22由U型卡絲23固定的連接座21連接，小拖中央調(diào)節(jié)拉桿5與前橫梁24連接座7連接，中央調(diào)節(jié)拉桿5調(diào)節(jié)機(jī)架順梁10的水平位置。
所述地輪57為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，如圖2所示，該地輪設(shè)有防止滑移相當(dāng)數(shù)量的抓地肖軸，適當(dāng)寬度的扁鋼O型輪緣，中間設(shè)有輪轂，由幅條支承輪緣，輪轂與傳動(dòng)方軸26、29固定連接。(如圖2和圖3)所述梳齒深度調(diào)節(jié)裝置，如圖2和圖6所示，具有一個(gè)螺桿12，一個(gè)與螺桿12配合的螺母37，該螺母37由固定在方型轉(zhuǎn)軸27上的轉(zhuǎn)臂13支承，螺桿12下端緣用定位套38平墊39開(kāi)口肖40銷(xiāo)定，固定在中間立柱49上的支架14支承，根據(jù)梳齒31、31′作業(yè)情況，可隨時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿12，螺母37上下移動(dòng)使轉(zhuǎn)臂13方型轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，分別驅(qū)前轉(zhuǎn)臂43、后轉(zhuǎn)臂11，使橫肖42′平墊17′作用伸縮桿16上下移動(dòng)，伸縮桿16下端與梳齒軸套上的連接座60連接，從而調(diào)節(jié)梳齒入土的深度。如圖5。
所述梳齒仿型裝置，如圖5所示，作業(yè)中垅型高時(shí)，使伸縮桿16向上移動(dòng)，這時(shí)由擋墊17橫肖42壓縮張力彈簧15，伸縮桿16上端設(shè)置一段長(zhǎng)槽沿著橫肖42′上移，當(dāng)垅型變低時(shí)在張力彈簧15的作用伸縮桿15下移，從而起到仿型作用。伸縮桿15設(shè)有等距多孔，由擋墊17和橫肖42可以調(diào)節(jié)張力彈簧的張力。
毫無(wú)疑問(wèn)，本發(fā)明的可調(diào)式除草機(jī)，還可以具有多種變換及改型，并不限于上述實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)，如所述的梳齒旋轉(zhuǎn)的園錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以設(shè)置在一根方軸上，其方軸兩端各有地輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)；該機(jī)還可將機(jī)架前部分的左右單翼鋤草裝置單獨(dú)使用，可用于除苗帶兩幫的雜草及松土等多種變換，總之，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)包括那些對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，顯而易見(jiàn)的變換或替代以及改型。
權(quán)利要求1.可調(diào)式除草機(jī)，包括平行四桿牽引升降裝置，機(jī)架，左右單翼鋤草裝置和驅(qū)動(dòng)梳齒旋轉(zhuǎn)的園錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架(54)包括前橫梁(24)，相互垂直固定在一塊的連接方套(47)，(9)，該方套(9)連接在立柱(8)上，立柱(8)固定在順梁(10)的前端上面，順梁(10)中間固定中間立柱(49)組成；所述順梁(10)下面前、后分別由U型卡絲44安裝軸承座45支承地輪57及其傳動(dòng)的前、后方軸(26、29)，并直接驅(qū)動(dòng)梳齒除草構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的園錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(46)、(46′)，該機(jī)構(gòu)(46)、(46′)分別為大垅雙苗眼和小垅單苗眼梳齒(31、31′)作業(yè)狀態(tài)；還包括垅幫左右單翼鋤草裝置和梳齒(31、31′)深度調(diào)節(jié)裝置及仿型裝置以及防止傷苗整機(jī)調(diào)偏裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可調(diào)式除草機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)梳齒旋轉(zhuǎn)的園錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(46)或(46′)，每臺(tái)可調(diào)式除草機(jī)可設(shè)置6組至10組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述可調(diào)式除草機(jī)，其特征在于所述左右單翼鋤草裝置(52)，是將左、右單翼鋤草鏟(18)，由柄褲(25)分別裝在前橫梁(24)上，其數(shù)量與梳齒除草構(gòu)件相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利1或2所述可調(diào)式除草機(jī)，其特征在于所述梳齒深度調(diào)節(jié)裝置，由絲桿(12)，螺母(37)、轉(zhuǎn)軸(27)、轉(zhuǎn)臂(13)、支架(14)及定位套(38)構(gòu)成；所述絲桿(12)與轉(zhuǎn)軸(27)上的的轉(zhuǎn)臂13所支承的螺母(37)配合，螺桿(12)下端由定位套(38)限位，該定位套(38)由中間立柱49上的支架14支承；轉(zhuǎn)軸(27)裝有前轉(zhuǎn)臂(43)、后轉(zhuǎn)臂(11)作用移動(dòng)伸縮桿(16)和梳齒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(46、46′)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述可調(diào)式除草機(jī)，其特征在于所述梳齒仿型裝置，由伸縮桿(16、)伸縮彈簧(15)及擋肖(42′)擋墊17構(gòu)成，所述擋肖(42′)穿入前、后轉(zhuǎn)臂(43、11)的肖孔(17′)和伸縮桿(16)上端滑槽，將伸縮彈簧(15)穿入伸縮桿(16)上端，并用擋肖(42)擋墊(17)限位及利用伸縮桿多孔位置調(diào)節(jié)伸縮彈簧(15)的張力，該伸縮桿(16)克服彈簧(15)的張力沿滑槽向上移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述可調(diào)式除草機(jī)，其特征在于所述整機(jī)調(diào)偏裝置，由手柄(6)、支撐架(36)、調(diào)節(jié)拉桿(35)及驅(qū)動(dòng)環(huán)(34)構(gòu)成，所述支撐架(36)固定在機(jī)架(54)左側(cè)連接塊(20)上，支撐架(36)支承的調(diào)偏手柄(6)支點(diǎn)下面支臂端緣連接調(diào)節(jié)拉桿(35)，該拉桿(35)另一端連接與牽引拉桿(32)固定的園管(19)上由兩個(gè)擋環(huán)(33)定位的驅(qū)動(dòng)環(huán)(34)連接。機(jī)架(52)上的園套(48)沿著園管(19)移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述可調(diào)式除草機(jī)，其特征在于所述地輪(57)為動(dòng)力輪，該驅(qū)動(dòng)輪它具有防止滑移相當(dāng)數(shù)量的抓地肖軸，適當(dāng)寬度的偏鋼制成的O型輪緣，中間輪轂，幅條支承輪緣，輪轂與傳動(dòng)方軸(26、29)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述可調(diào)式除草機(jī)，其特征在于所述梳齒除草構(gòu)件(31、31′)的軸向中心位于苗眼縱向正上方。
專(zhuān)利摘要一種用于垅耕作物的可調(diào)式除草機(jī)，由平行四桿升降裝置，機(jī)架、左右單翼鋤草裝置，整機(jī)調(diào)偏裝置，梳齒旋轉(zhuǎn)圓錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和梳齒仿型調(diào)深裝置組成；機(jī)架兩側(cè)順梁下面軸承座支承地輪直接傳動(dòng)的前、后方軸驅(qū)動(dòng)圓錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，前、后梳齒軸向中心線位于大垅雙苗眼或小垅單苗眼縱向正上方作業(yè)，每臺(tái)可配置6至10組；左右單翼鋤草鏟與梳齒對(duì)應(yīng)配置在前橫梁上；采用這種結(jié)構(gòu)的除草機(jī)，比人工鋤草提高效率8至10倍，傷苗率低，除苗清潔率高。
文檔編號(hào)A01B39/00GK2549701SQ022390
公開(kāi)日2003年5月14日 申請(qǐng)日期2002年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月17日
發(fā)明者范自富 申請(qǐng)人:孔慶余, 范自富