本發(fā)明涉及用于尤其是自行式的和自轉向式的地面清潔設備的罐裝置，罐裝置包括用于清潔液的貯存容器。此外，本發(fā)明還涉及地面清潔設備、尤其是自行式的和自轉向式的地面清潔設備，地面清潔設備具有罐裝置和至少一個清潔工具。地面清潔設備替選或補充地可以是手持式的。此外，本發(fā)明還涉及地面清潔系統(tǒng)，地面清潔系統(tǒng)包括地面清潔設備和對接站，其中，地面清潔設備可以在對接站處占據對接位置。

背景技術：

1、前述類型的地面清潔設備允許了對地表面的清潔。在此通常將清潔液施加到清潔工具和/或地表面上，以便潤濕該清潔工具和/或地表面并且使粘附的污物易于分離。清潔液可以尤其是水，能夠將清潔化學品添加到水中以用于提高清潔效率?？蛇x地能夠從地表面接納臟污的清潔液（污液）。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務是，提供一種用于地面清潔設備的罐裝置、一種具有罐裝置的地面清潔設備和一種具有地面清潔設備的地面清潔系統(tǒng)，其中，可以避免貯存容器過度注滿清潔液。

2、該任務通過根據本發(fā)明的用于尤其是自行式的和自轉向式的地面清潔設備的罐裝置解決，罐裝置包括用于清潔液的貯存容器，貯存容器包括：具有底壁和側壁的圍住內部空間的壁部，其中，在貯存容器處布置或形成有出口開口，清潔液可以穿過出口開口從內部空間出來；和一個溢流通道或多個溢流通道，溢流通道包括進入開口和離開開口，進入開口沿重力方向參考罐裝置的使用姿態(tài)被布置在出口開口上方，而離開開口在內部空間之外地布置在進入開口下方。

3、在根據本發(fā)明的罐裝置中，清潔液可以在按規(guī)定使用中穿過出口開口導出并且例如施加到至少一個清潔工具和/或地表面上。出口開口可以例如形成在壁部中?？梢蕴孢x或補充地設置與壁部分開形成的出口開口，例如設置在出口線路處，清潔液（例如借助泵機組）穿過出口線路運送。根據本發(fā)明的罐裝置還包括至少一個溢流通道。溢流通道包括在出口開口上方的進入開口。清潔液可以穿過溢流通道地從貯存容器的內部空間導出。清潔液可以為此目的通過進入開口進入到溢流通道中并且通過布置在貯存容器之外的離開開口出來。以這種方式可以例如在加補清潔液時避免貯存容器被過度注滿。在此優(yōu)選可以避免地面清潔設備受損。經由溢流通道出來的清潔液可選地可以輸送給罐裝置的有利地存在的污液容器。也能想到的是，可選使用溢流通道來沖洗貯存容器和/或可選存在的污液容器。

4、諸如“上方”、“下方”和類似的定位和定向說明在當前指的是罐裝置的和包括罐裝置的地面清潔設備的按規(guī)定的使用姿態(tài)而言。在此，地面清潔設備擺放在地表面上，地表面例如可以被視作水平取向。

5、本發(fā)明可以如所闡述那樣，存在多于一個的溢流通道。與此相應地，罐裝置可以如之前所說明那樣包括至少一個溢流通道。至少一個溢流通道、優(yōu)選兩個或兩個以上的溢流通道，可以優(yōu)選如隨后所說明那樣設計。溢流通道可以設計成一致的或不同的。

6、在一個優(yōu)選的實施方式中可以設置的是，溢流通道伸入到內部空間中。進入開口例如與包圍進入開口的側壁具有間距，從而使得清潔液可以從所有側進入到溢流通道中。

7、可以有利的是，溢流通道延伸穿過壁部，尤其是延伸穿過底壁，或者溢流通道由在壁部中的缺口形成。最后提到的實施方式可以實現(xiàn)結構設計上簡單的設計方案，在該設計方案中，進入開口在內部空間的側面處形成在壁部中，而離開開口形成在壁部的背離內部空間的側面處。

8、可以設置的是，溢流通道沒有延伸超過壁部，其中，離開開口例如在外側與壁部、例如與底壁齊平地終止，并且尤其是壁部的開口。

9、溢流通道尤其為了實現(xiàn)結構設計上簡單的設計方案而可以與壁部、尤其是底壁一體式地形成。溢流通道例如成形到壁部上，其中，溢流通道例如可以從底壁延伸到內部空間中。

10、可以有利的是，溢流部可以構造成尤其是沿著整個延伸長度直線延伸。這例如能夠實現(xiàn)結構設計上簡單的設計方案并且可以有利于經過溢流通道的流動行為。

11、可以有利的是，溢流通道沒有關閉元件和/或閥。溢流通道尤其可以持久性地打開。這就能夠實現(xiàn)罐裝置的結構設計上簡單的設計方案和可靠的功能。

12、離開開口可以參考重力方向有利地布置在出口開口下方。出口開口例如布置在底壁的最深的點處，而溢流通道沿著重力方向還要進一步向下延伸。

13、貯存容器有利地包括頂壁，頂壁優(yōu)選可以能拆卸地與壁部連接。通過拆卸頂壁可以露出內部空間并且有利地進行清潔。

14、在頂壁中優(yōu)選形成有注入開口，貯存容器能經由注入開口用清潔液進行加注。貯存容器例如經由對接站進行加注，下文中對此還要進行闡述。

15、在注入開口處布置有封閉元件，以便封閉該注入開口。

16、能想到的是在注入開口處使用過濾元件以避免污物進入到貯存容器中。

17、例如為了沖洗目的而可以有利的是，進入開口和注入開口彼此間具有足夠的間距。例如能想到的是，注入開口參考罐裝置的俯視圖包括與進入開口的間距，該間距占貯存容器沿最大的延伸方向的延伸長度的至少約四分之一、優(yōu)選至少約三分之一。該間距有利地還大于三分之一。

18、進入開口可以參考罐裝置的俯視圖與側壁具有間距，該間距小于貯存容器沿最大的延伸方向的延伸長度的約三分之一、優(yōu)選小于四分之一。

19、進入開口參考重力方向有利地布置在注入開口下方。

20、可以設置的是，進入開口參考重力方向與頂壁的間距小于貯存容器的高度的約10%。

21、如已經提到的那樣，可以設置的是，罐裝置包括污液容器。污液可以被地面清潔設備例如主動地在抽吸機組的作用下和/或被動地用清潔輥接納并且運送到污液容器中。

22、污液容器有利地布置在貯存容器下方。

23、污液容器和貯存容器可以就簡單的結構設計上的設計方案而言例如構成結構單元和/或可以以能拆卸的方式能相互連接或者可以以能拆卸的方式相互連接。

24、罐裝置可以構成基本上呈盆形的接納部分，貯存容器安放到或者能安放到該接納部分上。接納部分可以例如至少分區(qū)段地構成污液容器。接納部分可以替選地或補充地例如接納泵機組，用泵機組可以將清潔液從貯存容器運送出來。

25、有利的是，溢流通道經由離開開口通入到污液容器的內部空間中。以這種方式存在從貯存容器到污液容器的流體連接。清潔液可以通過溢流通道流入到污液容器中并且聚集在那里。例如能想到的是，實施沖洗運行，在沖洗運行中，借助清潔液來沖洗和由此清潔貯存容器與污液容器。

26、溢流通道可以例如伸入到污液容器的內部空間中。

27、例如可以設置的是，罐裝置包括污液容器的頂壁，在頂壁中形成有貫通開口，溢流通道嵌入到貫通開口中或者溢流通道貫穿貫通開口。頂壁可以例如由貯存容器的底壁形成。溢流通道優(yōu)選可以與頂壁尤其是一體式地形成。溢流通道可以例如從頂壁伸入到污液容器的內部空間中。

28、可以設置的是，離開開口布置在貫通開口之內或布置在頂壁處。

29、污液容器可以例如包括排空開口。污液可以例如經由排空開口借助對接站從污液容器吸取出來。

30、離開開口可以例如布置在排空開口上方。

31、可以設置的是，離開開口參考罐裝置的俯視圖包括與排空開口的間距，該間距占污液容器沿最大的延伸方向的延伸長度的至少約三分之一，優(yōu)選至少一半。這可以例如被證實有利于用于清潔污液容器的沖洗行為。

32、如之前提到的那樣，本發(fā)明還涉及一種地面清潔設備。

33、解決本文開頭所述任務的根據本發(fā)明的地面清潔設備包括殼體、上文所述類型的布置在殼體處的罐裝置和至少一個清潔工具，其中，貯存容器的清潔液能直接或間接地施加到有待清潔的地表面上和/或清潔工具上。

34、已經結合對根據本發(fā)明的罐裝置的闡釋提到的優(yōu)點同樣可以在根據本發(fā)明的地面清潔設備中實現(xiàn)。根據本發(fā)明的地面清潔設備的有利的實施方式通過根據本發(fā)明的罐裝置的有利的實施方式得出。為避免重復，可以參考上面的闡述。

35、地面清潔設備可以設計成自行式的和自轉向式的并且構造用于自主清潔地表面。與此相應地，地面清潔設備尤其可以是清潔機器人。

36、可以替選或補充地設置的是，地面清潔設備是手持式的并且包括用于操作人員的把手裝置。例如設有清潔頭，清潔頭具有帶有罐裝置的殼體和至少一個清潔工具，其中，在清潔頭處保持著具有用于操作人員的把手裝置的把柄。

37、地面清潔設備可以包括用于在地表面上移行的行走機構。

38、至少一個清潔工具可以例如設計成能轉動驅動的清潔輥或清潔布或者包括清潔輥或清潔布。

39、地面清潔設備可以例如包括布置在清潔輥或清潔布處的并且與貯存容器流體連接的分配元件以用于向清潔輥或清潔布加載清潔液。分配元件可以例如是具有多個用于清潔液的離開開口的板條。清潔液例如借助泵機組從貯存容器向分配元件運送。清潔輥或清潔布可以經由分配元件進行潤濕，以便改善清潔結果。

40、在本發(fā)明的一個利的實施方式中，溢流通道可以例如被布置成使得用經由離開開口出來的清潔液潤濕地面清潔設備的至少一個清潔工具。清潔液例如經由離開開口直接或間接地經由具有離開開口的分配元件施加到清潔工具上，以便潤濕該清潔工具。

41、如本文開頭已經提到的那樣，本發(fā)明還涉及一種地面清潔系統(tǒng)。解決本文開頭提到的任務的根據本發(fā)明的地面清潔系統(tǒng)包括前述類型的地面清潔設備、對接站和控制單元，其中，對接站包括用于清潔液的貯存容器以及流體線路和接入到流體線路中的并且與控制單元耦接的閥單元和/或與控制單元耦接的泵機組，其中，在驅控閥單元和/或泵機組的情況下，在地面清潔設備在對接站中占據對接位置時，能將清潔液輸送給貯存容器。

42、用根據本發(fā)明的罐裝置和根據本發(fā)明的地面清潔設備可以實現(xiàn)的優(yōu)點，同樣可以在根據本發(fā)明的地面清潔系統(tǒng)中實現(xiàn)。根據本發(fā)明的地面清潔系統(tǒng)的有利的實施方式通過根據本發(fā)明的罐裝置的和根據本發(fā)明的地面清潔設備的有利的實施方式得出。為避免重復，可以參考上面的闡述。

43、在根據本發(fā)明的地面清潔系統(tǒng)中，地面清潔設備可以在對接站處占據對接位置。在控制單元的驅控下，流體線路例如借助閥單元被釋放?？梢蕴孢x或補充地開動泵機組。清潔液可以尤其經由前述注入開口輸送給貯存容器。在此能想到的是，在流體線路與貯存容器之間進行流體密封的耦接。替選可以例如經由空氣路徑進行加注。

44、控制單元可以被對接站和/或地面清潔設備包括在內。

45、可以例如自動地確認占據了對接位置。地面清潔設備和對接站的電觸頭例如這樣相互耦接成使得經由通過電流可以確認地面清潔設備定位在對接位置中。

46、例如在確認了地面清潔設備占據對接位置之后可以自動通過控制單元觸發(fā)對貯存容器的加注?？梢蕴孢x或補充地例如由操作人員觸發(fā)對貯存容器的加注。

47、相應地，這可以例如適用于清潔液從罐裝置的污液容器的吸取，如下文解釋那樣。

48、有利的是，對接站包括與控制單元耦接的抽吸機組和抽吸線路，抽吸線路在地面清潔設備占據對接位置時與罐裝置的污液容器的排空開口處于流體連接，其中，清潔液能借助抽吸機組從污液容器吸取出來。以這種方式可以對用戶友好地排空污液容器。抽吸線路例如布置在對接站的用于地面清潔設備的托架中，并且排空開口優(yōu)選布置在地面清潔設備的下側處。在對接位置中，抽吸線路的抽吸開口可以與排空開口耦接。在激活抽吸機組時，清潔液可以被吸取出來。為了接納清潔液，對接站可以優(yōu)選包括接納容器。

49、抽吸機組可以設計成不同的。例如能想到在抽吸線路處或抽吸線路中使用抽吸鼓風機。替選地例如使用抽吸機組，以便向接納容器加載負壓?？梢岳缤ㄟ^打開可以是能被控制單元驅控的閥單元在抽吸清潔液時實現(xiàn)快速的壓力均衡。

50、在根據本發(fā)明的地面清潔系統(tǒng)中，在通過控制單元的驅控下的沖洗運行可能是有利的，在沖洗運行時，清潔液能借助抽吸機組從污液容器吸取出來并且同時能將清潔液輸送給貯存容器。在占據對接位置時，尤其是臟污的清潔液例如被從污液容器吸取出來。貯存容器可以至少在一定的持續(xù)時間內同時用干凈的清潔液進行加注。清潔液可以例如穿過溢流通道地流入到污液容器中，對該污液容器進行清潔并且被吸取出來。

51、可以設置的是，在結束將清潔液輸送到貯存容器中之后，在一定的持續(xù)時間內維持吸取，以便吸取剩余的清潔液。緊接著可以例如用新鮮的清潔液加注貯存容器以用于下一次清潔運行。