擺盤機構4 Wobbling disk mechanism 4

此機制有雙自由度。兩個獨立的旋轉運動被分配給粉色曲柄和綠色圓盤。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯動機構1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel